国家知识产权局信息显示，江苏海洋大学;连云港云脉大数据有限公司申请一项名为“一种基于深度强化学习的RIS辅助无人机智能通信方法”的专利，公开号CN121664240A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本申请属于无线通信技术领域，公开了一种基于深度强化学习的RIS辅助无人机智能通信方法，包括步骤1、采集输入数据并初始化；步骤2、定义状态空间；步骤3、构建深度强化学习算法，将状态空间转化为输入张量并输入Actor网络后生成连续动作和离散动作；步骤4、生成混合动作并计算即时奖励，得到经验元组；步骤5、将经验元组存入优先经验回放池，得到高TD误差样本；步骤6、更新Critic网络；步骤7、延迟更新机制；步骤8、输出最优轨迹序列、最优RIS相位矩阵、最优波束形成矩阵以及性能指标。本申请通过无人机轨迹优化、RIS相位调控与波束形成的深度九游智能体育科技强化学习式联合优化，实现了物理层安全性与能效的协同提升。

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