1、在以穿梭车为主体的智能立库解决方案中，穿梭车自身的运行空间对于整体立库而言是占用了货品存储空间的，而四向穿梭车因为需要取货巷道和换向巷道两个方向的运行通道，其占用的立库空间会更大。因此减小穿梭车本体尺寸即缩减了穿梭车的运行空间，从而带来了九游体育智能立库有效库容的提升。再者，穿梭车的运行效率以及设备稳定性也直接影响立库的出入库效率。

　　2、现有技术中，如公布号为cn116354280a的一种单电机行走四向穿梭车，解决了在具有中间货叉的四向穿梭车中如何通过一个电机能够驱动两组不同向的车轮，且能够始终驱动上下升降的车轮的问题。但是，该穿梭车上的传动轴和电机的布局不合理，车体较宽，车架空间未有效利用，两侧万向联轴器的布置，更是进一步导致车体宽度尺寸变大，车体配套轨道变宽，占用立库空间大。

　　3、因此，有必要针对上述结构予以研究改良，提供一种料箱式四向穿梭车，以期达到更具有实用价值性的目的。

　　1、本申请实施例提供一种料箱式四向穿梭车，解决了在具有中间货叉的四向穿梭车中如何合理布局电机和传动轴以达到四向穿梭车结构紧凑，尺寸小，立库空间占用小的问题。

　　3、四向车体，其包括车架，所述车架两端分别设有用于带动车架纵向移动的纵移主动轮和纵移从动轮，以及用于带动车架横向移动的横移主动轮和横移从动轮；

　　4、驱动机构，其包括驱动纵移主动轮转动的纵移电机，以及驱动横移主动轮转动的横移电机，所述车架上设有分别与两侧纵移主动轮传动连接的齿轮箱，两侧所述齿轮箱之间传动连接有纵移传动轴，所述纵移电机和横移电机沿横向布置且位于纵移传动轴下方。

　　5、一些实施例中，所述齿轮箱包括与纵移传动轴传动连接的主齿轮箱和副齿轮箱，所述纵移电机通过纵移减速机与主齿轮箱传动连接，所述横移电机靠近副齿轮箱布置，所述纵移传动轴位于所述纵移主动轮旋转中心的上方。

　　6、一些实施例中，所述车架两端设有用于安装横移主动轮和横移从动轮的升降板，两端所述升降板之间设有连接两侧横移主动轮的横移传动轴，所述横移传动轴上连接有与一侧所述升降板固定的横移减速机，所述横移电机通过横移减速机与所述横移传动轴传动连接。

　　8、所述升降板上设置有横向孔，所述举升换向机构包括设于所述车架两端并位于横向孔内的凸轮，以及驱动所述凸轮转动以带动升降板上下移动的驱动结构。

　　9、一些实施例中，两端所述凸轮通过轴杆传动连接，所述驱动结构包括设于车架上的换向减速机，所述换向减速机一端连接换向电机，另一端通过链条与所述轴杆传动连接。

　　10、一些实施例中，所述车架上滑动连接有安装块，所述换向减速机固定在安装块并一端连接有用于安装链条的链轮，所述车架上安装用于驱动安装块远离轴杆以使链条张紧的张紧器。

　　11、一些实施例中，所述车架的两端具有上下开口的矩形框，所述纵移电机和横移电机位于同一端的矩形框内，所述轴杆贯穿两端所述矩形框并位于所述纵移电机和横移电机之间。

　　12、一些实施例中，两侧所述升降板位于两端所述矩形框的相背侧，所述矩形框和升降板之间沿竖向设置有用于导向升降板的直线导轨，所述矩形框上设有沿竖向设置并供所述横移传动轴穿入的导向孔。

　　13、一些实施例中，所述车架远离所述纵移电机的一端设有电池，所述车架上设有纵移位置传感器和横移位置传感器；

　　14、所述车架上设有用于承托货物的货物托板，以及连接在所述货物托板两端并用于限位货物的货物导向条。

　　15、一些实施例中，所述车架上设有三级伸缩货叉，其包括与车架固定的货叉外板、与货叉外板滑动连接的货叉中板，以及与货叉中板滑动连接的货叉内板，所述货叉内板两端均转动连接有拨杆。

　　17、本申请实施例提供了一种料箱式四向穿梭车，由于四向车体，其包括车架，车架两端分别设有用于带动车架纵向移动的纵移主动轮和纵移从动轮，以及用于带动车架横向移动的横移主动轮和横移从动轮；驱动机构，其包括驱动纵移主动轮转动的纵移电机，以及驱动横移主动轮转动的横移电机，车架上设有分别与两侧纵移主动轮传动连接的齿轮箱，两侧齿轮箱之间传动连接有纵移传动轴，纵移电机和横移电机沿横向布置且位于纵移传动轴下方。

　　18、因此，本申请的四向穿梭车具有结构紧凑，宽度尺寸小，立库空间占用小的优点，车架利用安装的齿轮箱将纵移传动轴抬高，以充分利用纵移传动轴下方的空间来布置纵移电机和横移电机，使得横移主动轮和横移从动轮更能贴近四向穿梭车的中间货叉安装，电机和传动轴的布局合理，高效利用了车架空间，能够缩减四向穿梭车尺寸，四向穿梭车所需运行空间小，进而九游体育相对减小立库空间占用。

　　本申请涉及一种料箱式四向穿梭车，属于穿梭车技术领域，该料箱式四向穿梭车包括四向车体，其包括车架，所述车架上设有分别与两侧纵移主动轮传动连接的齿轮箱，两侧所述齿轮箱之间传动连接有纵移传动轴，所述纵移电机和横移电机沿横向布置且位于纵移传动轴下方。本申请的四向穿梭车具有结构紧凑，宽度尺寸小，立库空间占用小的优点，车架利用安装的齿轮箱将纵移传动轴抬高，以充分利用纵移传动轴下方的空间来布置纵移电机和横移电机，使得横移主动轮和横移从动轮更能贴近四向穿梭车的中间货叉安装，电机和传动轴的布局合理，高效利用了车架空间，能够缩减四向穿梭车尺寸，四向穿梭车所需运行空间小，进而相对减小立库空间占用。

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程