1、普通立体库堆垛机等搬运设备重量与体积大，对安装空间要求较高，造价成本高，只能应用于空间较大、高度较高的仓储场地进行存取货，并不适用于仓储空间小、高度不高，同时储存的物料重量不大，以箱式货物或以料箱作为存储介质的场景来存取货。

　　2、另外，常规的立体库堆垛机由于体积大，很难通过增减立体库堆垛机的数量来调节系统能力来应变系统的峰值，无法有效解决仓库出入作业的瓶颈，不利于提高出入库的工作效率。

　　1、本实用新型是为了解决现有立体库堆垛机所存在的上述问题，提供了一种体积小，灵活性高、适应性、高密度储存，能用于搬运料箱、纸箱等等箱式物体的箱式四向穿梭车。

　　2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型的一种箱式四向穿梭车，包括车架、承载板及升降机构，所述承载板设置于车架上，位于所述承载板两侧的车架上设有伸缩货叉，车架上沿横向的两侧设有纵向行走轮组，车架上沿纵向的两侧设有横向行走轮组，所述横向行走轮组通过升降机构与车架相连，所述升降机构带动横向行走轮组同时抬起或下降，当横向行走轮组处于抬起状态时，横向行走轮组脱离轨道，纵向行走轮组接触轨道，当横向行走轮组处于下降状态时，横向行走轮组接触轨道，侧纵向行走轮组脱离轨道。本实用新型中的伸缩货叉为常规结构，可按需进行选择；纵向行走轮组和横向行走轮组均可独立行驶，通过升降机构能控制横向行走轮组的独立升降，横向行走轮组下降时可将整个车架和纵向行走轮组抬起，横向行走轮组与轨道接触以实现横向行走，横向行走轮组抬起时，纵向行走轮组与轨道接触以实现纵向行走，从而在立体库货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道行驶，且能实现运动方向的自动切换以满足穿梭车四向行驶的功能；本实用新型可自带电池。

　　3、作为九游智能体育科技优选，所述升降机构包括横向行走轮组安装架、滚珠丝杠及驱动机构，所述滚珠丝杠竖直固定在车架上，滚珠丝杠外设丝杠螺母，所述横向行走轮组设置在横向行走轮组安装架上，所述横向行走轮组安装架与丝杠螺母固定连接，所述驱动机构驱动滚珠丝杠转动以带动横向行走轮组安装架升降。

　　4、作为优选，所述驱动机构包括第一电机、第一纵传动轴及同步带轮轴，所述第一电机及第一纵传动轴均设置在车架上，且第一电机的输出端与第一纵传动轴通过同步带传动连接，所述同步带轮轴设置在车架上，同步带轮轴上固定有主动同步带轮，所述第一纵传动轴两端与同步带轮轴通过斜齿轮传动连接，所述滚珠丝杠上固定有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动皮带轮之间通过同步带传动连接。

　　5、作为优选，所述横向行走轮组包括左横向行走轮和右横向行走轮，所述车架上设有第二纵传动轴和第二电机，所述第二电机的输出端与第二纵传动轴通过同步带传动连接，所述右横向行走轮与第二纵传动轴通过同步带传动连接。

　　6、作为优选，所述纵向行走轮组包括前纵向行走轮和后纵向行走轮，所述前纵向行走轮之间通过第一横传动轴相连，所述后纵向行走轮之间通过第二横传动轴相连，所述车架上设有第三电机，所述第三电机与第一横传动轴通过同步带传动连接。

　　7、作为优选，所述承载板上两侧设有侧挡板，所述侧挡板的开口端向外倾斜设置。

　　8、因此，本实用新型具有如下有益效果：体积小，能实现运动方向的自动切换以满足四向行驶的功能，灵活性高、适应性、高密度储存，能用于搬运料箱、纸箱等等箱式物体。

　　1.一种箱式四向穿梭车，其特征在于，包括车架（1）、承载板（2）及升降机构，所述承载板设置于车架上，位于所述承载板两侧的车架上设有伸缩货叉（3），车架上沿横向的两侧设有纵向行走轮组（4），车架上沿纵向的两侧设有横向行走轮组（5），所述横向行走轮组通过升降机构与车架相连，所述升降机构带动横向行走轮组同时抬起或下降，当横向行走轮组处于抬起状态时，横向行走轮组脱离轨道，纵向行走轮组接触轨道，当横向行走轮组处于下降状态时，横向行走轮组接触轨道，侧纵向行走轮组脱离轨道。

　　2.根据权利要求1所述的一种箱式四向穿梭车，其特征在于，所述升降机构包括横向行走轮组安装架（6）、滚珠丝杠（7）及驱动机构，所述滚珠丝杠竖直固定在车架上，滚珠丝杠外设丝杠螺母（8），所述横向行走轮组设置在横向行走轮组安装架上，所述横向行走轮组安装架与丝杠螺母固定连接，所述驱动机构驱动滚珠丝杠转动以带动横向行走轮组安装架升降。

　　3.根据权利要求2所述的一种箱式四向穿梭车，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（9）、第一纵传动轴（10）及同步带轮轴（11），所述第一电机及第一纵传动轴均设置在车架上，且第一电机的输出端与第一纵传动轴通过同步带传动连接，所述同步带轮轴设置在车架上，同步带轮轴上固定有主动同步带轮（12），所述第一纵传动轴两端与同步带轮轴通过斜齿轮传动连接，所述滚珠丝杠上固定有从动同步带轮（13），所述主动同步带轮与从动皮带轮之间通过同步带传动连接。

　　4.根据权利要求2所述的一种箱式四向穿梭车，其特征在于，所述横向行走轮组包括左横向行走轮（14）和右横向行走轮（15），所述车架上设有第二纵传动轴（16）和第二电机（17），所述第二电机的输出端与第二纵传动轴通过同步带传动连接，所述右横向行走轮与第二纵传动轴通过同步带传动连接。

　　5.根据权利要求1所述的一种箱式四向穿梭车，其特征在于，所述纵向行走轮组包括前纵向行走轮（18）和后纵向行走轮（19），所述前纵向行走轮之间通过第一横传动轴（20）相连，所述后纵向行走轮之间通过第二横传动轴（21）相连，所述车架上设有第三电机（22），所述第三电机与第一横传动轴通过同步带传动连接。

　　6.根据权利要求1所述的一种箱式四向穿梭车，其特征在于，所述承载板上两侧设有侧挡板（23），所述侧挡板的开口端向外倾斜设置。

　　本技术公开了一种箱式四向穿梭车，包括车架、承载板及升降机构，所述承载板设置于车架上，位于所述承载板两侧的车架上设有伸缩货叉，车架上沿横向的两侧设有纵向行走轮组，车架上沿纵向的两侧设有横向行走轮组，所述横向行走轮组通过升降机构与车架相连，所述升降机构带动横向行走轮组同时抬起或下降，当横向行走轮组处于抬起状态时，横向行走轮组脱离地面，纵向行走轮组接触地面，当横向行走轮组处于下降状态时，横向行走轮组接触地面，侧纵向行走轮组脱离地面。本技术体积小，灵活性高、适应性、高密度储存，能用于搬运料箱、纸箱等等箱式物体。

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程