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　　本技术公开了一种箱式四向穿梭车，包括车架、承载板及升降机构，所述承载板设置于车架上，位于所述承载板两侧的车架上设有伸缩货叉，车架上沿横向的两侧设有纵向行走轮组，车架上沿纵向的两侧设有横向行走轮组，所述横向行走轮组通过升降机构与车架相连，所述升降机构带动横向行走轮组同时抬起或下降，当横向行走轮组处于抬起状态时，横向行走轮组脱离地面，纵向行走轮组接触地面，当横向行走轮组处于下降状态时，横向行走轮组接触地面，侧纵向行走轮组脱离地面。本技术体积小，灵活性高、适应性、高密度储存，能用于搬运料箱、纸箱等等箱式物体。

　　1、普通立体库堆垛机等搬运设备重量与体积大，对安装空间要求较高，造价成本高，只能应用于空间较大、高度较高的仓储场地进行存取货，并不适用于仓储空间小、高度不高，同时储存的物料重量不大，以箱式货物或以料箱作为存储介质的场景来存取货。

　　2、另外，常规的立体库堆垛机由于体积大，很难通过增减立体库堆垛机的数量来调节系统能力来应变系统的峰值，无法有效解决仓库出入作业的瓶颈，不利于提高出入库的工作效率。

　　1、本技术是为了解决现有立体库堆垛机所存在的上述问题，提供了一种体积小，灵活性高、适应性、高密度储存，能用于搬运料箱、纸箱等等箱式物体的箱式四向穿梭车。

　　2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种箱式四向穿梭车，包括车架、承载板及升降机构，所述承载板设置于车架上，位于所述承载板两侧的车架上设有伸缩货叉，车架上沿横向的两侧设有纵向行走轮组，车架上沿纵向的两侧设有横向行走轮组，所述横向行走轮组通过升降机构与车

　　1.一种箱式四向穿梭车，其特征在于，包括车架（1）、承载板（2）及升降机构，所述承载板设置于车架上，位于所述承载板两侧的车架上设有伸缩货叉（3），车架上沿横向的两侧设有纵向行走轮组（4），车架上沿纵向的两侧设有横向行走轮组（5），所述横向行走轮组通过升降机构与车架相连，所述升降机构带动横向九游体育行走轮组同时抬起或下降，当横向行走轮组处于抬起状态时，横向行走轮组脱离轨道，纵向行走轮组接触轨道，当横向行走轮组处于下降状态时，横向行走轮组接触轨道，侧纵向行走轮组脱离轨道。

　　2.根据权利要求1所述的一种箱式四向穿梭车，其特征在于，所述升降机构包括横向行走轮组安装架（6）、滚珠丝杠（7）及驱

　　1.一种箱式四向穿梭车，其特征在于，包括车架（1）、承载板（2）及升降机构，所述承载板设置于车架上，位于所述承载板两侧的车架上设有伸缩货叉（3），车架上沿横向的两侧设有纵向行走轮组（4），车架上沿纵向的两侧设有横向行走轮组（5），所述横向行走轮组通过升降机构与车架相连，所述升降机构带动横向行走轮组同时抬起或下降，当横向行走轮组处于抬起状态时，横向行走轮组脱离轨道，纵向行走轮组接触轨道，当横向行走轮组处于下降状态时，横向行走轮组接触轨道，侧纵向行走轮组脱离轨道。

　　2.根据权利要求1所述的一种箱式四向穿梭车，其特征在于，所述升降机构包括横向行走轮组安装架（6）、滚珠丝杠（7）及驱动机构，所述滚珠丝杠竖直固定在车架上，滚珠丝杠外设丝杠螺母（8），所述横向行走轮组设置在横向行走轮组安装架上，所述横向行走轮组安装架与丝杠螺母固定连接，所述驱动机构驱动滚珠丝杠转动以带动横向行走轮组安装架升降。

　　3.根据权利要求2所述的一种箱式四向穿梭车，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（9）、第一纵传动轴（10）及同步带轮轴（11），所述第一电机及第一纵传动轴均设置在车架上，且第一电机...