本实用新型提供了一种新型四向车用货架，包括基座；基座是中空矩形形状，基座内设有等距设置的两条横梁及等距设置的两条纵梁，两条横梁及两条纵梁相互垂直设置；两条横梁上均设有横向轨槽，两条纵梁上均设有纵向轨槽，两条纵梁各自对应的基座边框上均设有纵向轨槽。本实用新型一种新型四向车用货架，配合使用横向轨槽、纵向轨槽及光电传感器，可以实现对四向车的准确定位，四向九游体育车滑动流畅，具有定位准确、结构可靠以及故障率低的特点。

　　针对四向车在翻转轨道机未到位时误冲出冷库货架的安全隐患，提出一种阻九游体育挡机构。通过在冷库货架横梁设置可升降的阻挡组件，配合翻转轨道上的下压装置，实现翻转前阻挡、翻转后放行的控制逻辑，有效防止四向车...

　　针对传统四向车定位精度低、安装复杂、易积灰的问题，提出基于交叉25码的定位方案。通过将交叉25码竖向贴设于货架横梁，配合CMOS图像传感器与处理器，利用图像预处理和解码规则快速获取四向车位置信...