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　　本实用新型专利技术提供了一种四向穿梭车升降式换向装置，包括机架、X向行走轮、Y向行走轮、换向电机、传动轴以及装设于机架上的若干换向组件，换向组件包括依次设置于传动轴两端的主传动凸盘或副传动凸盘、换向传动杆、固定挡板和换向滑块；换向电机驱动传动轴上的主传动凸盘逆时针或顺时针旋转，由主传动凸盘通过换向传动杆在弧形导向槽的弧形轨迹上，带动换向滑块及其上的Y向转轴和Y向行走轮相对X向行走轮进行上下移动。该四向穿梭车升降式换向装置，可在穿梭车货架上实现转向功能，在纵巷道和横巷道上都能够运行，能够以相对较少数量的穿梭车满足自动化立体仓库的需求；且其设计新颖，结构紧凑，运行稳定，工作效率高，使用寿命长。

　　本技术涉及仓储物流设备用四向穿梭车，尤其涉及一种四向穿梭车升降式换向装置。

　　穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型搬运设备，目前广泛应用于自动化立体仓库中，能大幅度提高自动化立体九游体育科技仓库的效率、降低人的劳动强度、降低产品的生产成本。现有穿梭车主要是采用有直线往复式结构，能够使货物在输送线路上实现正反向流动，进而满足物料进出库等多种仓库模式。由于现有穿梭车采用的都是直线型穿梭车，只能在单条巷道上运动，这就需要更多的穿梭车才能满足穿梭车库房的进出库需求，增加了仓库的投入成本。

　　本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术中的上述缺陷，提供一种四向九游体育科技穿梭车升降式换向装置。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：本技术提供了一种四向穿梭车升降式换向装置，包括机架、设置于所述机架左右两侧的X向行走轮、设置于所述机架前后两侧的Y向行走轮、换向电机、传动轴以及装设于所述机架上的若干换向组件，所述换向组件包括依次设置于所述传动轴两端的主传动凸盘或副传动凸盘、换向传动杆、固定挡板和换

　　1.一种四向穿梭车升降式换向装置，包括机架(1)、设置于所述机架(1)左右两侧的X向行走轮(2)、设置于所述机架(1)前后两侧的Y向行走轮(3)、换向电机(4)、传动轴(6)以及装设于所述机架(1)上的若干换向组件，其特征在于，所述换向组件包括依次设置于所述传动轴(6)两端的主传动凸盘(7)或副传动凸盘(12)、换向传动杆(8)、固定挡板(9)和换向滑块(14)；其中：/n所述主传动凸盘(7)呈梯形结构，其顶端与所述传动轴(6)的一端固定连接，左端与所述换向传动杆(8)的一端铰接连接，所述换向传动杆(8)的另一端穿过弧形导向槽(17)活动连接所述换向滑块(14)；/n所述固定挡板(9)上对应轴

　　1.一种四向穿梭车升降式换向装置，包括机架(1)、设置于所述机架(1)左右两侧的X向行走轮(2)、设置于所述机架(1)前后两侧的Y向行走轮(3)、换向电机(4)、传动轴(6)以及装设于所述机架(1)上的若干换向组件，其特征在于，所述换向组件包括依次设置于所述传动轴(6)两端的主传动凸盘(7)或副传动凸盘(12)、换向传动杆(8)、固定挡板(9)和换向滑块(14)；其中：

　　所述主传动凸盘(7)呈梯形结构，其顶端与所述传动轴(6)的一端固定连接，左端与所述换向传动杆(8)的一端铰接连接，所述换向传动杆(8)的另一端穿过弧形导向槽(17)活动连接所述换向滑块(14)；

　　所述固定挡板(9)上对应轴孔(16)的圆形轨迹上开设有弧形导向槽(17)，所述固定挡板(9)的上下两端固定设置于所述机架(1)；

　　所述换向滑块(14)通过滑块导柱(15)限位于所述机架(1)上，其上嵌设有换向轴承(13)，中部水平开设有换向插槽(19)，所述换向传动杆(8)的另一端限位设置于所述换向插槽(19)内；

　　两侧的所述X向行走轮(2)之间通过X向转轴(20)连接，所述X向转轴(20)固定于所述机架(1)上；两侧的所述Y向行走轮(3)之间通过Y向转轴(22)，所述Y向转轴(22)穿过所述轴承(13)布置；

　　所述换向电机(4)驱动所述传动轴(6)上的所述主传动凸盘(7)逆时针或顺时针旋转，由所述主传动凸盘(7)通过所述换向传动杆(8)在所述弧形导向槽(17)的弧形轨迹上，带动所述换向滑块(14)及其上的所述Y向转轴(22)和所述Y向行走轮(3)相对所述X向行走轮(2)进行上下移动。

　　2.根据权利要求1所述的四向穿梭车升降式换向装置，其特征在于，所述换向电机(4)通过十字环形器(5)与其两侧的所述传动轴(6)连接。