专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度学习的车道线检测方法及装置，属于自动驾驶技术领域。本发明通过对历史前视图像进行特征提取，得到BEV特征图，并基于预设深度学习模型对BEV特征图进行解码，得到历史前视图像对应的车道线特征；之后通过不同类型的分类器和回归器，得到车道线感知结果，以多个不同类型的分类器和回归器，能够准确九游体育的对车道线进行感知，增强了对类型多样、分布不均衡的车道线的鉴别能力，从而减少了因单一分类器造成的车道线漏检和车道线检测结果出现重线；之后基于预设分类回归算法和预设重线判别算法对深度学习模型进行训练，降低了重线检测的问题，从而提高了对车道线检测的准确度，避免了车道线的漏检和检测重线。

　　天眼查资料显示，深圳佑驾创新科技股份有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本40674.64万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳佑驾创新科技股份有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目44次，财产线条，此外企业还拥有行政许可32个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

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