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　　1.本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种智能四向穿梭车的辅助行走装置。

　　2.四向穿梭车是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备，可以横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取，只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，系统自动化程度大大提高，使其可以实现随意变更巷道，可在任意位置停留作业，四向穿梭车能够保证货物稳定的运行，其次对货、导轨的精度及地坪有较高的要求。

　　3.现在有的四向穿梭车在使用过程中，不具有辅助导向的功能，使得在移动过程中，容易产生角动量的增大，从而容易导致运送货物的晃动，严重的容易造成易碎货物的损坏，并且降低设备其它零件的使用寿命。

　　5.本实用新型的目的在于提供一种智能四向穿梭车的辅助行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

　　7.一种智能四向穿梭车的辅助行走装置，包括壳体和副齿轮，所述壳体的内部开设有安装槽，且安装槽的内部活动连接有副轴，所述副齿轮位于副轴的下方，且副齿轮的下方活动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的右侧固定连接有传动轴，且传动轴的后端固定连接有轴承，所述传动轴的右侧固定连接有传动轮，且传动轮的前端活动连接有传送带，所述轴承的下方水平安设有轴套，且轴套的内部活动连接有旋转轴，所述旋转轴的右侧固定连接有皮带轮，且皮带轮的右侧活动链接有活动轮，所述从动齿轮的下方活动连接有行星齿轮，且行星齿轮的下方固定连接有转轴，所述转轴的下方垂直安设有电机，且电机的后端固定连接有支撑架，所述支撑架的后端活九游体育科技动连接有安装座，所述壳体的前端活动连接有安装架，且安装架的内部活动连接有导向轮，所述安装架的下方固定连接有散热网。

　　8.作为本实用新型优选的方案，所述安装槽的内部尺寸与副轴的外部尺寸相吻合，且副轴呈垂直状安装于副齿轮的上表面。

　　9.作为本实用新型优选的方案，所述副齿轮与从动齿轮之间的连接方式为啮合传动，且从动齿轮的右侧表面与传动轴的左侧表面之间紧密贴合。

　　10.作为本实用新型优选的方案，所述传动轮通过传送带与皮带轮之间构成带传动，且皮带轮的右侧表面与活动轮的左侧表面之间紧密贴合。

　　11.作为本实用新型优选的方案，所述旋转轴呈水平状安置于皮带轮的左侧表面，且旋转轴的外部尺寸与轴套的内部尺寸相吻合。

　　12.作为本实用新型优选的方案，所述电机的下表面与支撑架的上表面之间紧密贴合，且支撑架的中轴线与安装座的中轴线.作为本实用新型优选的方案，所述导向轮呈等距状安置于安装架的内部，且安装架的中轴线与壳体的中轴线.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

　　15.1、本实用新型中，通过设置的安装槽、副轴、副齿轮、从动齿轮和传动轴之间的配合设置，副轴通过焊接与副齿轮进行固定，当从动齿轮带动传动轴旋转时，副齿轮将受到的旋转里传递至副轴，使得从动齿轮带动传动轴旋转时，能够保证其稳定性，并且安装槽起到了整体旋转力传递中的平衡性；

　　16.2、本实用新型中，通过设置的传动轮、传送带、轴套旋转轴、皮带轮和活动轮之间的配合设置，活动轮通过螺栓与皮带轮进行固定，使得传动轮能够通过传送带带动活动轮旋转，并且便于使用者对传送带和活动轮的更换与维修，同时轴套能够保证旋转轴旋转时，受力的可靠性；

　　17.3、本实用新型中，通过设置的壳体、电机、支撑架、安装座、安装架和导向轮之间的配合设置，当电机损坏时，使用者可通过螺栓将电机从支撑架上进行拆卸，从而对其进行维修，节约了更换的成本，同时导向轮能够在设备运动时，起到一定辅助导向的作用，从而保证装置工作的平稳，并且对货物起到稳定的作用。

　　22.图中：1、壳体；2、安装槽；3、副轴；4、副齿轮；5、从动齿轮；6、传动轴；7、轴承；8、传动轮；9、传送带；10、轴套；11、旋转轴；12、皮带轮；13、活动轮；14、行星齿轮；15、转轴；16、电机；17、支撑架；18、安装座；19、安装架；20、导向轮；21、散热网。

　　23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

　　25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

　　26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领

　　域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

　　28.实施例1，请参照图1、2、3和4，一种智能四向穿梭车的辅助行走装置，包括壳体1和副齿轮4，壳体1的内部开设有安装槽2，且安装槽2的内部活动连接有副轴3，副齿轮4位于副轴3的下方，且副齿轮4的下方活动连接有从动齿轮5，从动齿轮5的右侧固定连接有传动轴6，且传动轴6的后端固定连接有轴承7，传动轴6的右侧固定连接有传动轮8，且传动轮8的前端活动连接有传送带9，轴承7的下方水平安设有轴套10，且轴套10的内部活动连接有旋转轴11，旋转轴11的右侧固定连接有皮带轮12，且皮带轮12的右侧活动链接有活动轮13，从动齿轮5的下方活动连接有行星齿轮14，且行星齿轮14的下方固定连接有转轴15，转轴15的下方垂直安设有电机16，且电机16的后端固定连接有支撑架17，支撑架17的后端活动连接有安装座18，壳体1的前端活动连接有安装架19，且安装架19的内部活动连接有导向轮20，安装架19的下方固定连接有散热网21。

　　29.实施例2，请参照图1、2、3和4，安装槽2的内部尺寸与副轴3的外部尺寸相吻合，且副轴3呈垂直状安装于副齿轮4的上表面，副齿轮4与从动齿轮5之间为啮合传动，且从动齿轮5的右侧表面与传动轴6的左侧表面之间紧密贴合，安装槽2、副轴3、副齿轮4、从动齿轮5和传动轴6之间的配合设置，副轴3通过焊接与副齿轮4进行固定，当从动齿轮5带动传动轴6旋转时，副齿轮4将受到的旋转里传递至副轴3，使得从动齿轮5带动传动轴6旋转时，能够保证其稳定性，并且安装槽2起到了整体旋转力传递中的平衡性。

　　30.实施例3，请参照图1、2、3和4，传动轮8通过传送带9与皮带轮12之间构成带传动，且皮带轮12的右侧表面与活动轮13的左侧表面之间紧密贴合，旋转轴11呈水平状安置于皮带轮12的左侧表面，且旋转轴11的外部尺寸与轴套10的内部尺寸相吻合，传动轮8、传送带9、轴套10旋转轴11、皮带轮12和活动轮13之间的配合设置，活动轮13通过螺栓与皮带轮12进行固定，使得传动轮8能够通过传送带9带动活动轮13旋转，并且便于使用者对传送带9和活动轮13的更换与维修，同时轴套10能够保证旋转轴11旋转时，受力的可靠性。

　　31.实施例4，请参照图1、2、3和4，电机16的下表面与支撑架17的上表面之间紧密贴合，且支撑架17的中轴线的中轴线之间的配合设置，当电机16损坏时，使用者可通过螺栓将电机16从支撑架17上进行拆卸，从而对其进行维修，节约了更换的成本，同时导向轮20能够在设备运动时，起到一定辅助导向九游体育科技的作用，从而保证装置工作的平稳，并且对货物起到稳定的作用。

　　32.工作原理：使用时，使用者将安装座18通过螺栓与壳体1进行固定，将支撑架17通过螺栓与安装座18进行固定，将电机16(型号：yb2)通过螺栓固定在支撑架17上，将活动轮13通过螺栓与皮带轮12进行固定，将安装架19通过螺栓与壳体1进行固定，当装置运行时，控制器根据需要分别启动不同的电机16，从而实现不同方向的移动，电机16通过转轴15带动行星齿轮14旋转，在行星齿轮14与从动齿轮5的配合下，传动轴6通过轴承7带动传动轮8旋转，传动轮8通过传送带9带动皮带轮12旋转，使得活动轮13实现旋转，当装置运动时，安装架19内部的导向轮20接触导轨，使得导向轮20能够对装置在运动过程中起到一定的稳定

　　导向，同时散热网21能够通过自然空气对装置内部进行降温，这就该一种智能四向穿梭车的辅助行走装置的工作原理。

　　33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程