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　　本发明专利技术涉及四向穿梭车技术领域，具体为一种分布合理的四向穿梭车全轮驱动装置，包括驱动单元，所述驱动单元的一端设置有中间一级齿轮，所述中间一级齿轮的侧面设置有中间二级齿轮，所述中间二级齿轮的侧面设置有中间三级齿轮，所述中间三级齿轮的一侧设置有侧边传动轴，所述侧边传动轴的外表设置有侧边二级齿轮，所述侧边二级齿轮的侧面设置有侧边一级齿轮。本发明专利技术提供一种结构简单紧凑，装配便捷，有利于器件布置，传动精度高，效率高的全轮驱动系统。

　　1、目前常使用以链条传动为主的全驱动轮系统，或以齿轮传动为主的非全驱动轮系统，对于大量使用链条的传动系统而言，其虽然结构紧凑，传动精度尚可，但在高速状态下噪声较大、频繁出现的张紧惰轮增加了结构复杂性、且链条间隙的存在导致车体运动有回程误差。

　　2、对于非全驱动轮系统而言，受限于驱动轮抓地力，其急停及加速的极限加速度小，导致设备加速性能较差，紧急制动距离长，现有各类驱动系统，或是传动系统占用空间很大，占空间小的往往存在传动刚性不足，承载能力差，存在大量干涉及避空位置(导致各类器件布置困难)。

　　1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种分布合理的四向穿梭车全轮驱动装置，以解决上述

　　中提出的目前的四向穿梭车全轮驱动结构存在其急停及加速的极限加速度小，导致设备加速性能较差，紧急制动距离九游体育官方网站长，现有各类驱动系统，或是传动系统占用空间很大，占空间小的往往存在传动刚性不足，承载能力差，存在大量干涉及避空

　　2.根据权利要求1所述的一种分布合理的四向穿梭车全轮驱动装置，其特征在于：所述驱动单元(1)包括有伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器连接，且伺服电机和减速器通过电机支架和内底部框板(12)固定连接。

　　3.根据权利要求1所述的一种分布合理的四向穿梭车全轮驱动装置，其特征在于：所述中间二级齿轮(3)设置有两个，且两个中间二级齿轮(3)分布在内底部框板(12)的两侧上，两个所述中间二级齿轮(3)通过轴承架连接在内底部框板(12)上，两个所述中间二级齿轮(3)之前通过连轴杆连接，所述中间一级齿轮(2)和驱动

　　2.根据权利要求1所述的一种分布合理的四向穿梭车全轮驱动装置，其特征在于：所述驱动单元(1)包括有伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器连接，且伺服电机和减速器通过电机支架和内底部框板(12)固定连接。

　　3.根据权利要求1所述的一种分布合理的四向穿梭车全轮驱动装置，其特征在于：所述中间二级齿轮(3)设置有两个，且两个中间二级齿轮(3)分布在内底部框板(12)的两侧上，两个所述中间二级齿轮(3)通过轴承架连接在内底部框板(12)上，两个所述中间二级齿轮(3)之前通过连轴杆连接，所述中间一级齿轮(2)和驱动单元(1)中的减速器输出端连接，所述中间一级齿轮(2)啮合中间二级齿轮(3)。

　　4.根据权利要求1所述的一种分布合理的四向穿梭车全轮驱动装置，其特征在于：所述中间三级齿轮(4)和一个中间二级齿轮(3)啮合，所述中间三级齿轮(4)和一个中间二级齿轮(3)安装在远离中间一级齿轮(2)的内底部框板(12)位置上，两个所述中间二级齿轮(3)同轴锁定旋转。

　　5.根据权利要求1所述的一种分布合理的四向穿梭车全轮驱动装置，其特征在于：所述侧边传动轴(5)设置有两个，且两个侧边传动轴(5)对称分布在内底部框板(12)的两侧上，所述侧边传动轴...