本发明涉及自动化物流仓储技术领域，提供一种扁平型轻载四向穿梭车，本发明的扁平型轻载四向穿梭车从下至上由下层车架模块、中层车架模块和上层车架模块组成，下层车架模块包括下层车架框体、升降调节机构和第一行走机构，升降调节机构由两个平行设置的升降调节单元组成，升降调节单元包括固定设置在车架框体上的丝杆驱动电机、丝杆支架、轴向固定在丝杆驱动电机和丝杆支架之间的双向丝杆以及套设在双向丝杆上的两个调节滑块，调节滑块的顶部设置轴承座，轴承座外侧的下部设置外侧轴承，轴承座内侧的上部设置内侧轴承，当升降调节机构运动
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116902461 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 4.8 (22)申请日 2023.08.23 (71)申请人 刘明 地址 650106 云南省昆明市五华区二环西 路康宏小区28幢1单元202室 申请人 崔荣鑫李明生 (72)发明人 刘明崔荣鑫李明生 (74)专利代理机构 北京尚钺知识产权代理事务 所(普通合伙) 11723 专利代理师 王海荣 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65G 35/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 一种扁平型轻载四向穿梭车 (57)摘要 本发明涉及自动化物流仓储技术领域，提供 一种扁平型轻载四向穿梭车，本发明的扁平型轻 载四向穿梭车从下至上由下层车架模块、中层车 架模块和上层车架模块组成，下层车架模块包括 下层车架框体、升降调节机构和第一行走机构， 升降调节机构由两个平行设置的升降调节单元 组成，升降调节单元包括固定设置在车架框体上 的丝杆驱动电机、丝杆支架、轴向固定在丝杆驱 动电机和丝杆支架之间的双向丝杆以及套设在 双向丝杆上的两个调节滑块，调节滑块的顶部设 置轴承座，轴承座外侧的下部设置外侧轴承，轴 承座内侧的上部设置内侧轴承，当升降调节机构 A 运动时可使下层车架模块和上层车架模块相对 1 中层车架模块升降，本发明可以提高仓储运输效 6 4 2 率，降低仓储运输成本。 0 9 6 1 1 N C CN 116902461 A 权利要求书 1/1页 1.一种扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，所述扁平型轻载四向穿梭车从下至上由 下层车架模块、中层车架模块和上层车架模块组成，下层车架模块包括下层车架框体、升降 调节机构和第一行走机构，所述升降调节机构由两个平行设置的升降调节单元组成，所述 升降调节单元包括固定设置在车架框体上的丝杆驱动电机、丝杆支架、轴向固定在丝杆驱 动电机和丝杆支架之间的双向丝杆以及套设在双向丝杆上的两个调节滑块，调节滑块的顶 部设置轴承座，轴承座外侧的下部设置外侧轴承，轴承座内侧的上部设置内侧轴承，中层车 架模块包括中层车架框体和第二行走机构，中层车架框体的底部设置两个与外侧轴承相匹 配的第一导轨，上层车架模块包括上层车架框体，上层车架框体的底部设置两个与内侧轴 承相匹配的第二导轨，当升降调节机构运动时可以使下层车架模块和上层车架模块相对中 层车架模块发生升降。 2.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，第一导轨包括中间导轨 段以及对称设置在中间导轨段两端并与中间导轨段一体相连的两侧导轨段，中间导轨段整 体向上突起。 3.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，第二导轨与第一导轨平 行设置，第二导轨由中间向两侧向下倾斜呈整体向上凹陷状。 4.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，下层车架框体上设置多 个第一导向孔，中层车架框体上设置多个第二导向孔，上层车架框体的底部设置多个导向 杆，所述导向杆与第一导向孔和第二导向孔相匹配。 5.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，上层车架模块的上层车 架框体的顶部中心设置接触感应开关。 6.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，下层车架模块的第一行 走机构的行走方向与中层车架模块的第二行走机构的行走方向相互垂直。 7.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，第一行走机构包括对称 设置在下层车架框体两端的第一主动轮组、第一被动轮组以及第一驱动电机，第一驱动电 机的端部设置第一传动齿轮，第一主动轮组的第一主动轮轴上设置第二传动齿轮。 8.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，第二行走机构包括对称 设置在中层车架框体两端的第二主动轮组、第二被动轮组以及第二驱动电机，第二驱动电 机的端部设置第三传动齿轮，第二主动轮九游体育组的第二主动轮轴上设置第四传动齿轮。 9.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，中层车架模块的中层车 架框体的底部均匀设置多个导向轮。 10.根据权利要求1所述的扁平型轻载四向穿梭车，其特征在于，下层车架框体的安装 腔体内设置控制器，中层车架框体的外侧面设置接触充电装置。 2 2 CN 116902461 A 说明书 1/6页 一种扁平型轻载四向穿梭车 技术领域 [0001] 本发明涉及自动化物流仓储技术领域，尤其涉及一种扁平型轻载四向穿梭车。 背景技术 [0002] 现代立体仓库具有很高的仓储密度，不同规格的货物分别存放于相应货架上的料 箱内或者托盘上。目前，国内外主要采用堆垛机和穿梭车两种设备在立体仓库中对货物进 行自动存取。穿梭车在立体仓库中配备密度更高且成本相对更低，随着立体仓库的仓储密 度不断增加，配备穿梭车的立体仓库模式的应用越广泛，立体仓库中货物的出入库速度取 决于穿梭车的数量和性能。 [0003] 在实际应用中，目前针对料箱存取的穿梭车(包括两向穿梭车和四向穿梭车)存在 以下不足：1)采用夹抱式的结构，车身高度尺寸较大，仍然需要类似堆垛机的行走巷道，空 间利用率无法大幅度提高；2)扁平型四向穿梭车从下部抬举料箱或者托盘在立体仓库货架 内实现自动存取，换向结构和举升机构复杂，车体较厚，有的采用链条传动，维护要求高，有 的采用液压机构，存在漏油风险，无法在烟草、食品行业应用；3)现有产品集中为1000Kg以 上的重载型，缺乏以料箱为对象的扁平型轻载四向穿梭车。 [0004] 因此，如何减小穿梭车的尺寸，简化穿梭车的结构，提高穿梭车的运行程度灵活， 成为亟待解决的技术问题。 发明内容 [0005] 有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本发明旨在提供一种扁平型轻载四向穿梭 车。 [0006] 根据本发明的示例性实施例，本发明提供一种扁平型轻载四向穿梭车，本发明的 扁平型轻载四向穿梭车从下至上由下层车架模块、中层车架模块和上层车架模块组成，下 层车架模块包括下层车架框体、升降调节机构和第一行走机构，所述升降调节机构由两个 平行设置的升降调节单元组成，所述升降调节单元包括固定设置在车架框体上的丝杆驱动 电机、丝杆支架、轴向固定在丝杆驱动电机和丝杆支架之间的双向丝杆以及套设在双向丝 杆上的两个调节滑块，调节滑块的顶部设置轴承座，轴承座外侧的下部设置外侧轴承，轴承 座内侧的上部设置内侧轴承，中层车架模块包括中层车架框体和第二行走机构，中层车架 框体的底部设置两个与外侧轴承相匹配的第一导轨，上层车架模块包括上层车架框体，上 层车架框体的底部设置两个与内侧轴承相匹配的第二导轨，当升降调节机构运动时可以使 下层车架模块和上层车架模块相对中层车架模块发生升降。 [0007] 优选的，本发明的扁平型轻载四向穿梭车中，第一导轨包括中间导轨段以及对称 设置在中间导轨段两端并与中间导轨段一体相连的两侧导轨段，中间导轨段整体向上突 起。 [0008] 优选的，本发明的扁平型轻载四向穿梭车中，第二导轨与第一导轨平行设置，第二 导轨由中间向两侧向下倾斜呈整体向上凹陷状。 3 3 CN 116902461 A 说明书 2/6页 [0009] 优选的，本发明的扁平型轻载四向穿梭车中，下层车架框体上设置多个第一导向 孔，中层车架框体上设置多个第二导向孔，上层车架框体的底部设置多个导向杆，所述导向 杆与第一导向孔和第二导向孔相匹配。 [0010] 优选的，本发明的扁平型轻载四向穿梭车中，上层车架模块的上层车架框体的顶 部中心设置接触感应开关。 [0011] 优选的，本发明的扁平型轻载四向穿梭车中，下层车架模块的第一行走机构的行 走方向与中层车架模块的第二行走机构的行走方向相互垂直。 [0012] 优选的，本发明的扁平型轻载四向穿梭车中，第一行走机构包括对称设置在下层 车架框体两端的第一主动轮组、第一被动轮组以及第一驱动电机，第一驱动电机的端部设 置第一传动齿轮，第一主动轮组的第一主动轮轴上设置第二传动齿轮。 [0013] 优选的，本发明的扁平型轻载四向穿梭车中，第二行走机构包括对称设置在中层 车架框体两端的第二主动轮组、第二被动轮组以及第二驱动电机，第二驱动电机的端部设 置第三传动齿轮，第二主动轮组的第二主动轮轴上设置第四传动齿轮。 [0014] 优选的，本发明的扁平型轻载四向穿梭车中，中层车架模块的中层车架框体的底 部均匀设置多个导向轮。 [0015] 优选的，本发明的扁平型轻载四向穿梭车中，下层车架框体的安装腔体内设置控 制器，中层车架框体的外侧面设置接触充电装置。 [0016] 本发明的平型轻载四向穿梭车，通过综合结构设计，具有以下有益效果： [0017] 1.可以对行走方向进行切换，实现在货架上纵向和横向自由行驶，当与提升机配 合换层后则可以实现整个仓库全自动料箱出入库，在上位信息系统调度下，多台扁平型轻 载四向穿梭车可到达立体仓库任意层、任意巷道、任意货位进行料箱的存放和捡取操作，无 需人工介入，实现高效率、高密度、全自动化的无人值守立体仓库。 [0018] 2.具有扁平结构，设计结构紧凑，一套升降机构同时实现了横向和纵向行走轮换 向以及料箱顶升两个功能，便于维修，大幅压缩车身高度尺寸，可以节省立体仓库穿梭车轨 道高度方向的空间，提高存储密度。 [0019] 3.尤其适用于自动存取放置于立体仓库货架上的料箱内或托盘上重量小于100Kg 的各种货物。 附图说明 [0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。 [0021] 图1为本发明示例性实施例的一种扁平型轻载四向穿梭车的结构示意图； [0022] 图2为本发明示例性实施例的扁平型轻载四向穿梭车的下层车架模块的结构示意 图； [0023] 图3为本发明示例性实施例的扁平型轻载四向穿梭车的中层车架模块的结构示意 图； [0024] 图4为本发明示例性实施例的扁平型轻载四向穿梭车的上层车架模块的结构示意 图； 4 4 CN 116902461 A 说明书 3/6页 [0025] 图5为本发明示例性实施例扁平型轻载四向穿梭车的一种状态示例图； [0026] 图6为本发明示例性实施例扁平型轻载四向穿梭车对料箱进行托举的示例图； [0027] 图7示出了本发明示例性实施例扁平型轻载四向穿梭车在纵向轨道上行走时的状 态示例图； [0028] 图8示出了本发明示例性实施例扁平型轻载四向穿梭车在横向轨道上行走时的状 态示例图。 [0029] 图中，1‑下层车架模块，2‑中层车架模块，3‑上层车架模块，11‑下层车架框体，12‑ 升降调节机构，13‑第一行走机构，14‑控制器，21‑中层车架框体，22‑第一导轨，23‑第二行 走机构，24‑接触充电装置，31‑上层车架框体，32‑第二导轨，33‑接触感应开关，111‑第一导 向孔，112‑安装腔体，121‑丝杆驱动电机，122‑丝杆支架，123‑双向丝杆，124‑调节滑块， 125‑轴承座，126‑外侧轴承，127‑内侧轴承，131‑第一主动轮组，132‑第一被动轮组，133‑第 一驱动电机，134‑第一传动齿轮，135‑第一主动轮轴，136‑第二传动齿轮，211‑第二导向孔， 212‑导向轮，221‑中间导轨段，222‑两侧导轨段，231‑第二主动轮组、232‑第二被动轮组， 233‑第二驱动电机，234‑第三传动齿轮，235‑第二主动轮轴，236‑第四传动齿轮，311‑导向 杆，4‑料箱，5‑纵向轨道，6‑横向轨道。 具体实施方式 [0030] 下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。 [0031] 需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并 且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。 [0032] 需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显 而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构 及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个 方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。 举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使 用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或 实践此方法。 [0033] 图1为本发明示例性实施例的一种扁平型轻载四向穿梭车的结构示意图，如图1所 示，本实施例的扁平型轻载四向穿梭车，从下至上由下层车架模块1、中层车架模块2和上层 车架模块3组成。 [0034] 如图1、图2和如图3所示，本实施例的扁平型轻载四向穿梭车通过下层车架模块1 中的升降调节机构12与中层车架模块2中的第一导轨22以及上层车架模块3中的第二导轨 32之间相互配合，当升降调节机构12运动时可以使下层车架模块1和上层车架模块3相对中 层车架模块2发生升降，实现下层车架模块1、中层车架模块2和上层车架模块3之间的相互 升降运动。 [0035] 如图1和图2所示，下层车架模块1包括下层车架框体11和升降调节机构12，升降调 节机构12设置在下层车架框体11上表面的中间部。升降调节机构12由两个平行设置的升降 调节单元组成，升降调节单元包括固定设置在下层车架框体11上的丝杆驱动电机121、丝杆 5 5 CN 116902461 A 说明书 4/6页 支架122、轴向固定在丝杆驱动电机121和丝杆支架122之间的双向丝杆123以及套设在双向 丝杆123上的两个调节滑块124，调节滑块124的顶部设置轴承座125，轴承座125外侧的下部 设置外侧轴承126，轴承座125内侧的上部设置内侧轴承127。 [0036] 如图1和图3所示，中层车架模块2包括中层车架框体21，中层车架框体21的底部设 置两个与外侧轴承126相匹配的第一导轨22，第一导轨22包括中间导轨段221以及对称设置 在中间导轨段221两端并与中间导轨段221一体相连的两侧导轨段222，中间导轨段221整体 向上突起。在本实施例扁平型轻载四向穿梭车仅给出了第一导轨22的一种示例，即第一导 轨22的中间导轨段221由平直段与两个倾斜段组成，在其他实施例中，第一导轨22的中间导 轨段221还可以由其他结构组成，比如为整体向上突起的圆弧段，本实施例对此不做限制。 本实施例扁平轻载四向穿梭车中，外侧轴承126在第一导轨22中运动。 [0037] 如图1和图4所示，上层车架模块3包括上层车架框体31，上层车架框体31的底部设 置两个与内侧轴承127相匹配的第二导轨32，第二导轨32与第一导轨22平行设置，第二导轨 32由中间向两侧向下倾斜呈整体向上凹陷状。本实施例扁平型轻载四向穿梭车仅给出了第 二导轨32的一种示例，即第二导轨32的中间段平直，中间段两侧的导轨段具有一定斜度。在 其他实施例中，第二导轨32还可以由其他结构组成，比如为整体向上凹陷的圆弧段构成，本 实施例对此不做限制。本实施例扁平轻载四向穿梭车中，内侧轴承127在第二导轨32中运 动。 [0038] 为了防止下层车架模块1、中层车架模块2与上层车架模块3在升降过程中发生横 向偏移，下层车架框体11上设置多个第一导向孔111，中层车架框体21上设置多个第二导向 孔211，上层车架框体31的底部设置多个导向杆311，所述导向杆311与第一导向孔111和第 二导向孔211相匹配。导向杆311和第一导向孔111、第二导向孔211的配合，下层车架模块1、 中层车架模块2与上层车架模块3的升降提供导向。 [0039] 本实施例的扁平型轻载四向穿梭车在实现下层车架模块1、中层车架模块2和上层 车架模块3之间的相互升降运动后，通过设置第一行走机构13和第二行走机构23，实现扁平 型轻载四向穿梭车在纵向轨道和横向轨道的行走切换。 [0040] 如图1和图2所示，下层车架模块1包括第一行走机构13，第一行走机构13包括对称 设置在下层车架框体11两端的第一主动轮组131、第一被动轮组132以及第一驱动电机133， 第一驱动电机133的端部设置第一传动齿轮134，第一主动轮组131的第一主动轮轴135上设 置第二传动齿轮136。当第一驱动电机133转动时，通过第一传动齿轮134和第二传动齿轮 136形成的齿轮付间接驱动第一主动轴135转动，从而实现对第一主动轮组131的驱动。 [0041] 如图1和图3所示，中层车架模块2包括第二行走机构23，第二行走机构23包括对称 设置在中层车架框体21两端的第二主动轮组231、第二被动轮组232以及第二驱动电机233， 第二驱动电机233的端部设置第三传动齿轮234，第二主动轮组231的第二主动轮轴235上设 置第四传动齿轮236。当第二驱动电机233转动时，通过第三传动齿轮234和第四传动齿轮 236形成的齿轮付间接驱动第二主动轴235转动，从而实现对第二主动轮组231的驱动。 [0042] 需要注意的，本实施例的扁平型轻载四向穿梭车根据具体的应用场景对第一行走 机构13和第二行走机构23进行装配关系的设置。本实施例扁平型轻载四向穿梭车仅给出了 第一行走机构13和第二行走机构23装配关系的一种示例，即下层车架模块1的第一行走机 构13的行走方向与中层车架模块2的第二行走机构23的行走方向相互垂直。本实施例的扁 6 6 CN 116902461 A 说明书 5/6页 平型轻载四向穿梭车适用于具有相互垂直关系的纵向轨道5和横向轨道6构成的轨道架构 系统中。本领域技术人员可以根据具体的轨道架构系统中轨道设置的关系，对第一行走机 构13和第二行走机构23的装配关系进行具体设置，本实施例对此不做限制。 [0043] 为了避免下层车架框体11、中层车架框体21以及上层车架框体31、在升降及行走 过程中与纵向轨道5和横向轨道6发生剐蹭或摩擦，在中层车架模块2的中层车架框体21的 底部均匀设置多个导向轮212。如图1和图3所示，本实施例扁平型轻载四向穿梭车仅给出了 导向轮212设置的一种示例，在中层车架框体21的四个角上分别设置一个固定轴，导向轮 212固定在固定轴的底端。本领域技术人员可以根据具体的轨道架构系统中轨道设置，设置 导向轮212的数量和位置，本实施例对此不做限制。 [0044] 本实施例的扁平型轻载四向穿梭车中，上层车架模块3的上层车架框体31的顶部 中心设置接触感应开关33，用于探测感应上层车架模块3上是否有货物。下层车架框体11的 安装腔体112内设置控制器14，本实施例的控制器14用于控制丝杆驱动电机121、第一驱动 电机133以及第二驱动电机233的运行。中层车架框体21的外侧面设置接触充电装置24，接 触充电装置24与丝杆驱动电机121、第一驱动电机133以及第二驱动电机233电气连接，用于 为扁平型轻载四向穿梭车的丝杆驱动电机121、第一驱动电机133以及第二驱动电机233提 供动力。 [0045] 本发明示例性实施例的扁平型轻载四向穿梭车的应用原理如下： [0046] 套设在双向丝杆123上的两个调节滑块124内部设置相反的内螺纹孔，通过控制器 14控制丝杆驱动电机121的驱动方向，使双向丝杆123正向或反向旋转，进而使同一根双向 丝杆123上的两个调节滑块124相背移动或相向移动。 [0047] 当同一根双向丝杆123上的两个调节滑块124相背移动时，位于第一导轨22中的外 侧轴承126也同步相背移动，在第一导轨22形状的作用下，下层车架模块1与中层车架模块2 相互靠近，使第二主动轮组231和第二被动轮组232下降至与横向轨道6接触，使第一主动轮 组131和第一被动轮组132上升，完成行走方向的一次切换。同时，位于第二导轨32中的内侧 轴承127也相背移动，在第二导轨32形状的作用下，上层车架模块3与中层车架模块2相互靠 近，即实现上层车架模块3的下降。图5为本实施例扁平型轻载四向穿梭车的一种状态示例 图，如图5所示的扁平型轻载四向穿梭车的下层车架模块1、中层车架模块2和上层车架模块 3相互靠近。在实际应用中，如图6所示，本实施例扁平型轻载四向穿梭车可以对料箱4进行 托举，当上层车架模块3在竖直方向上下降或上升运动时，可以对料箱4进行举起或放下。 [0048] 当同一根双向丝杆123上的两个调节滑块124相向移动时，位于第一导轨22中的外 侧轴承126也同步相向移动，在第一导轨22形状的作用下，下层车架模块1与中层车架模块2 相互远离，使第一主动轮组131和第一被动轮组132下降至与纵向轨道5接触，使第二主动轮 组231和第二被动轮组232上升，完成行走方向的一次切换。同时，位于第二导轨32中的内侧 轴承127也相向移动，在第二导轨32形状的作用下，上层车架模块3与中层车架模块2相互远 离，即实现上层车架模块3的上升。 [0049] 通过行走方向的切换，本实施例的扁平型轻载四向穿梭车可以在具有相互垂直关 系的纵向轨道5和横向轨道6构成的轨道架构系统中行走。图7示出了本实施例扁平型轻载 四向穿梭车在纵向轨道5上行走时的状态示例图，当扁平型轻载四向穿梭车在纵向轨道5上 行走时，第一行走机构13的第一主动轮组131在纵向导轨5上行走，导向轮212在纵向导轨5 7 7 CN 116902461 A 说明书 6/6页 的内侧滚动，保证扁平型轻载四向穿梭车与纵向轨道5之间不直接接触。图8示出了本实施 例扁平型轻载四向穿梭车在横向轨道6上行走时的状态示例图。当扁平型轻载四向穿梭车 在横向轨道6上行走时，第二行走机构23的第二主动轮组231在横向轨道6上行走，导向轮 212在横向轨道6的内侧滚动，保证扁平型轻载四向穿梭车与横向轨道6之间不直接接触。 [0050] 本发明实施例的扁平型轻载四向穿梭车可以对行走方向进行切换，实现在货架上 纵向和横向自由行驶，当与提升机配合换层后则可以实现整个仓库全自动料箱出入库，在 上位信息系统调度下，多台扁平型轻载四向穿梭车可到达立体仓库任意层、任意巷道、任意 货位进行料箱的存放和捡取操作，无需人工介入，实现高效率、高密度、全自动化的无人值 守立体仓库。 [0051] 本发明实施例的扁平型轻载四向穿梭车具有扁平结构，结构紧凑，便于维修，大幅 压缩车身高度尺寸，可以节省立体仓库穿梭车轨道高度方向的空间，提高存储密度。尤其适 用于自动存取放置于立体仓库货架上的料箱内或托盘上重量小于100Kg的各种货物。 [0052] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应 涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。 8 8 CN 116902461 A 说明书附图 1/6页 图1 9 9 CN 116902461 A 说明书附图 2/6页 图2 图3 10 10 CN 116902461 A 说明书附图 3/6页 图4 图5 11 11 CN 116902461 A 说明书附图 4/6页 图6 12 12 CN 116902461 A 说明书附图 5/6页 图7 13 13 CN 116902461 A 说明书附图 6/6页 图8 14 14
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