国家知识产权局信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司申请一项名为“一种适配多种规格尺寸货物的四向穿梭车”的专利，公开号CN121609015A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种适配多种规格尺寸货物的四向穿梭车，涉及仓储物流领域，解决了四向穿梭车只能搬运单一尺寸货物的问题。该四向穿梭车，顶升驱动机构的同一输出轴与第一摇臂组件、第二摇臂组件均传动连接，用于带动两者转动；第一摇臂九游体育官方网站组件具有第一摆动端，第一摆动端与第一货叉传动连接；第二摇臂组件具有第二摆动端，第二摆动端与第二货叉传动连接；第一摆动端、第二摆动端均具有高位状态、低位状态和中位状态，且两者的状态始终不同，从而驱动第一货叉或第二货叉处于顶升状态。通过顶升驱动机构的同一输出轴同时带动第一摇臂组件、第二摇臂组件同步不同相的运动，可搬运两种不同规格的托盘，使得仓库能够进行多规格托盘的混合存储。

　　天眼查资料显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司，成立于2002年，位于九游体育官方网站北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本16222.7543万人民币。通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目463次，财产线条，此外企业还拥有行政许可14个。

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