金融界2024年12月31日消息，国家知识产权局信息显示，湖北九州云智科技有限公司取得一项名为“一种四向穿梭车换向机构”的专利，授权公告号 CN 222225028 U，申请日期为 2024 年 3 月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及一种四向穿梭车换向机构，包括车架、第一九游体育移动轮、第二移九游体育动轮、换向装置、控制器及换向定位感应装置，第一移动轮设有一组，相对布置于车架上；第二移动轮设有一组与第移动轮呈定角度设置换向装置包括两个与第二移动轮连接的凸轮随动器，用于在凸轮随动器上升时，对第二移动轮抬升，在凸轮随动器下降时，对第二移动轮下放；控制器与换向装置连接，用于控制换向装置动作；换向定位感应装置包括换向定位传感器及与之匹配的换向定位传感器触发板，换向定位传感器与车架固定连接，换向定位传感器触发板设于换向装置上，换向定位传感器与控制器连接。本实用新型的有益效果在于：能够确保换向装置精准移动，减少电机的承载重量。