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　　2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

　　3.目前在仓储物流系统中，经常会有多个穿梭车同时进行工作运行，运行时难免会出现偶然的碰撞，会导致穿梭车被损坏。

　　5.本实用新型的目的在于提供一种智能四向穿梭车防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

　　7.一种智能四向穿梭车防撞装置，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体的四侧内部均开设有缓冲槽，每个所述缓冲槽的内部均等间距设置有防撞机构，所述穿梭车本体的四侧均开设有安装槽，每个所述安装槽的内部均安装有滑轮，每个所述安装槽的上端均安装有激光灯，所述穿梭车本体的上表面两侧均镶嵌设置有防滑带。

　　8.作为本实用新型优选的方案，所述防撞机构包括铁板，所述铁板均贯穿穿梭车本体的外侧且与穿梭车本体插合连接，所述铁板的外侧设置有防撞橡胶，所述铁板远离九游体育科技防撞橡胶的一侧固定连接有连接架，所述连接架的一侧上下两端均固定连接有固定块，上下两端所述固定块的内部均开设有插槽，每个所述插槽的内部均插合连接有插杆，且每个所述插杆的另一端与缓冲槽的内部一侧固定连接，每个所述插杆的外侧均设置有弹簧一，且所述弹簧一的两端分别与固定块的一侧以及缓冲槽的内部一侧固定连接。

　　9.作为本实用新型优选的方案，所述连接架的一侧中部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块的外侧插合连接有连接筒，所述连接筒的内部设置有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶的中部开设有开槽，且所述开槽的内部设置有弹簧二，所述弹簧二的一端固定连接有垫片，所述弹簧二的另一端与开槽的内部一侧固定连接。

　　10.作为本实用新型优选的方案，所述连接筒的内壁固定连接有摩擦筒，且所述摩擦筒与缓冲块接触连接。

　　11.作为本实用新型优选的方案，所述连接筒与缓冲块为插合连接，且所述连接筒与缓冲块之间存在摩擦力。

　　12.作为本实用新型优选的方案，所述铁板与防撞橡胶的相邻一侧固定连接有凸块，且每个所述凸块均镶嵌至防撞橡胶的内部。

　　14.本实用新型中，通过设置的防撞机构能够在穿梭车运行时收到碰撞时起到缓冲以及防护的作用，在受到碰撞时，首先通过防撞橡胶进行初步的缓冲，避免对穿梭车之间造成外观的损坏，随后通过插杆与插槽插合对弹簧一进行压缩，通过弹簧一进行初步的缓冲，通过缓冲块与摩擦筒之间的摩擦以及压迫垫片，通过缓冲橡胶以及弹簧二进行二次的缓冲，从而在碰撞时能够极大减少碰撞时造成的碰撞力，避免其内部结构被损坏，保证其正常工作以及运行。

　　19.图中：穿梭车本体1、防滑带2、激光灯3、安装槽4、滑轮5、防撞机构6、防撞橡胶601、铁板602、凸块603、连接架604、插槽605、固定块606、插杆607、弹簧一608、缓冲杆609、缓冲块6010、缓冲橡胶6011、摩擦筒6012、弹簧二6013、垫片6014、开槽6015、连接筒6016、缓冲槽7。

　　20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

　　22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

　　23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

　　25.请参照图1、2、3和4，一种智能四向穿梭车防撞装置，包括穿梭车本体1，穿梭车本体1的四侧内部均开设有缓冲槽7，每个缓冲槽7的内部均等间距设置有防撞机构6，穿梭车本体1的四侧均开设有安装槽4，每个安装槽4的内部均安装有滑轮5，每个安装槽4的上端均安装有激光灯3，穿梭车本体1的上表面两侧均镶嵌设置有防滑带2，防撞机构6包括铁板

　　602，铁板602均贯穿穿梭车本体1的外侧且与穿梭车本体1插合连接，铁板602的外侧设置有防撞橡胶601，铁板602远离防撞橡胶601的一侧固定连接有连接架604，连接架604的一侧上下两端均固定连接有固定块606，上下两端固定块606的内部均开设有插槽605，每个插槽605的内部均插合连接有插杆607，且每个插杆607的另一端与缓冲槽7的内部一侧固定连接，每个插杆607的外侧均设置有弹簧一608，且弹簧一608的两端分别与固定块606的一侧以及缓冲槽7的内部一侧固定连接，当受到碰撞时，防撞橡胶601与碰撞物接触，防撞九游体育科技橡胶601为软性材料，能够避免穿梭车之间的碰撞造成表面损坏，碰撞时冲撞力通过铁板602以及凸块603传递给连接架604，此时连接架604移动，固定块606内部的插槽605与插杆607插合，对弹簧一608进行压缩，通过弹簧一608进行初步的缓冲，连接架604的一侧中部固定连接有缓冲杆609，缓冲杆609的一端固定连接有缓冲块6010，缓冲块6010的外侧插合连接有连接筒6016，连接筒6016的内部设置有缓冲橡胶6011，缓冲橡胶6011的中部开设有开槽6015，且开槽6015的内部设置有弹簧二6013，弹簧二6013的一端固定连接有垫片6014，弹簧二6013的另一端与开槽6015的内部一侧固定连接，连接筒6016的内壁固定连接有摩擦筒6012，且摩擦筒6012与缓冲块6010接触连接，连接筒6016与缓冲块6010为插合连接，且连接筒6016与缓冲块6010之间存在摩擦力，铁板602与防撞橡胶601的相邻一侧固定连接有凸块603，且每个凸块603均镶嵌至防撞橡胶601的内部，通过连接架604传递的碰撞力使得缓冲杆609以及缓冲块6010向连接筒6016移动，通过缓冲块6010与连接筒6016内部的摩擦筒6012之间的摩擦对碰撞力进行一部分抵消，同时缓冲块6010对垫片6014压缩，对缓冲橡胶6011以及弹簧二6013进行压缩，进行再次的缓冲，从而对缓冲力进行抵消。

　　26.工作原理：使用时，当受到碰撞时，防撞橡胶601与碰撞物接触，防撞橡胶601为软性材料，能够避免穿梭车之间的碰撞造成表面损坏，碰撞时冲撞力通过铁板602以及凸块603传递给连接架604，此时连接架604移动，固定块606内部的插槽605与插杆607插合，对弹簧一608进行压缩，通过弹簧一608进行初步的缓冲，通过连接架604传递的碰撞力使得缓冲杆609以及缓冲块6010向连接筒6016移动，通过缓冲块6010与连接筒6016内部的摩擦筒6012之间的摩擦对碰撞力进行一部分抵消，同时缓冲块6010对垫片6014压缩，对缓冲橡胶6011以及弹簧二6013进行压缩，进行再次的缓冲，从而对缓冲力进行抵消。

　　27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程