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本实用新型涉及换向桥架技术领域,具体涉及一种料箱四向穿梭货架的换向桥架,包括X向行走通道和Y向行走通道,其特征在于,所述X向行走通道和Y向行走通道呈垂直交错设置,所述X向行走通道和Y向行走通道的交叉处设置有换向机构。本技术方案的换向桥架结构,在行走换向的过程中,通过换向桥架的Y向导向板对Y向行走轮的导向约束来完成换向过程,完全完成换向后仍继续由四角处的主导向轮实现行走导向,可以省去4个辅助导向轮,有效节省空间优化车体结构设计。
1.一种料箱四向穿梭货架的换向桥架,包括X向行走通道(1)和Y向行走通道(2),其特征在于,所述X向行走通道(1)和Y向行走通道(2)呈垂直交错设置,所述X向行走通道(1)和Y向行走通道(2)的交叉处设置有换向机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种料箱四向穿梭货架的换向桥架,其特征在于,所述换向机构(3)包括矩形框(4),所述矩形框(4)的顶面上前后对称固定连接有两个X向导向板(5),所述矩形框(4)的顶面上左右对称固定连接有两个Y向导向板(6)。
3.根据权利要求1所述的一种料箱四向穿梭货架的换向桥架,其特征在于,所述X向行走通道(1)由若干段框架拼接而成,且相邻框架之间通过固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种料箱四向穿梭货架的换向桥架,其特征在于,所述X向行走通道(1)与换向机构(3)之间通过螺栓连接,所述Y向行走通道(2)与换向机构(3)之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求2所述的一种料箱四向穿梭货架的换向桥架,其特征在于,所述X向导向板(5)和Y向导向板(6)截面呈凹形设置,且所述X向导向板(5)和Y向导向板(6)两侧侧壁呈倾斜设置。
6.根据权利要求2所述的一种料箱四向穿梭货架的换向桥架,其特征在于,两个所述X向导向板(5)之间的间距大于Y向导向板(6)的长度设置,两个所述Y向导向板(6)之间的间距大于X向导向板(5)的长度设置。
[0001]本实用新型涉及一种换向桥架,具体为一种料箱四向穿梭货架的换向桥架。
[0002]常规的料箱式多层穿梭车只能直线行走,包括前进、后退,,这就导致了料箱式多层穿梭车的工作范围限制在了一个工作巷道内,仅仅能通过提升机构在高度方向进行换层工作,而不能从一个工作巷道换到另一个工作巷道。这就大大制约了料箱式多层穿梭车的工作范围。对于人们日益增长的库容量需求和灵活存取货的需求,近年来逐渐出现了能在货架上自主90度垂直换向的料箱式四向穿梭车,常规的料箱式四向穿梭车有X向行走车轮4个、Y向行走车轮4个、主导向轮4个和辅助导向轮4个。为了简化料箱式四向穿梭车的车体结构。
[0003]针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种料箱四向穿梭货架的换向桥架,克服现有技术的不足。
[0005]一种料箱四向穿梭货架的换向桥架,包括X向行走通道和Y向行走通道,所述X向行走通道和Y向行走通道呈垂直交错设置,所述X向行走通道和Y向行走通道的交叉处设置有换向机构。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案,所述换向机构包括矩形框,所述矩形框的顶面上前后对称固定连接有两个X向导向板,所述矩形框的顶面上左右对称固定连接有两个Y向导向板。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案,所述X向行走通道由若干段框架拼接而成,且相邻框架之间通过固定连接。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案,所述X向行走通道与换向机构之间通过螺栓连接,所述Y向行走通道与换向机构之间通过螺栓连接。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案,所述X向导向板和Y向导向板截面呈凹形设置,且所述X向导向板和Y向导向板两侧侧壁呈倾斜设置。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述X向导向板之间的间距大于Y向导向板的长度设置,两个所述Y向导向板之间的间距大于X向导向板的长度设置。
[0011]本实用新型实施例提供了一种料箱四向穿梭货架的换向桥架,具备以下有益效果,
[0012]本技术方案的换向桥架结构,在行走换向的过程中,通过换向桥架的Y向导向板对Y向行走轮的导向约束来完成换向过程,完全完成换向后仍继续由四角处的主导向轮实现行走导向,可以省去4个辅助导向轮,有效节省空间优化车体结构设计。
[0013]附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中,
[0018]图中,1、X向行走通道,2、Y向行走通道,3、换向机构,4、矩形框,5、X向导向板,6、Y向导向板。
[0019]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0020]实施例,如图1‑4所示,一种料箱四向穿梭货架的换向桥架,包括X向行走通道1和Y向行走通道2,X向行走通道1和Y向行走通道2呈垂直交错设置,X向行走通道1和Y向行走通道2的交叉处设置有换向机构3,换向机构3包括矩形框4,矩形框4的顶面上前后对称固定连接有两个X向导向板5,矩形框4的顶面上左右对称固定连接有两个Y向导向板6,可以实现换向功能,从而实现在X向行走通道1和Y向行走通道2的运行。
[0021]其中,X向行走通道1由若干段框架拼接而成,且相邻框架之间通过固定连接,X向行走通道1与换向机构3之间通过螺栓连接,Y向行走通道2与换向机构3之间通过螺栓连接,便于本装置的固定安装操作,
[0022] 其中,X向导向板5和Y向导向板6截面呈凹形设置,且X向导向板5和Y向导向板6两侧侧壁呈倾斜设置,实现导向限位操作,
[0023] 其中,两个X向导向板5之间的间距大于Y向导向板6的长度设置,两个Y向导向板6之间的间距大于X向导向板5的长度设置,避免对行走轮的阻挡,使用效果好。
[0024] 工作原理,本实用新型装置在使用时因为四向穿梭车的换向桥架结构中的Y向导向板6为两面向上折弯的的导向槽状结构,当料箱四向穿梭车沿着X向行走通道1行走到换向路口上的换向机构3处时,通过定位技术与配套定位装置可以使Y向的行走轮对着换向路口的Y向导向板6,然后料箱四向穿梭车沿着Y向导向板6在Y向行走通道2行走,等料箱四向穿梭车走出换向路口时,其四角处的导向轮就完全与Y向行走通道2两侧的导向板配合而维持料箱四向穿梭车的在Y方向的行走导向功能。
[0025] 最后应说明的是,在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直” 、 “上” 、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026] 在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是九游体育科技固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情
[0027] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
