1.一种四向穿梭车的视觉定位装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)内部开设

　　有圆形槽(15)，所述圆形槽内部设置有支撑环(11)，且支撑环(11)上开设有四个等间距分

　　布的卡槽(12)，所述支撑环(11)上端设置有滚轮(9)，且滚轮(9)上端设置有摄像头(4)，所

　　2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的视觉定位装置，其特征在于，所述支撑环

　　(11)底端固定连接在车体(1)的圆形槽(15)的底部，且支撑环(11)的侧面呈对称分布设置

　　3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车的视觉定位装置，其特征在于，所述支撑环

　　(11)中间设置有立柱(8)，所述立柱(8)的末端固定连接在圆形槽(15)的底部，且立柱(8)的

　　顶端固定连接有盖板(2)，所述盖板(2)通过支撑柱(3)固定连接在车体(1)的上方，所述支

　　4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车的视觉定位装置，其特征在于，所述立柱(8)

　　外部活动套接有套筒(10)，所述套筒(10)顶部固定连接有内圆盘(6)，所述内圆盘(6)为大

　　理石材质，且内圆盘(6)外侧等间距固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)外端固定连接有

　　5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车的视觉定位装置，其特征在于，所述套筒(10)

　　侧面底端等间距固定连接有转轴(17)，且转轴(17)的一端转动连接在滚轮(9)的中心轴。

　　6.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车的视觉定位装置，其特征在于，所述卡槽(12)

　　的两边经过平滑处理，且卡槽(12)内部开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的大小与滚轮(9)的

　　大小相适配，所述滚轮(9)的位置恰好与凹槽(13)的位置相对应，所述卡槽(12)的深度能使

　　滚轮(9)卡入凹槽(13)时挡片(14)能与内圆盘(6)过盈接触，且挡片(14)竖直朝上时能使滚

　　坏或堵塞，其视觉定位相当重要，而四向穿梭车由于其运动方向具有多个，导致其需要在多

　　个方面都具有视觉定位的功能，而实现视觉定位往往需要至少两个摄像头并通过计算机计

　　算得出结论，通过对四向穿梭车的每个行驶方向都设置摄像头会导致生产成本大量增加，

　　一种四向穿梭车的视觉定位装置,其特征在于，包括车体，所述车体内部开设有圆

　　形槽，所述圆形槽内部设置有支撑环，且支撑环上开设有四个等间距分布的卡槽，所述支撑

　　环上端设置有滚轮，且滚轮上端设置有摄像头，所述摄像头设置有两个且同时布置在车体

　　的底部，且支撑环的侧面呈对称分布设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴固定连接有挡

　　末端固定连接在圆形槽的底部，且立柱的顶端固定连接有盖板，所述盖板通过支撑柱固定

　　顶部固定连接有内圆盘，所述内圆盘为大理石材质，且内圆盘外侧等间距固定连接有连接

　　部开设有凹槽，所述凹槽的大小与滚轮的大小相适配，所述滚轮的位置恰好与凹槽的位置

　　相对应，所述卡槽的深度能使滚轮卡入凹槽时挡片能与内圆盘过盈接触，且挡片竖直朝上

　　图中：1、车体；2、盖板；3、支撑柱；4、摄像头；5、外圆环；6、内圆盘；7、连接块；8、立

　　柱；9、滚轮；10、套筒；11、支撑环；12、卡槽；13、凹槽；14、挡片；15、圆形槽；16、驱动电机；17、

　　型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本

　　如图1至图3所示，一种四向穿梭车的视觉定位装置，其特征在于，包括车体1，车体

　　1内部开设有圆形槽15，圆形槽内部设置有支撑环11，且支撑环11上开设有四个等间距分布

　　的卡槽12，支撑环11上端设置有滚轮9，且滚轮9上端设置有摄像头4，摄像头4设置有两个且

　　同时布置在车体1的一侧，通过两个摄像头4可以实现对距离的定位，通过滚轮9与卡槽12的

　　如图1至图3所示，在具体实施方九游体育官方网站式中，支撑环11底端固定连接在车体1的圆形槽15

　　的底部，且支撑环11的侧面呈对称分布设置有驱动电机16，驱动电机16的转轴固定连接有

　　如图1至图3所示，进一步的，支撑环11中间设置有立柱8，立柱8的末端固定连接在

　　圆形槽15的底部，且立柱8的顶端固定连接有盖板2，盖板2通过支撑柱3固定连接在车体1的

　　上方，支撑柱3的高度大于摄像头4的高度。本设置中，盖板2用于保护穿梭车内部机构，支撑

　　如图1至图3所示，进一步的，立柱8外部活动套接有套筒10，套筒10顶部固定连接

　　有内圆盘6，内圆盘6为大理石材质，且内圆盘6外侧等间距固定连接有连接块7，连接块7外

　　端固定连接有外圆环5，且外圆环5与摄像头4固定连接。本设置中，大理石材质的内圆盘6可

　　如图1至图3所示，进一步的，套筒10侧面底端等间距固定连接有转轴17，且转轴17

　　的一端转动连接在滚轮9的中心轴。本设置中，转轴17用于联动滚轮9和套筒10。

　　如图1至图3所示，进一步的，卡槽12的两边经过平滑处理，有利于滚轮9从卡槽12

　　内出来，且卡槽12内部开设有凹槽13，凹槽13的大小与滚轮9的大小相适配，放置滚轮9滚动

　　时错位，滚轮9的位置恰好与凹槽13的位置相对应，卡槽12的深度能使滚轮9卡入凹槽13时

　　挡片14能与内圆盘6过盈接触，且挡片14竖直朝上时能使滚轮9的底端略高于支撑环11的顶

　　部。本设置中，挡片14旋转过程中可以使内圆盘6顶起从而使滚轮9脱离卡槽12。

　　动电机16旋转带动挡片14同时同向旋转来顶起内圆盘6，同时挡片14给内圆盘6旋转的力，

　　使滚轮9在脱离卡槽12的同时落在支撑环11顶部的凹槽13，并在惯性的作用下继续滚动，使

　　滚轮9落入下一个卡槽12，达到旋转固定角度的目的，此时摄像头4在内圆盘6的作用下跟随

　　旋转，使其朝向穿梭车不同的面，摄像头4对拍摄场景进行处理并得出距离，实现视觉定位。