本发明涉及仓储，尤其涉及一种基于多品种的四向车立体库入库货位分配方法及系统。

　　1、四向车立体库一般用于存储少品种、少批次、大批量的物料密集存储，在物流仓储环节应用范围广。

　　2、货位分配方法是指将货物分配到指定的存储位置的方法，以实现仓库的高效管理和货物快速存取。在四向车立体仓库中，货位分配方法的合理与否直接影响到四向车出入库效率以及库存管理质量。业界通用的货位分配方法主要包括按入库层递增分配、按列递增分配、巷道均分等策略，出库包括先入先出、整盘优先、散盘优先，此类方法各有优缺点，并不能解决特殊场景下的四向车出入库效率需求。

　　1、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

　　2、本发明的目的在于克服上述不足，提供一种基于多品种的四向车立体库入库货位分配方法及系统。本发明的入库货位分配方法适用于多品种、多批次、少批量的场景，有效解决了货物存放问题，实现单品种货物集中存放，并挖掘不同货物间的共有属性进而集中存放，以及挖掘货物使用频次进行分区存放等功能，更利于四向小车的作业，减少小车行程路径，避让等待时间，提高出入库效率。

　　3、为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种基于多品种的四向车立体库入库货位分配方法，包括

　　4、货物信息的获取，获取当前入库任务的待入库托盘的托盘数以及立体库中单个子通道的可存放托盘数；

　　5、子通道的分配，判断待入库托盘的托盘数是否大于单个子通道的可存放托盘数；若是，则按入库区域均分原则分配子通道；若不是，则按子通道填满原则分配子通道；

　　7、本发明不仅将单品种货物进行集中存放装盘，还挖掘了多品种货物之间的共有属性进而实现多品种集中存放装盘，而且还挖掘多品种货物的使用频次等进行分区存放装盘，以形成货物托盘，并通过获取货物信息来实现子通道的分配以及货位的分配。该分配方法能够适用于多品种、多批次、少批量的场景，且更利于四向小车的作业，减少小车行程路径，避让等待时间，提高出入库效率。

　　8、在一些实施例中，判断待入库托盘的托盘数是否大于单个子通道的可存放托盘数；若是，则按入库区域均分原则分配子通道，包括

　　10、货位层的获取，获取与待入库托盘的托盘类型相匹配的货位类型所在的所有货位层，并对所有货位层按照层数进行排序，以得到层数最低的货位层；

　　11、子区域的获取，获取最低货位层中与待入库托盘的托盘类型相匹配的子区域；

　　12、子通道的获取，获取子区域中与待入库托盘的托盘类型相匹配的所有子通道，并对所有子通道按照当前存放量进行排序，以得到当前存放量最少的子通道；

　　13、子通道的筛选，对当前存放量最少的子通道进行筛选(过滤掉被锁定的子通道)，以得到开放的子通道；

　　14、子通道的分配，计算并排序开放的子通道到入库口的距离，以得到并分配距离最小的开放子通道。

　　15、本发明根据获取到的托盘类型来匹配相对应的货位层，并在相对应的货位层依次获取子区域与子通道，最后对子通道进行筛选、计算与排序等处理，以得到可分配的子通道，并分配该子通道。本发明通过对托盘进行分类处理，以实现单品种货物集中存放，并挖掘不同货物间的共有属性进而集中存放，以及挖掘货物使用频次进行分区存放等功能，有效解决了货物存放问题。

　　16、在一些实施例中，判断待入库托盘的托盘数是否大于单个子通道的可存放托盘数；若不是，则按子通道填满原则分配子通道，具体为

　　18、本发明通过比较与判断待入库托盘的托盘数与单个子通道的可存放托盘数，进而优先填满未填满的子通道，有利于货物的有序、高效九游智能体育科技的管理。

　　19、在一些实施例中，货物信息的优先级依次为物料的生产批次、物料的配方号、物料的类型。

　　24、本发明通过判断子通道的开口方向，并根据子通道的开口方向来选取不同的分配方式来进行货位的分配。该系统适用于多品种、多批次、少批量的场景，有效解决了货物存放问题，实现单品种货物集中存放，并挖掘不同货物间的共有属性进而集中存放，以及挖掘货物使用频次进行分区存放等功能，更利于四向小车的作业，减少小车行程路径，避让等待时间，提高出入库效率。

　　25、在一些实施例中，若子通道的开口方向为左开口，则通过左堆栈货位分配原则分配货位，具体为

　　27、空货位的筛选，对升序排列后的货位进行筛选(过滤掉已存货的货位)，得到空货位；

　　29、在一些实施例中，若子通道的开口方向为右开口，则通过右堆栈货位分配原则分配货位，具体为

　　31、空货位的筛选，对降序排列后的货位进行筛选(过滤掉已存货的货位)，得到空货位；

　　33、在一些实施例中，若子通道的开口方向为双向开口，则通过队列货位分配原则分配货位，具体为

　　35、空货位的筛选，对升序排列后的货位进行筛选(过滤掉已存货的货位)，得到空货位；

　　36、货位的分配，对空货位按照列降序排列，以得到最大列货位，并根据最大列货位的列值与单个子通道可存储的货位数的比对结果分配货位。

　　37、在一些实施例中，根据最大列货位的列值与单个子通道可存储的货位数的比对结果分配货位，具体为

　　39、若最大列货位的列值为单个子通道可存储的货位数，则按照列降序分配货位；

　　40、若最大列货位的列值为1到单个子通道可存储的货位数的中位数，则按照列降序分配货位；

　　41、若最大列货位的列值处于1到单个子通道可存储的货位数的中位数之间，则按照列升序分配货位；

　　42、若最大列货位的列值处于单个子通道可存储的货位数的中位数到单个子通道可存储的货位数之间，则按照列升序分配货位。

　　43、在一些实施例中，开放的子通道到入库口的距离为货位个数与货位长度的乘积。

　　45、货物信息获取模块，其用于获取当前入库任务的待入库托盘的托盘数以及立体库中单个子通道的可存放托盘数；

　　46、子通道分配模块，其用于比较待入库托盘的托盘数与单个子通道的可存放托盘数以得到比较结果，并根据比较结果分配子通道；

　　47、货位分配模块，其用于获取子通道的开口方向并根据子通道的开口方向分配货位。

　　48、本发明先获取与比较货物信息，根据根据比较结果以及子通道开口方向来货位分配的方式，

　　51、货位层获取单元，其用于获取与待入库托盘的托盘类型相匹配的货位类型所在的所有货位层，并对所有货位层按照层数进行排序，以得到层数最低的货位层；

　　52、子区域获取单元，其用于获取最低货位层中与待入库托盘的托盘类型相匹配的子区域；

　　53、子通道分配单元，其用于获取子区域中与待入库托盘的托盘类型相匹配的所有子通道，并对所有子通道进行排序、筛选以得到开放子通道，计算并排序开放的子通道到入库口的距离，以得到且分配距离最小的开放子通道。

　　57、货位分配单元，其用于对空货位进行排序，并根据排序后的空货位来分配货位。

　　59、本发明先对货物信息进行预处理，以形成货物托盘，实现了单品种货物集中存放，并挖掘不同货物间的共有属性进而集中存放，以及挖掘货物使用频次进行分区存放等功能，更利于四向小车的作业，减少小车行程路径，避让等待时间，提高出入库效率。

　　60、本发明的货位分配方法适用于多品种、少批量、多批次的四向车密集库，其能够有效解决四向车密集库存在的行驶路径长、避让等待时间长、散盘托盘多等问题。

　　61、本发明的货位分配方法能够实现合盘入库，大大减少入库的散盘数，同时也减少了拣货区的滞留量。

　　62、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

　　63、无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

　　64、为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。