当前位置:首页专利查询青岛高歌自动化仓储设备有限公司专利正文

　　本技术公开了一种四向穿梭车顶升换向装置，属于四向穿梭车技术领域，包括顶升机构和行走结构，顶升机构和行走结构均设置在连接块上；顶升机构包括顶升电机和转动架，顶升电机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮的两侧分别与第一从动齿轮、第二从动齿轮啮合；主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均转动设置在转动架内；第一从动齿轮固定在第一转轴的中部，第二从动齿轮固定在第二转轴的中部；第一转轴和第二转轴的两端均设置有螺纹；通过挤压板九游体育和挤压凸块的相互配合可以使举升板在连接块内往复运动，达到举升和下落的效果，并通过一台顶升电机可以同时带动两侧的举升结构工作，这提高了四向穿梭车内部的空间利用率，并大大提高了工作效率。

　　1、四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。智能四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接九游体育作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。

　　2、申请号：cn1.9；公开了一种四向穿梭车仓储搬运机构，包括四向穿梭车本体，四向穿梭车本体的下端部设置有滑轮，四向穿梭车本体上设置有固定组件，固定组件包括固定安装于四向穿梭车本体内腔的电机，电机的输出端固定连接有主动齿轮，四向穿梭车本体的内腔壁活动连接有螺纹套筒，螺纹套筒的外侧固定连接有从动齿轮。该四向穿梭车仓储搬运机构，通过设置了固定组件，当货物位于四向穿梭车本体上端部时，通过电机的驱动，带动主动齿轮进行转动，而啮合的从动齿轮进行转动，在轴承的配合下

　　1.一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：包括顶升机构(1)和行走结构(2)，所述顶升机构(1)和行走结构(2)均设置在连接块(112)上；所述顶升机构(1)包括顶升电机(101)和转动架(102)，所述顶升电机(101)的输出轴与主动齿轮(103)连接，所述主动齿轮(103)的两侧分别与第一从动齿轮(104)、第二从动齿轮(105)啮合；所述主动齿轮(103)、第一从动齿轮(104)和第二从动齿轮(105)均转动设置在所述转动架(102)内；所述第一从动齿轮(104)固定在第一转轴(106)的中部，所述第二从动齿轮(105)固定在第二转轴(107)的中部；所述第一转轴(106)和第二

　　1.一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：包括顶升机构(1)和行走结构(2)，所述顶升机构(1)和行走结构(2)均设置在连接块(112)上；所述顶升机构(1)包括顶升电机(101)和转动架(102)，所述顶升电机(101)的输出轴与主动齿轮(103)连接，所述主动齿轮(103)的两侧分别与第一从动齿轮(104)、第二从动齿轮(105)啮合；所述主动齿轮(103)、第一从动齿轮(104)和第二从动齿轮(105)均转动设置在所述转动架(102)内；所述第一从动齿轮(104)固定在第一转轴(106)的中部，所述第二从动齿轮(105)固定在第二转轴(107)的中部；所述第一转轴(106)和第二转轴(107)的两端均设置有螺纹。

　　2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：所述第一转轴(106)和第二转轴(107)的两端均螺纹连接有移动块(108)，所述移动块(108)的侧面固定连接有挤压板(109)。

　　3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：所述连接块(112)的上部设置有通腔(113)，所述通腔(113)内滑动设置有挤压凸块(115)，所述挤压凸块(115)的两侧设置有滑块(116)，所述通腔(113)的两侧设置有凹槽(114)。

　　4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车顶升换向装置，其特征在于：所述挤压凸块(115)的顶...