1.一种多层箱式穿梭车立体仓库，用于对箱式的货物进行存储，其特征在于，包括：
货物存储机构，包括多个存储层、至少一个出入库输送层以及多个连接所述存储层与
所述出入库输送层的升降通道单元，每个所述存储层均设有多个用于存储所述货物的货位
至少一个货物运送机构，设置在所述运送通道中，用于在所述升降通道单元与所述货
其中，所述升降通道单元包括入库升降通道和出库升降通道，所述货物存储机构的内
所述出入库输送层设置在所述货物存储机构的顶部位置，或者最底部的所述存储层与
其中，所述入库组件包括设置在所述入库升降通道内的入库升降机以及设置在所述出
所述出库组件包括设置在所述出库升降通道内的出库升降机以及设置在所述出入库
其中，所述入库升降机具有入库承载部以及入库升降驱动电机，所述入库承载部可移
所述入库升降驱动电机用于驱动所述入库承载部沿竖直方向进行升降移动，从而将所
述货物移动至预定的所述存储层，进而让所述货物运送机构将所述货物移动至预定的所述
所述出库升降驱动电机用于驱动所述出库承载部沿竖直方向进行升降移动，从而在所
述货物运送机构将所述货物移动至对应的所述出库承载部后，让所述出库承载部带动所述
所述入库输送驱动电机用于驱动所述入库输送单元，从而将所述货物输送至所述入库
其中，所述入库输送单元包括沿所述货架的宽度方向延伸的入库主输送单元以及至少
每个所述入库副输送单元的一端与所述入库主输送单元相连接，另一端即为所述入库
所述出库输送驱动电机用于驱动所述出库输送单元，从而在所述货物从所述出库承载
其中，所述出库输送单元包括沿所述货架的宽度方向延伸的出库主输送单元以及至少
每个所述出库副输送单元的一端与所述出库主输送单元相连接，另一端即为所述出库
其中，每层所述存储层以及所述出入库输送层的相同位置处均设有入库口，所述入库
每层所述存储层以及所述出入库输送层的相同位置处均设有出库口，所述出库口沿竖
其中，每个所述入库口的近旁均设置有对应的入库中转位置，每个所述出库口的近旁
其中，所述货物运送机构为穿梭车，所述货物存储机构为多个多层结构的单深位货架
传统的立体仓库主要组成包括输送设备、升降机、穿梭车和货架，立体仓库的出入
库口设置在货架的两个端部，与出入库口相连接的输送线的布置方向与货架相平行，穿梭
车轨道的一侧设置有入库换向中转平台，另一侧设置有出库换向中转平台，入库换向中转
一台入库升降机和一台出库升降机，穿梭车的运送效率与升降机的升降效率往往不匹配，
有研究表明在进行存储作业时，穿梭车等待升降机的概率很大，导致多层箱式穿梭车立体
仓库的系统冗余过多，在进行存储作业时时货物吞吐量到达瓶颈，存储效率较低。
征在于，包括：货物存储机构，包括多个存储层、至少一个出入库输送层以及多个连接存储
层与出入库输送层的升降通道单元，每个存储层均设有多个用于存储货物的货位以及至少
一个运送通道；多个出入库机构，包括入库组件以及出库组件；以及至少一个货物运送机
构，设置在运送通道中，用于在升降通道单元与货位之间对货物进行运送，其中，升降通道
单元包括入库升降通道和出库升降通道。货物存储机构的内部具有多个升降通道单元，在
水平方向上呈矩阵排布，出入库输送层设置在货物存储机构的顶部位置，或者最底部的存
本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，入库
组件包括设置在入库升降通道内的入库升降机以及设置在出入库输送层的入库输送机，出
库组件包括设置在出库升降通道内的出库升降机以及设置在出入库输送层的出库输送机。
本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，入库
升降机具有入库承载部以及入库升降驱动电机，入库承载部可移动地设置在入库升降机
上，用于承载货物，入库升降驱动电机用于驱动入库承载部沿竖直方向进行升降移动，从而
将货物移动至预定的存储层，进而让货物运送机构将货物移动至预定的货位，出库升降机
具有出库承载部以及出库升降驱动电机，出库承载部可移动地设置在出库升降机上，用于
承载货物，出库升降驱动电机用于驱动出库承载部沿竖直方向进行升降移动，从而在货物
运送机构将货物移动至对应的出库承载部后，让出库承载部带动货物移动至出入库输送
本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，入库
输送机包括入库输送单元以及入库输送驱动电机，入库输送单元具有至少一个与入库承载
部相配合的入库输送端，入库输送驱动电机用于驱动入库输送单元，从而将货物输送至入
本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，货物
存储机构为多个多层结构的单深位货架或双深位货架，入库输送单元包括沿货架的宽度方
向延伸的入库主输送单元以及至少一个入库副输送单元，每个入库副输送单元的一端与入
本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，出库
输送机包括出库输送单元以及出库输送驱动电机，出库输送单元具有至少一个与出库承载
部相配合的出库输送端，出库输送驱动电机用于驱动出库输送单元，从而在货物从出库承
本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，货物
存储机构为多个多层结构的单深位货架或双深位货架，出库输送单元包括沿货架的宽度方
向延伸的出库主输送单元以及至少一个出九游体育官方网站库副输送单元，每个出库副输送单元的一端与出
本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，每层
存储层以及出入库输送层的相同位置处均设有入库口，入库口沿竖直方向相连通，从而形
成入库升降通道，每层存储层以及出入库输送层的相同位置处均设有出库口，出库口沿竖
本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，每个
入库口的近旁均设置有对应的入库中转位置，每个出库口的近旁均设置有对应的出库中转
本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，还可以具有这样的特征，其中，货物
物运送机构，由于货物存储机构的内部具有多个升降通道单元，该升降通道单元用于连接
存储层与出入库输送层，包括入库升降通道以及相对应的出库升降通道，出入库机构包括
入库组件和出库组件，入库组件包括设置在入库升降通道中的入库升降机，出库组件包括
设置在出库升降通道中的出库升降机，货物运送机构设置在货物存储机构的每个存储层的
运送通道中，因此，在对货物进行入库和出库时，一个货物运送机构能够与对应的运送通道
上的多个入库升降机和出库升降机相配合，使得在运送货物时，货物运送机构无需等待入
库升降机和出库升降机，有效地减少了货物运送机构的等待时间，即让货物运送机构的运
送效率和出入库机构的升降效率相匹配，从而大大提高了本发明的多层箱式穿梭车立体仓
库的货物吞吐量，降低了本发明的多层箱式穿梭车立体仓库的系统冗余，能够满足各种项
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结
图1是本发明实施例的多层箱式穿梭车立体仓库的俯视图；图2是本发明实施例的
多层箱式穿梭车立体仓库的正视图；图3是本发明实施例的多层箱式穿梭车立体仓库的左
如图1～图4所示，本实施例的多层箱式穿梭车立体仓库100用于对货物进行存储，
包括货物存储机构10、出入库机构20以及货物运送机构30。在本实施例中，货物的包装形式
为塑料箱或纸箱，货物均通过外部的输送装置(例如货物传送带或运货叉车等)运送入库或
货物存储机构10包括多个存储层11、至少一个出入库输送层12以及至少一个升降
每个存储层11均设有多个用于存储货物的货位111以及至少一个运送通道112。
在本实施例中，货物存储机构10包括两个出入库输送层12，分别位于货物存储机
构10的底部位置和中部位置，即，一个出入库输送层12位于最底部存储层11与地面之间，另
升降通道单元沿垂直于存储层11的方向延伸，也就是说，沿竖直方向延伸。本实施
例中，升降通道单元设置在货物存储机构10的内部，贯穿所有的存储层11和出入库输送层
如图5所示，货物存储机构10由多个沿货物存储机构10的宽度方向(如图1所示Y方
向)设置的多层结构的单深位货架或双深位货架组成，每个货架设有的货位111均安装(例
如螺栓螺母连接或焊接等)在支撑杆113上，并通过横梁互相连接，从而形成存储层11。每个
运送通道112位于两个相邻的货位111之间，沿货物存储机构10的长度方向(如图1
如图1所示，升降通道单元沿X方向和Y方向呈矩阵式排布，包括沿竖直方向(如图2
每层存储层11以及每层出入库输送层12上的相同位置处均设有入库口114，入库
口114沿竖直方向(如图2所示Z方向)相连通，从而形成入库升降通道，每层存储层11以及每
层出入库输送层12上的相同位置处均设有出库口115，出库口115沿竖直方向(如图2所示Z
每个入库口114的近旁均设置有对应的入库中转位置116，用于让货物在进行入库
时能够放置在入库中转位置116进行中转，进而让货物运送机构30将位于入库中转位置116
每个出库口115的近旁均设置有对应的出库中转位置117，出库中转位置117上有
滚筒输送装置，用于让货物在进行出库时能够通过滚筒输送装置进行中转，进而通过出入
在本实施例中，入库口114和出库口115均设置在运送通道112的侧面，入库中转位
入库组件21用于将货物经入库升降通道从出入库输送层12移动至预定的存储层
11，进而让货物运送机构30将货物移动至预定的货位111，包括入库升降机211以及入库输
送机212。入库升降机211设置在入库升降通道中，入库输送机212设置在出入库输送层12中
如图6所示，入库升降机211具有入库承载部211a、入库升降驱动电机(图中未示
出)以及入库转动驱动电机(图中未示出)。在本实施例中，由于入库升降通道设置在货物存
储机构10的内部，理所应当地入库升降机211也设置在货物存储机构10的内部。
入库承载部211a可移动地设置在入库升降通道内，用于承载货物。在本实施例中，
入库承载部的尺寸与货物的尺寸相匹配，通过链轮链条的结构可移动地安装在入库升降机
入库升降驱动电机用于驱动入库承载部211a沿竖直方向(即，入库升降通道的延
伸方向)进行升降移动，从而将货物升降移动至预定的存储层11，进而让货物运送机构30将
货物移动至预定的货位111。在本实施例中，入库升降驱动电机驱动链轮中的主动轮进行转
动，从而通过链轮链条的结构带动入库承载部211a沿竖直方向(如图2所示的Z方向)进行移
如图7所示，入库输送单元具有至少一个与入库承载部211a相配合的入库输送端，
包括入库主输送单元212a以及入库副输送单元212b。在本实施例中，入库主输送单元212a
和入库副输送单元212b均为单层结构的具有多个辊筒的滚筒式传送带。在其他实施例中，
入库主输送单元212a沿货物存储机构10的宽度(如图1所示Y方向)方向延伸。每个
入库副输送单元212b的一端与入库主输送单元212a相连接，另一端即为与入库承载部211a
相配合的入库输送端。在本实施例中，入库主输送单元212a的输入端与外部的输送装置相
连接，从而让货物能够依次通过入库主输送单元212a以及入库副输送单元212b输送至对应
输送至入库承载部211a，包括入库主输送电机以及至少一个入库副输送电机。
入库主输送电机用于驱动入库主输送单元212a对货物进行输送，入库副输送电机
的数量与入库副输送单元相对应，用于驱动入库副输送单元212b对货物进行输送。
入库承载部211a为滚筒载货台，入库转动驱动电机用于驱动入库承载部211a上的
出库组件22用于在货物运送机构将货物移动至出库升降通道后，将货物从存储层
11移动至出入库输送层12，包括出库升降机221以及出库输送机222。出库升降机221设置在
出库升降通道中，出库输送机222设置在出入库输送层12中并靠近出库升降通道。
如图6所示，出库升降机221具有出库承载部221a、出库升降驱动电机(图中未示
出)以及出库转动驱动电机(图中未示出)。在本实施例中，由于出库升降通道设置在货物存
储机构10的内部，理所应当地出库升降机221嵌入设置在货物存储机构10的内部。
出库承载部221a可移动地设置在出库升降通道内，用于承载货物。在本实施例中，
出库承载部221a尺寸与货物的尺寸相匹配，通过链轮链条的结构可移动地安装在升降机
出库升降驱动电机用于驱动出库承载部221a沿竖直方向(即，入库升降通道的延
伸方向)进行升降移动。在货物运送机构30将货物移动至对应出库中转位置117后，出库承
载部221a接收出库中转位置117处的货物并带动货物下降移动至出入库输送层12。在本实
施例中，出库升降驱动电机驱动链轮中的主动轮进行转动，从而通过链轮链条的结构带动
如图7所示，出库输送单元具有至少一个与出库承载部221a相配合的出库输送端，
包括出库主输送单元222a以及至少一个出库副输送单元222b。在本实施例中，出库主输送
单元222a和出库副输送单元222b均为单层结构的具有多个辊筒的滚筒式传送带。在其他实
出库主输送单元222a沿货物存储机构10的宽度(如图1所示Y方向)方向延伸。每个
出库副输送单元222b的一端与出库主输送单元222a相连接，另一端即为与出库承载部221a
相配合的出库输送端。在本实施例中，出库主输送单元222a的输出端与外部的输送装置相
连接，从而在货物依次通过出库副输送单元222b以及出库主输送单元222a输送至对应的出
出库输送驱动电机用于驱动出库输送单元，从而在货物从出库承载部221a移动至
出库输送端后，使得出库输送单元能够对货物进行输送，包括出库主输送电机以及至少一
出库主输送电机用于驱动出库主输送单元222a对货物进行输送，出库副输送电机
的数量与出库副输送单元相对应，用于驱动出库副输送单元222b对货物进行输送。
所述出库承载部221a是滚筒载货台，出库转动驱动电机用于驱动出库承载部221a
在本实施例中，入库升降机211和出库升降机221采用相同结构的升降机，入库输
送机212和出库输送机222采用相同结构的输送机。在其他实施例中，也可以采用不同结构
的升降机和输送机来满足实际应用时多层箱式穿梭车立体仓库中各个部分不同的存储量
如图8所示，货物运送机构30设置在对应的存储层11的运送通道112中，用于对货
物进行运送。在本实施例中，货物运送机构30为智能穿梭车，每个货物运送机构30与所在的
运送通道112上设有的每个入库口114和出库口115处的入库升降机211和出库升降机221相
配合，用于将位于入库中转位置116的货物经运送通道112运送至预定的货位，或将货位111
以下结合附图对本实施例的多层箱式穿梭车立体仓库100对货物进行存储的动作
步骤S1，货物通过外部的输送装置输送至入库主输送单元212a的输入端，然后进
步骤S2，入库输送驱动电机驱动入库主输送单元212a将货物从入库主输送单元
212a输送至对应的入库副输送单元212b，进一步通过入库输送端将货物输送至出入库输送
步骤S3，入库升降驱动电机驱动入库承载部211a沿竖直方向在入库升降通道中进
步骤S4，入库转动驱动电机驱动入库承载部211a上的滚筒进行转动，从而将货物
从预定的存储层11的入库口114移动至入库中转位置116，然后进入步骤S5；
步骤S5，货物运送机构30将货物从入库中转位置116运送至预定的货位111进行存
