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3.工程内容：四向穿梭车立体库一套（包含：四向穿梭车系统，货架，输送系统，
项目建设目标：实现各种物料的信息识别、物料入库、物料出库、库存、抽检、盘点、统
计等业务管理功能，对物料和系统设备进行统一管理和调度，确保物料快速的出入库以及快捷、
准确、高效的输送。业务范围包括立体库区、出入库作业区的作业管理及配套物流传输系统的
调度管理。通过与上层信息管理系统的接口和对接，实现物料仓储和输送管理的自动化、智能
库房内部可利用尺寸长宽高约：53.7mx46.4m7m货（架可用高度、具体以土建图纸、
货架区长约53米，宽45米（以最终细化图纸尺寸为准），总体托盘数量为4000个以上,
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货物码垛好后，放置在输送机上，操作人员在手持机上进行入库信息的录入操作，确定后,
仓库管理和控制系统将信息存入数据库，货物经过提升机送至输送线，再进行外形检测，超限
的货物会被输送机退回到原入库口的位置，需人工市新整理后入库，外形符合要求的单元托盘
货物根据电脑任入库：提升机将货物运输至指定层，四向穿梭车将货物自动送入指定货位，
出本作业完成后，剩余空托盘通过输送线回到拆码盘机，拆码盘机将空托盘整理为一垛，
满垛后通过输送线送到直接返回货架一层，或进入提升-机，由提升机提升至指定货架层，四向
穿梭车接驳，后由四向穿梭车将托盘垛送至立库指定货位，实现空托盘垛入库功能。（空托盘
出车作业是根据客九游智能体育科技户任安排，首先由操作人员在出库终端上输入出库信息（如型号、数
量、规格等信息），管理系统按照预先定好的货物选择原则对数据库进行检索，确定出库货位、
货物九游智能体育科技种类和数量，生成四向车和轴送系统的任.四向车接到信息后，自动运行到指定的货位，
取出货物送到提升机上，货物经提升机送至输送机，输送机送至出库口，人工花货取走，系统
根据理优区需求，通过系统下达空托盘垛出库任，四向车执行出库指令，到指定位置取
拆零拣选：根据订单或者发货需求，系统下达任，由操作人员在出库终端上输入出库信
息（如型号、数量、规格等信息），管理系统按照预先定好的货物选择原则对数据库进行检索，
确定出车货位、货物种类和数量，生成四向车和输送系统的任。四向车接到笔息后，自动运
行到指定的提升机，货物经提升机送至输送机，输送机送至拣选口，操作人员根据任指令到
指定拣选口，人工在线拣选，操作人员根据拣选需求找到相应的产品放到指定托盘上（可借助
四句穿梭车根据上位计算机系统卜达的抽检出库指令，从立体库中将目标托盘取出，送到
出库口，叉车将物资运输至待检区。工作人员根据提货单对物资进行抽检，抽嚏合格后，整批
对于地堆区具备直接进行发货条件的托盘物料，可不进入立体货架存储，直接进行人工处
接到倒库作业指令后，系统根据一定的倒库规则进行倒库作业，同时自动更新库容信息。
接到盘库指令后，系统按批次将待盘库物料送至出库站台，人工按屏幕显示进行盘库，作
业结束后按管理权限经审核进行处理，盘底可全盘、部分盘（按比例随机抽或指定物料）。
（以上最大、综合效率的数据为不考虑频繁换层和移库作卜的理论计算值，以现场实际
2.3定位系统定位板，RF1D冰签/编码器+光电双重定位个批注姚［胜1］：定位方式，多烤几种
＞其它：避免易燃、腐蚀性气体、流体，勿溅油、水、粉尘等，勿接近电气噪声源。
＞工作电压：380v,50Hz最（大电压偏差±10%,最大频率偏差±1轧三用五线制，带可
＞货架安装前，地面平整度允许偏差应符合卜表规定（参照JB/T9018-2011）：
＞货架区域水泥层厚度N200mm,货架地脚化学螺栓和地轨化学螺栓钻孔周围100X100
＞甲方提供用于和上位系统通讯的网络接口，网络接口接入乙方现场指定的网络机柜内,
运输出入口要求开口尺寸为:4000NX4500H以上，运输出入口和安装库区如果存在高度
差，加硬化斜坡坡（度W16度，斜坡底部宽大于8m,最大可承重40Ton）.设备运输出入口需
如运输乍辆不能直接运输至安装位置时，需要考虑吊装搬运方式，并预留吊装搬运口。
＞甲方负责按乙方提供动力总荷需求（项目会签时提供）将电源送至总配电柜进线HZ：
＞为确保设备及人身安全，库内设备必须全部采用接地保护。设备接地宜与防雷接地系
统共用接地体，接地电阻不应大于1。。若与防雷接地系统开，接地电阻不应大于4C,两
木方案电控系统控制网络采用profnet总线结合标准TCP/IP协议的架构：提升机采用信
捷系列PLC,输送线采用西门子PLC,带Profnel接口，扩展10通过背板总线直接与CPU连
接进行扩展或通过profnet接口接远程IQ进行扩展。控制系统和上位机通过有线或无线和上
电控系统提供手动操作功能。在此控制方式下，操作人员可以在现场控制单元.上对设备动
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