本技术属于四向穿梭车，具体涉及四向穿梭车用rfid认址模组、定位信息识别组件和定位装置。

　　1、现在市面上常见的穿梭车定位有二维码、一维条码、rfid+光电等方式，由于二维码或一维码长时间使用上面会有灰尘，影响穿梭车的定位，所以在穿梭车立库空气尘土比较多的环境，最常用的定位方式还是rfid+光电认址模式。

　　2、cn3.5披露了一种应用于穿梭车行走的rfid识别定位方法及系统，其将左定位检测传感器和右定位检测传感器简单的设置在rfid读写头的两侧，虽然能够提高四向穿梭车沿左右方向的定位准确性，但四向穿梭车沿前后方向的定位准确性略差，存在四向穿梭车前后左右定位不一致的问题；而且其直接将左定位检测传感器、右定位检测传感器和rfid读写头安装在穿梭车上，当出现故障时，不便于更换移动，提高了安装要求和成本。

　　1、本实用新型旨九游体育在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的第一个目的是提供一种四向穿梭车用rfid认址模组，本实用新型的目的第二个目的是提供一种与前述四向穿梭车用rfid认址模组配合使用的定位信息识别组件，本实用新型的目的第三个目的是提供一种定位装置。

　　2、为达到上述第一个目的，本实用新型采用如下技术方案：一种四向穿梭车用rfid认址模组，rfid认址模组安装在穿梭车上，rfid认址模组包括rfid读卡器、以及设在rfid读卡器对角上的两个光电开关。

　　3、上述技术方案，将两个光电开关设在rfid读卡器对角上，四向穿梭车前后和左右行驶时，四向穿梭车上的两个光电开关的光斑打在定位信息识别组件的反射部上的位置是相同的，使得四向穿梭车前后和左右的定位准确性是一致的。

　　4、在本实用新型的一种优选实施方式中，两个光电开关分别为设在rfid读卡器的左后方的第一光电开关和设在rfid读卡器的右前方的第二光电开关；或者第一光电开关设在rfid读卡器的右后方，第二光电开关设在rfid读卡器的左前方。

　　6、在本实用新型的一种优选实施方式中，rfid认址模组还包括可拆卸固定在穿梭车上的安装座，rfid读卡器和两个光电开关安装在安装座上。

　　7、上述技术方案，将rfid读卡器和两个光电开关安装在安装座上，由此可通过安装座将rfid认址模组整体安装在穿梭车上，便于rfid认址模组更换移动，降低安装要求和成本。

　　8、为达到上述第二个目的，本实用新型采用如下技术方案：一种定位信息识别组件，定位信息识别组件安装在四向穿梭车运行的货架上，定位信息识别组件包括与rfid读卡器安装位置对应的用于存储目标站点信息的rfid信息识别卡、以及与两个光电开关安装位置分别对应的两个反射部，反光部用于反射光电开关发射的光线、上述技术方案，采用r九游体育fid读卡器+两个光电开关，搭配rfid信息识别卡和两个反光部的设计，结构简单，易于调试，便于安装，定位准确。

　　10、在本实用新型的一种优选实施方式中，定位信息识别组件还包括可拆卸固定在货架上的基座，rfid信息识别卡和两个反射部位于基座上。

　　11、上述技术方案，将rfid信息识别卡和两个反射部安装在基座上，由此可通过基座将定位信息识别组件整体安装在货架上，易于调试，便于定位信息识别组件更换移动，降低安装要求和成本。

　　13、在本实用新型的另一种优选实施方式中，rfid信息识别卡为粘贴在基座上的磁卡。

　　14、为达到上述第三个目的，本实用新型采用如下技术方案：一种定位装置，包括前述的rfid认址模组和定位信息识别组件，在货架的每个站点安装一个定位信息识别组件。

　　15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

　　1.四向穿梭车用定位装置，其特征在于，包括rfid认址模组和定位信息识别组件，在货架的每个站点安装一个所述定位信息识别组件；

　　2.根据权利要求1所述的四向穿梭车用定位装置，其特征在于，两个所述光电开关分别为设在rfid读卡器的左后方的第一光电开关和设在rfid读卡器的右前方的第二光电开关；

　　3.根据权利要求1或2所述的四向穿梭车用定位装置，其特征在于，所述rfid认址模组还包括可拆卸固定在穿梭车上的安装座，所述rfid读卡器和两个光电开关安装在安装座上。

　　4.根据权利要求1所述的四向穿梭车用定位装置，其特征在于，所述定位信息识别组件还包括可拆卸固定在货架上的基座，所述rfid信息识别卡和两个反射部位于基座上。

　　5.根据权利要求4所述的四向穿梭车用定位装置，其特征在于，所述反射部为基座外表面的反射面。

　　6.根据权利要求4所述的四向穿梭车用定位装置，其特征在于，所述rfid信息识别卡为粘贴在基座上的磁卡。

　　本技术提出了四向穿梭车用定位装置，定位装置包括RFID认址模组和定位信息识别组件，RFID认址模组包括RFID读卡器、以及设在所述RFID读卡器对角上的两个光电开关；定位信息识别组件安装在四向穿梭车运行的货架上，其特征在于，所述定位信息识别组件包括与RFID读卡器安装位置对应的RFID信息识别卡、以及与两个光电开关安装位置分别对应的两个反射部，反光部用于反射光电开关发射的光线。本技术将两个光电开关设在RFID读卡器对角上，四向穿梭车前后和左右行驶时，四向穿梭车上的两个光电开关的光斑打在定位信息识别组件的反射部上的位置是相同的，使得四向穿梭车前后和左右的定位准确性是一致的。

　　李栓柱,周晓栩,赵彦燕,林立峰,郭东进,贺庆壮,袁绪彬,袁绪龙,龙敏勇,王诚善

　　技术研发人员：李栓柱,周晓栩,赵彦燕,林立峰,郭东进,贺庆壮,袁绪彬,袁绪龙,龙敏勇,王诚善

　　1.计算机视觉 2.无线.计算机仿线.网络安全；物联网安全 、大数据安全 2.安全态势感知、舆情分析和控制 3.区块链及应用