如果说全国两会是观察我国科技未来的最佳窗口，那么中国物流与采购联合会主办的物流技术大会则是聚焦物流科技变革、引领行业创新浪潮的重要平台。今年全国两会期间，具身智能被明确为培育发展的未来产业之一；在中国物流与采购联合会主办的2026物流技术大会上，具身智能亦成为热议的话题。与会嘉宾普遍认为，其是物流科技创新的重要方向和培育新质生产力的核心抓手。
科技赋能物流产业升级、推动行业高质量发展，需要在物流场景中应用、检验和迭代升级。正如清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛在大会上所说：“智能物流是具身智能走向规模化、产业化落地的关键赛道”。
当前，传统智能仓储大多停留在自动化设备简单叠加、按预设指令执行作业的浅层阶段，面对复杂仓储场景、柔性化作业需求时力不从心。具身智能将彻底打破这一局限，推动仓储设备从“被动执行指令”向“自主决策作业”跨越，实现了物流仓储模式的根本性变革。
具身智能并非单一技术概念，而是新一代人工智能与实体产业深度融合的产物。其核心价值在于，打造具备自主规划、动态决策、精准行动、高效执行能力的智能作业主体，彻底摆脱传统物流装备“按固定程序操作”的桎梏，让仓储设备真正实现“能感知环境、会思考判断、可协同作业”。
张涛指出，从核心技术架构来看，具身智能的突破重点聚焦两大板块：一是构建强健的物理本体，涵盖高功率密度执行器、柔性灵巧手、高精度柔性关节、高能量密度电池等关键部件，对标人体肌肉骨骼的运作逻辑，保障机器人完成高效精准的物理动作；二是打造智能决策大脑，以专用芯片、多模态具身大模型为核心，整合环境感知、逻辑理解、路径规划、动作控制等能力，让机器人具备认知真实仓储场景、自主判断决策的核心素养。
张涛进一步梳理了具身智能的未来发展趋势：一是技术范式升级，从简单的动作序列模仿转向物理世界模型构建，让机器人真正理解仓储作业逻辑，而非机械重复固定动作；二是突破数据瓶颈，通过仿真训练与跨场景数据融合，解决机器人训练数据不足、复杂场景适配性差的行业痛点；三是推进产业标准化，实现机器人本体模块化、核心元器件标准化，有效降低技术研发与落地应用成本；四是严守安全底线，将安全可控、人机协同摆在首位，构建贴合物流行业规范的技术体系。
当前我国物流装备行业规模持续扩容，智能仓储系统朝着规模化、多元化、高端化方向快速发展，但传统信息化体系存在数据割裂、自适应能力弱、运维效率偏低等痛点，严重制约了行业升级步伐。
具身智能为智能仓储指明了长远战略方向，而数字孪生、垂域模型、感知决策执行一体化等数智技术，则是打通前沿技术落地“最后一公里”的关键抓手。
北自所（北京）科技发展股份有限公司副总经理何鸿强在大会上指出，工业发展历经机械化、电气化、自动化三个阶段后，现已全面迈入智能化时代，未来工业5.0的核心便是AI与数字孪生的深度融合。这两项技术是智能仓储数智化转型的核心基础，更是打破行业技术瓶颈、重构产业发展模式的关键。
数字孪生整合物联网、大数据、虚拟现实等技术，实现仓储全流程可视化监管、智能运维、调度优化与虚拟仿真测试；垂域模型则针对物流仓储专属场景，深度融合行业运行机理与业务实操数据，打破各环节数据孤岛，为仓储智能决策提供精准支撑。
在中鼎智能（无锡）科技股份有限公司研发总监盖宇春看来，数字孪生在智能仓储中的核心价值，不仅能实现仓储场景三维可视化重现、设备运行状态实时监控，更能提前完成方案仿真模拟、瓶颈问题排查，大幅缩短项目实施周期，降低现场调试与后期运维成本，成为物流集成商提升服务效率、拓展盈利空间的重要抓手。
何鸿强结合具体案例，分享了数字孪生技术落地的成果。在恒力化纤、巨石集团等行业龙头企业的智能仓储项目中。数字孪生虚拟仿真优化仓储布局、提前排查系统运行瓶颈，将项目现场调试周期从45天压缩至20天，设备故障处置效率提升30%，仓储整体作业效率提升14%，化纤产品日产效率从1300吨提升至1456吨，实现了降成本、提质量、增效率的多重目标。他强调，未来数字孪生将不再局限于状态监控、可视化展示，而是升级为智能认知、分析预测、决策优化的核心载体，大模型驱动的数字孪生技术，将开启智能仓储自主化发展新纪元，推动仓储系统从“半自动运行”向“全自主作业”全面跨越。
“工业场景下的具身智能，核心是构建‘眼、脑、手’高效协同体系”，杭州海康机器人股份有限公司国内营销副总裁蔡化进一步阐释道：“眼”即工业视觉大模型，突破传统视觉方案部署复杂、泛化性差的短板，实现货物精准识别、外观缺陷检测，算法处理能力提升10倍以上，且部署简便、支持边端自主学习；“脑”即单体智能与群体智能协同，通过SLAM导航技术实现AMR自主路径规划、集群协同调度，推动设备从“云端集中控制”向“现场自主协作”转变，打造轻量化、易操作的智能调度系统；“手”即视控一体关节机器人，整合视觉感知与机械执行能力，实现无序拆垛、柔性抓取，解决传统机器人无视觉感知、货物适配性差的痛点。
蔡化还提出“自动化平权”的发展理念，强调智能仓储技术不仅要服务大型龙头企业，更要惠及广大中小制造与物流企业。海康机器人通过模块化设计、低代码操作模式，打造柔性可配置的轻量化解决方案，让中小企业无需复杂施工部署即可快速实现智能化升级。在华润医药、南京长安等实际项目中，海康机器人的托盘料箱一体化转运、岛式柔性物流方案，有效提升了仓储库容利用率与作业效率，完美适配车企车型快速迭代、医药订单波动频繁等复杂场景需求。
随着具身智能与数智技术的不断成熟，智能仓储正朝着无人化、黑灯化、全域智能化的方向加速迈进，黑灯工厂、复合型智能机器人、全流程自动化仓储，已然成为行业发展的终极形态。
但目前生产物流与仓储自动化的物流装备功能单一、场景适配性差，难以满足多品类、高流量、柔性化的仓储作业需求。黑灯工厂（无人仓储）正是破解这一难题的核心方向。
盖宇春表示，黑灯工厂并非简单的“无人工仓库”，而是实现7×24小时全流程自动化运营，整合自动化立体仓库、多层穿梭车、智能分拣设备、复合型机器人等核心装备，依托数字孪生与智能调度系统，完成从入库验收、货架存储、订单拣选到出库配送的全链条无人化作业，既能大幅压缩人工成本，又能显著提升仓储空间利用率与作业准确率。
中鼎智能自主研发的自动化立体仓库、多层九游体育官方网站穿梭车系统，采用钢制铆接结构、梯形轨防坠设计，兼顾设备刚度与运行安全性，多层穿梭车作业速度可达每分钟6米，适配高流量货物缓存与分拣场景，可满足每小时700个订单的高强度拣选需求。
针对仓储拣选这一核心作业环节，盖宇春认为复合型机器人的应用前景极为广阔。他指出，传统工业机器人夹持方式单一、对货物规格要求严苛，无法适配散件、异形件等复杂货物作业；而具身智能驱动的复合型机器人，整合AMR移动底盘与柔性机械手，无需双足结构即可适配仓储平坦作业场景，兼顾成本控制、作业效率与操作灵活性，可实现无序拣选、混单分拣，完美替代人工完成高强度、重复性分拣工作。
“未来物流装备将朝着复合型、集成化、标准化方向升级，例如集成穿梭、搬运、配送功能于一体的3D智能车，可替代多类单一功能设备，有效降低企业部署成本。”但盖宇春提醒，智能仓储转型不能搞“一刀切”，企业需结合自身经营规模、资金预算、生产节拍选择适配方案。
站在“十五五”规划开局的关键节点，物流行业正处于从劳动密集型向技术密集型、从经验驱动向数据驱动转型的攻坚阶段。未来，随着具身智能、数字孪生、全栈式智能装备的深度融合与规模化普及，智能仓储将彻底打破传统模式的桎梏，实现降本增效、安全可控、绿色高效的发展目标，为维护产业链供应链稳定、推动物流行业高质量发展、培育实体经济新质生产力注入源源不断的科技动能。（本文将刊载于《中国物流与采购》杂志2026年第7期）
