本实用新型公开了一种智能物流用四向穿梭车货架，包括框式堆货架，所述框式堆货架有两个，两个所述框式堆货架之间均匀连接有二十四个四向板块架板，所述框式堆货架包括两个U型支撑杆，两个所述U型支撑杆之间竖向固定连接有四个大型层板，所述大型层板的上端面设有六个货物条形单轨，所述四向板块架板的上端面设有四向导轮滑轨，所述货物条形单轨的一端和四向板块架板的一侧和后端面均对称固定设有两个凸起插柱，所述凸起插柱顶端的下侧边设有圆弧面，所述凸起插柱靠近顶端的底面设有条形限位槽。本实用新型四向流道之间、流道与货架、货

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213201057 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 6.2 (22)申请日 2020.08.10 (73)专利权人 广州市恒力达智能装备有限公司 地址 510000 广东省广州市增城仙村镇蓝 山村委会上四社大堂头 (72)发明人 吴雄鹏 (74)专利代理机构 广州立凡知识产权代理有限 公司 44563 代理人 傅俊朝 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) A47F 5/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)实用新型名称 一种智能物流用四向穿梭车货架 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能物流用四向穿 梭车货架，包括框式堆货架，所述框式堆货架有 两个，两个所述框式堆货架之间均匀连接有二十 四个四向板块架板，所述框式堆货架包括两个U 型支撑杆，两个所述U型支撑杆之间竖向固定连 接有四个大型层板，所述大型层板的上端面设有 六个货物条形单轨，所述四向板块架板的上端面 设有四向导轮滑轨，所述货物条形单轨的一端和 四向板块架板的一侧和后端面均对称固定设有 两个凸起插柱，所述凸起插柱顶端的下侧边设有 圆弧面，所述凸起插柱靠近顶端的底面设有条形 限位槽。本实用新型四向流道之间、流道与货架、 U 货架与货架之间连接拆卸方便，便于后期维护。 7 5 0 1 0 2 3 1 2 N C CN 213201057 U 权利要求书 1/1页 1.一种智能物流用四向穿梭车货架，包括框式堆货架，其特征在于：所述框式堆货架有 两个，两个所述框式堆货架之间均匀连接有二十四个四向板块架板，所述框式堆货架包括 两个U型支撑杆，两个所述U型支撑杆之间竖向固定连接有四个大型层板，所述大型层板的 上端面设有六个货物条形单轨； 所述四向板块架板的上端面设有四向导轮滑轨，所述货物条形单轨的一端和四向板块 架板的一侧和后端面均对称固定设有两个凸起插柱，所述凸起插柱顶端的下侧边设有圆弧 面，所述凸起插柱靠近顶端的底面设有条形限位槽，所述货物条形单轨的另一端和四向板 块架板另一侧和前端面均对称设有两个限位插接孔，所述限位插接孔的底面贯穿有方槽， 相邻两个所述限位插接孔的下方滑动连接有一个限位机构，所述限位机构包括两个导向 柱，所述导向柱的顶端固定设有方形限位滑动柱，所述方形限位滑动柱插入所述方槽的内 侧，所述限位机构的两个所述导向柱的底端之间固定连接有一连板式拉杆，所述连板式拉 杆的两端与对应的所述方槽下方通过压缩弹簧连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能物流用四向穿梭车货架，其特征在于：所述货物条形 单轨的上表面设有穿梭车轮导向轨道，所述货物条形单轨上表面的两侧均固定安装有导向 板。 3.根据权利要求1所述的一种智能物流用四向穿梭车货架，其特征在于：所述压缩弹簧 位于导向柱的外侧。 4.根据权利要求1所述的一种智能物流用四向穿梭车货架，其特征在于：所述凸起插柱 插入对应的所述限位插接孔中，对应的所述方形限位滑动柱顶端卡入该凸起插柱的条形限 位槽内。 5.根据权利要求1所述的一种智能物流用四向穿梭车货架，其特征在于：所述方形限位 滑动柱顶端靠近限位插接孔开口位置的侧边设有弧面。 2 2 CN 213201057 U 说明书 1/3页 一种智能物流用四向穿梭车货架 技术领域 [0001] 本实用新型涉及四向穿梭车货架技术领域，具体为一种智能物流用四向穿梭车货 架。 背景技术 [0002] 自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系 统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以 及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动 化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设 备的协调动作进行出入库作业，立体化仓库现在也会使用到四向穿梭车货架。 [0003] 但是，现有的西向穿梭车货架在相互固定连接多采用螺栓和角件固定连接，穿梭 车四向运动主流道维护拆卸麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能物流 用四向穿梭车货架。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种智能物流用四向穿梭车货架，以解决上述背景技 术中提出的现有的西向穿梭车货架在相互固定连接多采用螺栓和角件固定连接，穿梭车四 向运动主流道维护拆卸麻烦等问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物流用四向穿梭车货 架，包括框式堆货架，所述框式堆货架有两个，两个所述框式堆货架之间均匀连接有二十四 个四向板块架板，所述框式堆货架包括两个U型支撑杆，两个所述U型支撑杆之间竖向固定 连接有四个大型层板，所述大型层板的上端面设有六个货物条形单轨； [0006] 所述四向板块架板的上端面设有四向导轮滑轨，所述货物条形单轨的一端和四向 板块架板的一侧和后端面均对称固定设有两个凸起插柱，所述凸起插柱顶端的下侧边设有 圆弧面，所述凸起插柱靠近顶端的底面设有条形限位槽，所述货物条形单轨的另一端和四 向板块架板另一侧和前端面均对称设有两个限位插接孔，所述限位插接孔的底面贯穿有方 槽，相邻两个所述限位插接孔的下方滑动连接有一个限位机构，所述限位机构包括两个导 向柱，所述导向柱的顶端固定设有方形限位滑动柱，所述方形限位滑动柱插入所述方槽的 内侧，所述限位机构的两个所述导向柱的底端之间固定连接有一连板式拉杆，所述连板式 拉杆的两端与对应的所述方槽下方通过压缩弹簧连接。 [0007] 优选的，所述货物条形单轨的上表面设有穿梭车轮导向轨道，所述货物条形单轨 上表面的两侧均固定安装有导向板。 [0008] 优选的，所述压缩弹簧位于导向柱的外侧。 [0009] 优选的，所述凸起插柱插入对应的所述限位插接孔中，对应的所述方形限位滑动 柱顶端卡入该凸起插柱的条形限位槽内。 [0010] 优选的，所述方形限位滑动柱顶端靠近限位插接孔开口位置的侧边设有弧面。 3 3 CN 213201057 U 说明书 2/3页 [0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： [0012] 本实用新型穿梭车四向运动主流道采用模块化组合形式，方便检修维护，通过相 邻的四向板块架板之间的凸起插柱和限位插接孔插接和四向板块架板与框式堆货架的凸 起插柱和限位插接孔之间的插接实现四向板块架板与四向板块架板和四向板块架板与框 式堆货架之间的连接，具体为凸起插柱插入对应的限位插接孔中，对应的方形限位滑动柱 顶端因压缩弹簧的拉力将导向柱和方形限位滑动柱上拉，使得方形限位滑动柱的顶端卡入 该凸起插柱的条形限位槽内，方形限位滑动柱顶端靠近限位插接孔开口位置的侧边设有弧 面，与凸起插柱顶端的圆弧面方便凸起插柱插入时，方形限位滑动柱因弧面被下压，再因弹 力回拉卡入；下拉连板式拉杆可以拉动两个对应的方形限位滑动柱下移解除对于凸起插柱 的限位，分离四向板块架板和四向板块架板或四向板块架板和框式堆货架或框式堆货架和 框式堆货架之间的连接，整体组装拆解方便，便于后期维护。 附图说明 [0013] 图1为本实用新型整体的结构示意图； [0014] 图2为本实用新型框式堆货架的结构示意图； [0015] 图3为本实用新型货物条形单轨另一端的结构示意图； [0016] 图4为本实用新型四向板块架板的上端面结构示意图； [0017] 图5为本实用新型四向板块架板底部的结构示意图； [0018] 图6为本实用新型两个四向板块架板连接处的局部结构示意图。 [0019] 图中：1、框式堆货架；2、四向板块架板；3、U型支撑杆；4、导向板；5、大型层板；6、凸 起插柱；7、穿梭车轮导向轨道；8、货物条形单轨；9、限位插接孔；10、限位机构；11、条形限位 槽；12、导向柱；13、压缩弹簧；14、连板式拉杆；15、圆弧面；16、方槽；17、方形限位滑动柱； 18、四向导轮滑轨。 具体实施方式 [0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。 [0021] 请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种智能物流用四向穿梭车货 架，包括框式堆货架1，框式堆货架1有两个，两个框式堆货架1之间均匀连接有二十四个四 向板块架板2，框式堆货架1包括两个U型支撑杆3，两个U型支撑杆3之间竖向固定连接有四 个大型层板5，大型层板5的上端面设有六个货物条形单轨8； [0022] 四向板块架板2的上端面设有四向导轮滑轨18，货物条形单轨8的一端和四向板块 架板2的一侧和后端面均对称固定设有两个凸起插柱6，凸起插柱6顶端的下侧边设有圆弧 面15，凸起插柱6靠近顶端的底面设有条形限位槽11，货物条形单轨8的另一端和四向板块 架板2另一侧和前端面均对称设有两个限位插接孔9，限位插接孔9的底面贯穿有方槽16，相 邻两个限位插接孔9的下方滑动连接有一个限位机构10，限位机构10包括两个导向柱12，导 向柱12的顶端固定设有方形限位滑动柱17，方形限位滑动柱17插入方槽16的内侧，限位机 构10的两个导向柱12的底端之间固定连接有一连板式拉杆14，连板式拉杆14的两端与对应 4 4 CN 213201057 U 说明书 3/3页 的方槽16下方通过压缩弹簧13连接。 [0023] 进一步的，货物条形单轨8的上表面设有穿梭车轮导向轨道7，货物条形单轨8上表 面的两侧均固定安装有导向板4。 [0024] 进一步的，压缩弹簧13位于导向柱12的外侧。 [0025] 进一步的，凸起插柱6插入对应的限位插接孔9中，对应的方形限位滑动柱17顶端 卡入该凸起插柱6的条形限位槽11内。 [0026] 进一步的，方形限位滑动柱17顶端靠近限位插接孔9开口位置的侧边设有弧面。 [0027] 工作原理：使用时，通过相邻的四向板块架板2之间的凸起插柱6和限位插接孔9插 接和四向板块架板2与框式堆货架1的凸起插柱6和限位插接孔9之间的插接实现四向板块 架板2与四向板块架板2和四向板块架板2与框式堆货架1之间的连接，具体为凸起插柱6插 入对应的限位插接孔9中，对应的方形限位滑动柱17顶端因压缩弹簧13的拉力将导向柱12 和方形限位滑动柱17上拉，使得方形限位滑动柱17的顶端卡入该凸起插柱6的条形限位槽 11内，方形限位滑动柱17顶端靠近限位插接孔9开口位置的侧边设有弧面，与凸起插柱6顶 端的圆弧面15方便凸起插柱6插入时，方形限位滑动柱17因弧面被下压，再因弹力回拉卡 入，使用这种结构将多个框式堆货架1通过四向板块架板2建立连接或框式堆货架1和框式 堆货架1之间建立连接，当需要分离时，下拉连板式拉杆14可以拉动两个对应的方形限位滑 动柱17下移解除对于凸起插柱6的限位，分离四向板块架板2和四向板块架板2或四向板块 架板2和框式堆货架1或框式堆货架1和框式堆货架1之间的连接。 [0028] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 5 5 CN 213201057 U 说明书附图 1/5页 图1 6 6 CN 213201057 U 说明书附图 2/5页 图2 7 7 CN 213201057 U 说明书附图 3/5页 图3 8 8 CN 213201057 U 说明书附图 4/5页 图4 图5 9 9 CN 213201057 U 说明书附图 5/5页 图6 10 10

　　2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。

　　3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

　　4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额九游体育科技补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

　　2021年人力资源年终工作汇报 附2026年人力预算测算表 可直接套用.pptx

　　知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

　　专题01 双中点（线段）模型与双角平分线（角）模型解读与提分精练（全国通用）（解析版）.docx

　　DB32_T 4409-2022 水下公路隧道运营 隐患排查治理规范.docx

　　浙江省台州市天台县2024-2025学年第二学期七年级期末试题 科学试卷.docx

　　宣贯培训(2026年)《YST 745.10-2023铜阳极泥化学分析方法 第10部分：铱和铑含量的测定 镍锍试金-电感耦合等离子体质谱法》.pptx

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者