金融界2025年8月18日消息，国家知识产权局信息显示，青岛盈智科技有限公司申请一项名为“一种基于本体状态感知的四向穿梭车及其自校准定位方法及系统”的专利，公开号C九游体育科技N120491648A，申请日期为2025年05月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种基于本体状态感知的四向穿梭车及其自校准定位方法。方法包括：建立本体状态感知系统，采集穿梭车本体的三轴加速度、三轴角速度、轮组位移量及姿态角数据，并同步形成标准化感知数据集；对标准化感知数据集进行融合计算，获得实时位置与姿态参数；基于实时位置与姿九游体育科技态参数与预存高精度轨迹地图数据匹配，计算定位误差初值；根据定位误差初值执行自适应校正计算，确定实时定位误差修正量并修正定位信息；依据修正后的定位信息更新穿梭车轨迹控制系统参数，进行轨迹导航控制；周期性分析累计的定位误差修正数据，优化自校准模型参数，提高定位精确性与稳定性。本发明可提高四向穿梭车在复杂环境下的定位可靠性和路径跟踪能力。

　　天眼查资料显示，青岛盈智科技有限公司，成立于2018年，位于青岛市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本4225万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛盈智科技有限公司参与招投标项目46次，财产线条，此外企业还拥有行政许可11个。

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