本实用新型提供一种四向穿梭式货架子导轨支撑结构，涉及物流货架的技术领域，包括立柱、子导轨和支撑梁，所述子导轨设于所述立柱的两侧，所述支撑梁设于所述子导轨的底部；所述子导轨包括依次相连的第一竖板、第一横板、第二竖板、第二横板，以使形成梯台状；支撑结构设于所述子导轨与所述立柱之间，且位于所述支撑梁上方，以使能分别与所述立柱、所述子导轨和所述支撑梁连接；支撑结构包括支撑本体，所述支撑本体一端端口呈梯台状，以使与所述子导轨匹配，所述支撑本体一端端口处连接有连接板，所述连接板与所述子导轨的第二竖板连接。

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219506821 U (45)授权公告日 2023.08.11 (21)申请号 2.0 (22)申请日 2023.03.16 (73)专利权人 四川普鑫物流自动化设备工程有 限公司 地址 610000 四川省成都市彭州工业开发 区大龙潭西路36号 (72)发明人 黄杰陈洋李峥 (74)专利代理机构 四川云首创专利代理事务所 (普通合伙) 51359 专利代理师 万利 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)实用新型名称 一种四向穿梭式货架子导轨支撑结构 (57)摘要 本实用新型提供一种四向穿梭式货架子导 轨支撑结构，涉及物流货架的技术领域，包括立 柱、子导轨和支撑梁，所述子导轨设于所述立柱 的两侧，所述支撑梁设于所述子导轨的底部 ；所 述子导轨包括依次相连的第一竖板、第一横板、 第二竖板、第二横板，以使形成梯台状；支撑结构 设于所述子导轨与所述立柱之间，且位于所述支 撑梁上方，以使能分别与所述立柱、所述子导轨 和所述支撑梁连接；支撑结构包括支撑本体，所 述支撑本体一端端口呈梯台状，以使与所述子导 轨匹配，所述支撑本体一端端口处连接有连接 板，所述连接板与所述子导轨的第二竖板连接。 U 1 2 8 6 0 5 9 1 2 N C CN 219506821 U 权利要求书 1/1页 1.一种四向穿梭式货架子导轨支撑结构，其特征在于，包括立柱(100)、子导轨(200)和 支撑梁(300)，所述子导轨(200)设于所述立柱(100)的两侧，所述支撑梁(300)设于所述子 导轨(200)的底部；所述子导轨(200)包括依次相连的第一竖板(210)、第一横板(220)、第二 竖板(230)、第二横板(240)，以使形成梯台状； 支撑结构设于所述子导轨(200)与所述立柱(100)之间，且位于所述支撑梁(300)上方， 以使能分别与所述立柱(100)、所述子导轨(200)和所述支撑梁(300)连接； 支撑结构包括支撑本体(400)，所述支撑本体(400)一端端口呈梯台状，以使与所述子 导轨(200)匹配，所述支撑本体(400)一端端口处连接有连接板(410)，所述连接板(410)与 所述子导轨(200)的第二竖板(230)连接。 2.根据权利要求1所述的四向穿梭式货架子导轨支撑结构，其特征在于， 所述支撑本体(400)一端端口处还设有固定板(420)，所述固定板(420)与所述子导轨 (200)的第一竖板(210)连接。 3.根据权利要求1所述的四向穿梭式货架子导轨支撑结构，其特征在于， 所述支撑本体(400)一端端口处还设有承接板(430)，所述承接板(430)设于所述子导 轨(200)的第一横板(220)的下方。 4.根据权利要求3所述的四向穿梭式货架子导轨支撑结构，其特征在于， 所述第一横板(220)的底部设有插接块(221)，所述承接板(430)上开设有插接槽 (431)，所述承接板(430)和所述插接块(221)上均设有定位孔(432)，还包括定位柱，所述定 位柱能够插入所述承接板(430)和所述插接块(221)的定位孔(432)以使固定。 5.根据权利要求1所述的四向穿梭式货架子导轨支撑结构，其特征在于， 所述支撑本体(400)与所述立柱(100)之间还设有挂耳(110)，所述支撑本体(400)另一 端的端部设于挂板(440)，所述挂板(440)上设有挂齿，所述挂耳(110)上设有挂孔，所述挂 齿能够挂设与所述挂孔内。 6.根据权利要求1所述的四向穿梭式货架子导轨支撑结构，其特征在于， 支撑本体(400)的底部设有底板，所述支撑梁(300)上设有呈U字形的安装槽板(310)， 所述底板能够伸入至安装槽板(310)的槽体内。 7.根据权利要求6所述的四向穿梭式货架子导轨支撑结构，其特征在于， 所述底板和所述安装槽板(310)上均设有固定孔(320)，还包括固定柱，所述固定柱依 次穿过所述底板和所述安装槽板(310)，以使固定。 8.根据权利要求1所述的四向穿梭式货架子导轨支撑结构，其特征在于， 所述支撑本体(400)的顶部设有限位凹槽(460)，所述子导轨(200)的端部设有还有限 位板(250)，所述限位板(250)的自由端设于所述限位凹槽(460)内。 2 2 CN 219506821 U 说明书 1/4页 一种四向穿梭式货架子导轨支撑结构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及物流货架的技术领域，具体而言，涉及一种四向穿梭式货架子导 轨支撑结构。 背景技术 [0002] 随着现代物流中心业务类型的多样化、复杂化，四向穿梭式货架作为崭新的自动 化存储方案逐渐走进人们的视野，四向穿梭式货架中智能化的四向穿梭车可以实现多向行 驶、跨巷道高效、灵活的作业，不受空间限制，对应用环境适用性更强。 [0003] 四向穿梭车在穿梭式货架的行驶中需要不断地变换货架轨道，在变换轨九游体育道中，对 货架的整体架构的稳定性、承载性都有着较强的要求，现有技术中货架的子导轨与横梁之 间的连接强度相对较差，在运行过程中，容易改变子导轨的形态，使其影响正常使用，除此 之外，还会影响整体货架的稳定性。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种四向穿梭式货架子导轨支撑结构，用以实现加强 子导轨与横梁和立柱之间连接性，承载和分散子导轨的传输重力，进而加强货架结构的技 术效果。 [0005] 本实用新型通过以下技术方案实现：包括立柱、子导轨和支撑梁，所述子导轨设于 所述立柱的两侧，所述支撑梁设于所述子导轨的底部；所述子导轨包括依次相连的第一竖 板、第一横板、第二竖板、第二横板，以使形成梯台状； [0006] 支撑结构设于所述子导轨与所述立柱之间，且位于所述支撑梁上方，以使能分别 与所述立柱、所述子导轨和所述支撑梁连接； [0007] 支撑结构包括支撑本体，所述支撑本体一端端口呈梯台状，以使与所述子导轨匹 配，所述支撑本体一端端口处连接有连接板，所述连接板与所述子导轨的第二竖板连接。 [0008] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述支撑本体一端端口处还设有固定板， 所述固定板与所述子导轨的第一竖板连接。 [0009] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述支撑本体一端端口处还设有承接板， 所述承接板设于所述子导轨的第一横板的下方。 [0010] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述第一横板的底部设有插接块，所述承 接板上开设有插接槽，所述承接板和所述插接块上均设有定位孔，还包括定位柱，所述定位 柱能够插入所述承接板和所述插接块的定位孔以使固定。 [0011] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述支撑本体与所述立柱之间还设有挂 耳，所述支撑本体另一端的端部设于挂板，所述挂板上设有挂齿，所述挂耳上设有挂孔，所 述挂齿能够挂设与所述挂孔内。 [0012] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，支撑本体的底部设有底板，所述支撑梁上 设有呈U字形的安装槽板，所述底板能够伸入至安装槽板的槽体内。 3 3 CN 219506821 U 说明书 2/4页 [0013] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述底板和所述安装槽板上均设有固定 孔，还包括固定柱，所述固定柱依次穿过所述底板和所述安装槽板，以使固定。 [0014] 为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述支撑本体的顶部设有限位凹槽，所述 子导轨的端部设有还有限位板，所述限位板的自由端设于所述限位凹槽内。 [0015] 本实用新型的有益效果是： [0016] 本实用新型通过设置支撑结构，能够分别与子导轨、支撑梁和立柱进行多方位的 连接，从而达到加固连接的作用，通过支撑本体的连接板、固定板和承接板的设置，能够使 与子导轨更牢固的连接，并能分担子导轨在运输过程中的重力，并将重力分散到立柱和支 撑梁上，使其能够降低子导轨被损害的概率，延长货架的使用寿命，支撑结构的结构简单， 制作成本低，应用和连接性强，具有较好的经济效益。 附图说明 [0017] 为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的 附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看 作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他相关的附图。 [0018] 图1为本实用新型提供的支撑结构的安装示意图； [0019] 图2为本实用新型提供的支撑结构的示意图一； [0020] 图3为本实用新型提供的支撑结构的示意图二； [0021] 图4为本实用新型提供的子导轨的结构示意图一； [0022] 图5为本实用新型提供的子导轨的结构示意图二； [0023] 图6为本实用新型提供的立柱与挂耳的结构示意图； [0024] 图7为本实用新型提供的支撑梁的结构示意图； [0025] 图标： [0026] 100‑立柱，110‑挂耳，200‑子导轨，210‑第一竖板，220‑第一横板，221‑插接块， 230‑第二竖板，240‑第二横板，250‑限位板，300‑支撑梁，310‑安装槽板，320‑固定孔，400‑ 支撑本体，410‑连接板，420‑固定板，430‑承接板，431‑插接槽，432‑定位孔，440‑挂板，460‑ 限位凹槽。 具体实施方式 [0027] 下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行描述。 [0028] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新 型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要 性。 [0029] 请参看图1～7，本实用新型提供一种四向穿梭式货架子导轨支撑结构，现有技术 中子导轨200与支撑梁300和立柱100之间连接强度较差，容易造成子导轨200承载力不够， 尤其是运输过程中，容易造成子导轨200容易受损，为了解决上述技术问题，本实用新型通 过优化设置支撑结构，达到加强支撑子导轨200与支撑梁300和立柱100之间的连接，并增强 4 4 CN 219506821 U 说明书 3/4页 承载子导轨200的受力，并分散子导轨200的承载力，降低子导轨200在运行过程中损害的目 的。 [0030] 包括立柱100、子导轨200和支撑梁300，子导轨200设置在支撑梁300上方，且位于 立柱100的两侧，该子导轨200如图中所示，包括依次相连的第一竖板210、第一横板220、第 二竖板230和第二横板240，以使形成梯台状，用于安装托盘且便于托盘滑动。 [0031] 支撑结构用于连接立柱100、子导轨200和支撑梁300，起到连接、承接的作用，支撑 结构包括支撑本体400，支撑本体400的一端端口呈九游体育梯台状，使其能够与子导轨200的梯台状 相适配，为了将子导轨200与支撑本体400进行连接，因此在支撑本体400一端端口处设连接 板410，该连接板410与子导轨200的第二竖板230连接，该连接板410与支撑本体400呈90° 角，使其连接板410能够位于子导轨200的背部，这样设置的好处在于，便于连接，且不会影 响子导轨200形成的滑道，具体的连接方式可以是在子导轨200和连接板410上开设有孔，通 过螺栓进行固定，该连接方式简单可靠，且便于拆卸，如图中所示。 [0032] 除了设置连接进行加强连接外，还在支撑本体400一端端口处设置固定板420，该 固定板420同样是与支撑本体400呈90°角，该固定板420与连接板410平行，且不同平面，该 固定板420是与子导轨200的第一竖板210连接，同样是设置在第一竖板210的背部，这样设 置的好处在不会影响子导轨200形成的滑道，连接方式也可以是在第一竖板210和固定板 420上开设对应的孔，通过螺栓进行固定。 [0033] 为了加强支撑结构的承接能力，以及能够转移部分子导轨200的重力，因此还进一 步在支撑本体400一端端口处设置承接板430，该承接板430设置在子导轨200的第一横板 220的下方，为了加强连接子导轨200，还在子导轨200的第一横板220的底部设置插接块 221，承接板430为具有较厚厚度的板体，并在承接板430上开设插接槽431，将插接块221滑 动插入至插接槽431内，并在承接板430和插接块221的侧部开设定位孔432，还设置定位柱 (图中未试出)，定位柱可以选为螺栓，通过定位柱将承接块和插接块221进行加强连接。 [0034] 支撑结构除了加强与子导轨200之间的连接，还加强了与支撑梁300之间的连接， 具体是在支撑梁300上设置呈侧口的U字形的安装槽板310，支撑本体400的底部设置底板， 该底板与支撑本体400之间呈90°角，该底板能够插入是安装槽板310的槽体内，并通过在底 板和安装槽板310对应的位置上开设固定孔320，另外设置固定柱，通过固定柱将固定板420 和安装槽板310固定连接。 [0035] 通过在支撑本体400上设置连接板410、固定板420和承接板430用来连接子导轨 200，还通过在支撑本体400底部设置底板用来连接支撑梁300，还在支撑本体400的顶部设 置限位凹槽460，并且在子导轨200的端部设置限位板250，将限位板250的自由端设于在限 位凹槽460内，使其进一步加强固定子导轨200，防止因运输过程等情况发生位移等。 [0036] 为了加强支撑本体400与立柱100之间的连接，因此还在支撑本体400的另一端端 部设置挂板440，该刮板上设置挂齿(图中为试出)，该支撑本体400与立柱100之间还设置挂 耳110，挂耳110上设置有挂孔，将挂齿挂接在挂孔上以使将支撑本体400与挂耳110和立柱 100进行连接，挂耳110同样能够挂接在立柱100上，还可以将挂板440与挂耳110也通过焊接 的方式进行连接。 [0037] 本实用新型的安装流程如下： [0038] 如图中所示，将子导轨200搭设在支撑本体400一端的端口处，使第一横板220底部 5 5 CN 219506821 U 说明书 4/4页 的插接块221能够插至承接板430上的插接槽431内，并通过定位柱将插接块221和承接板 430进行固定，然后通过螺栓将子导轨200的第一竖板210、第一竖板210固定安装在固定板 420和连接板410上，并且子导轨200顶部的限位板250能够限位设置在支撑本体400的限位 凹槽460内；同时支撑本体400底部的底板能够与支撑梁300顶部的安装槽板310通过固定柱 进行固定连接，并将支撑板另一端的挂板440与立柱100的挂耳110进行挂设或者焊接。 [0039] 通过设置支撑结构，能够分别与子导轨200、支撑梁300和立柱100进行多方位的连 接，从而达到加固连接的作用，通过支撑本体400的连接板410、固定板420和承接板430的设 置，能够使与子导轨200更牢固的连接，并能分担子导轨200在运输过程中的重力，并将重力 分散到立柱100和支撑梁300上，使其能够降低子导轨200被损害的概率，延长货架的使用寿 命，支撑结构的结构简单，制作成本低，应用和连接性强，具有较好的经济效益。 [0040] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化 或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权 利要求的保护范围为准。 6 6 CN 219506821 U 说明书附图 1/4页 图1 图2 7 7 CN 219506821 U 说明书附图 2/4页 图3 图4 8 8 CN 219506821 U 说明书附图 3/4页 图5 9 9 CN 219506821 U 说明书附图 4/4页 图6 图7 10 10

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