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本实用新型涉及一种托盘四向穿梭车,包括车身、设置在车身前后两侧的X向行走轮、设置在车身左右两侧的Y向行走轮、驱动X向行走轮和Y向行走轮转动的驱动机构以及驱动X向行走机构升降的顶升换向机构,驱动机构包括固定在车身上的第一齿轮箱、与第一齿轮箱相连的第一驱动电机、驱动X向行走轮转动的X向驱动轴以及驱动Y向行走轮转动的Y向驱动轴,X向驱动轴和Y向驱动轴设置在第一齿轮箱上。本实用新型的X向行走轮和Y向行走轮通过同一驱动机构驱动,大大简化了托盘四向穿梭车的内部结构,体积小巧、结构简约,所有的行走轮均为动力轮,能保证充足的驱动力及行走速度,空载最快能达到2m/s。
1.一种托盘四向穿梭车,包括车身(1)、设置在所述车身(1)前后两侧的X向行走轮(2)、设置在所述车身(1)左右两侧的Y向行走轮(3)、驱动所述X向行走轮(2)和所述Y向行走轮
(3)转动的驱动机构(4)以及驱动所述X向行走机构升降的顶升换向机构(5),其特征在于,所述驱动机构(4)包括固定在所述车身(1)上的第一齿轮箱(401)、与所述第一齿轮箱(401)相连的第一驱动电机(402)、驱动所述X向行走轮(2)转动的X向驱动轴(403)以及驱动所述Y向行走轮(3)转动的Y向驱动轴(404),所述X向驱动轴(403)和所述Y向驱动轴(404)设置在所述第一齿轮箱(401)上。
2.根据权利要求1所述的一种托盘四向穿梭车,其特征在于,所述Y向行走轮(3)沿Y向间隔分布有多个,前后相邻两个所述Y向行走轮(3)之间连接有第一传动组件,所述Y向驱动轴(404)的两端通过所述第一传动组件与所述Y向行走轮(3)相连。
3.根据权利要求2所述的一种托盘四向穿梭车,其特征在于,所述第一传动组件包括设置在Y向驱动轴(404)上的第一传动链轮(406)、与所述Y向行走轮(3)同轴设置的第二传动链轮(407)以及连接在所述第一传动链轮(406)与所述第二传动链轮(407)之间的第一传动链条(408)。
4.根据权利要求1所述的一种托盘四向穿梭车,其特征在于,所述顶升换向机构(5)包括设置在所述车身(1)前后两侧的升降框体(504)、对应设置在所述升降框体(504)内侧的两个第二齿轮箱(501)、连接在对应侧的所述第二齿轮箱(501)上的两个第二驱动电机
(502)以及设置在所述第二齿轮箱(501)上并与所述升降框体(504)配合连接的偏心轮
5.根据权利要求4所述的一种托盘四向穿梭车,其特征在于,所述升降框体(504)两端分别设置有一个所述偏心轮(503),两个所述偏心轮(503)反向转动。
6.根据权利要求4所述的一种托盘四向穿梭车,其特征在于,每个所述升降框体(504)上分别安装有至少两个所述X向行走轮(2),两个所述X向行走轮(2)之间连接有第二传动组件。
7.根据权利要求6所述的一种托盘四向穿梭车,其特征在于,所述X向行走轮(2)连接有从动轴,所述从动轴通过联轴器(405)与所述X向驱动轴(403)相连。
8.根据权利要求7所述的一种托盘四向穿梭车,其特征在于,所述联轴器(405)为伸缩万向节联轴器(405)。
[0001]本实用新型涉及仓储物流设备技术领域,特别涉及一种托盘四向穿梭车。
[0002]目前立体仓库通常使用的货物搬运设备为四向穿梭车,其具有分别在两组轨道上行走的两种轮组。当四向穿梭车需要在不同的轨道上行驶时,两种轮组之间通过相对的升降实现行走轮组的切换。目前国内原有的托盘四向穿梭车结构太过于复杂,车体内部结构臃肿、电气元件排布拥挤凌乱、车体较厚。同时为满足更高的效率需求,需加快运行速度。
[0003]本实用新型的目的是提供一种托盘四向穿梭车,具九游体育官方网站有结构简单、体积小巧、运行速度快的特点。
[0004]本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的,一种托盘四向穿梭车,包括车身、设置在所述车身前后两侧的X向行走轮、设置在所述车身左右两侧的Y向行走轮、驱动所述X向行走轮和所述Y向行走轮转动的驱动机构以及驱动所述X向行走机构升降的顶升换向机构,所述驱动机构包括固定在所述车身上的第一齿轮箱、与所述第一齿轮箱相连的第一驱动电机、驱动所述X向行走轮转动的X向驱动轴以及驱动所述Y向行走轮转动的Y向驱动轴,所述X向驱动轴和所述Y向驱动轴设置在所述第一齿轮箱上。
[0005]作为优选,所述Y向行走轮沿Y向间隔分布有多个,前后相邻两个所述Y向行走轮之间连接有第一传动组件,所述Y向驱动轴的两端通过所述第一传动组件与所述Y向行走轮相连。
[0006]作为优选,所述第一传动组件包括设置在Y向驱动轴上的第一传动九游体育官方网站链轮、与所述Y向行走轮同轴设置的第二传动链轮以及连接在所述第一传动链轮与所述第二传动链轮之间的第一传动链条。
[0007]作为优选,所述顶升换向机构包括设置在所述车身前后两侧的升降框体、对应设置在所述升降框体内侧的两个第二齿轮箱、连接在对应侧的所述第二齿轮箱上的两个第二驱动电机以及设置在所述第二齿轮箱上并与所述升降框体配合连接的偏心轮,所述X向行走轮设置在所述升降框体上。
[0008]作为优选,所述升降框体两端分别设置有一个所述偏心轮,两个所述偏心轮反向转动。
[0009]作为优选,每个所述升降框体上分别安装有至少两个所述X向行走轮,两个所述X向行走轮之间连接有第二传动组件。
[0010]作为优选,所述X向行走轮连接有从动轴,所述从动轴通过联轴器与所述X向驱动轴相连。
[0013]1、本实用新型的X向行走轮和Y向行走轮通过同一驱动机构驱动,大大简化了托盘四向穿梭车的内部结构,体积小巧、结构简约,
[0014]2、所有的行走轮均为动力轮,能保证充足的驱动力及行走速度,空载最快能达到2m/s。
[0021] 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后,可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0022] 实施例,如图1和图2所示,一种托盘四向穿梭车,包括车身1、设置在车身1前后两侧的X向行走轮2、设置在车身1左右两侧的Y向行走轮3、驱动X向行走轮2和Y向行走轮3转动的驱动机构4以及驱动X向行走机构升降的顶升换向机构5。其中X向行走轮2的数量为四个,分设在车身1的前后两侧,Y向行走轮3的数量为八个,分设在车身1的左右两侧,X向行走轮2和Y向行走轮3均为动力轮,通过驱动机构4驱动转动。
[0023] 如图2和图3所示,驱动机构4包括固定在车身1上的第一齿轮箱401、与第一齿轮箱401相连的第一驱动电机402、驱动X向行走轮2转动的X向驱动轴403以及驱动Y向行走轮3转动的Y向驱动轴404,X向驱动轴403和Y向驱动轴404设置在第一齿轮箱401上。在本实施例中第一齿轮箱401为常规齿轮箱,X向驱动轴403和Y向驱动轴404均为第一齿轮箱401的输出轴,第一齿轮箱401的齿轮由第一驱动电机402驱动转动,并带动X向驱动轴403和Y向驱动轴404同时转动。
[0024] Y向行走轮3沿Y向间隔分布在车身1两侧的侧板上,前后相邻两个Y向行走轮3之间连接有第一传动组件,Y向驱动轴404的两端通过第一传动组件与Y向行走轮3相连。第一传动组件包括设置在Y向驱动轴404上的第一传动链轮406、与Y向行走轮3同轴设置的第二传动链轮407以及连接在所述第一传动链轮406与第二传动链轮407之间的第一传动链条408。当Y向驱动轴404转动时,八个Y向行走轮3同步转动。
[0025] 如图2和图4所示,顶升换向机构5包括设置在车身1前后两侧的升降框体504、对应设置在升降框体504内侧的两个第二齿轮箱501、连接在对应侧的第二齿轮箱501上的两个第二驱动电机502以及设置在所述第二齿轮箱501上并与升降框体504配合连接的偏心轮
503,X向行走轮2可转动地安装在升降框体504上,升降框体504的两端通过滑轨可移动地安装在车身上。偏心轮503的偏心位置安装有连接轴,连接轴插入升降框体504的滑槽内。偏心轮503安装在第二齿轮箱501的输出轴上,通过第二驱动电机502和第二齿轮箱501实现转动。升降框体504通过偏心轮503的转动带动升降框体504上下移动。
[0026] 升降框体504两端分别设置有一个偏心轮503,两个偏心轮503反向转动。
[0027] 每个升降框体504上分别安装有多个X向行走轮2,在本实施例中每个升降框体504安装有两个X向行走轮2,两个X向行走轮2之间连接有第二传动组件,第二传动组件采用常规的链轮链条方式传动。
[0028] X向行走轮2连接有从动轴,从动轴通过联轴器405与X向驱动轴403相连。联轴器405为伸缩万向节联轴器405。当X向行走轮2升降时,不影响X向驱动轴403与从动轴的动力传递。
