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　　本申请涉及一种料箱式四向穿梭车，属于穿梭车技术领域，该料箱式四向穿梭车包括四向车体，其包括车架，所述车架两端分别设有用于带动车架纵向移动的纵移主动轮和纵移从动轮，以及用于带动车架横向移动的横移主动轮和横移从动轮；驱动机构，其包括驱动纵移主动轮转动的纵移电机，以及驱动横移主动轮转动的横移电机，所述横移电机和纵移电机位于所述车架同一端，所述横移电机和纵移电机在纵向上的投影至少部分重合。本申请的四向穿梭车宽度尺寸小，整体结构紧凑，可以减小立库空间占用，且传动结构简单，可以保证传动精度，从而达到简化传动机构，优化传动副，缩减四向穿梭车尺寸，以提高穿梭车行走精度与稳定性，以及提高立库库容的目的。

　　1、在以穿梭车为主体的智能立库解决方案中，穿梭车自身九游体育科技的运行空间对于整体立库而言是占用了货品存储空间的，而四向穿梭车因为需要取货巷道和换向巷道两个方向的运行通道，其占用的立库空间会更大。因此减小穿梭车本体尺寸即缩减了穿梭车的运行空间，从而带来了智能立库有效库容的提升。再者，穿梭车的运行效率以及设备稳定性也直接影响立库的出入库效率。

　　2、现有技术中，穿梭车整体尺寸大，重量也很大，各种传动副的安装造成穿梭车内部空间有限，影响了设备电控布局与后续的维护。而且，由于过多传动副的存在，使得机械能效传递损失变大，传动间隙变大造成穿梭车行走精度九游体育科技不高，有些传动副还需要定期调整张紧机构，增加了设备运维成本。

　　3、因此，有必要针对现有四向穿梭车结构予以研究改良，提供一种料箱式四向穿梭车，以期达到更具有实用价值性的目的。

　　1、针对现有技术的不足，本申请实施例提供一种料箱式四向穿梭车，通过简化传动机构，优化传动副，从而缩减四向穿梭车尺寸，