国家知识产权局信息显示，北京博途机械设备有限公司申请一项名为“四向穿梭车的顶升换向驱动结构、驱动系统及四向穿梭车”的专利，公开号CN121225171A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种四向穿梭车的顶升换向驱动结构、驱动系统及四向穿梭车，涉及仓库物流运输设备技术领域。本申请中的顶升换向驱动结构包括顶升驱动件、顶升驱动链条、顶升丝杠丝母座和顶升驱动主链轮；顶升驱动件与顶升驱动主链轮相连接；丝母座有若干个且分别设置在四向穿梭车的顶升架四角位置，顶升丝杠也有若干个且与丝母座一一对应设置，顶升丝杠转动设置在四向穿梭车的底架上；每个顶升丝杠竖向设置且顶升丝杠的上端与对应的丝母座相螺接；顶升丝杠的下端固设有顶升链轮，顶升驱动链条与顶升驱动主链轮以及所有顶升链轮相啮合传动。本申请还公开了具有该顶升换向驱动结构的驱动系统及四向穿梭车，其具有结构紧凑、稳定可靠的优点。

　　天眼查资料显示，北京博途机械设备有限公司，成立于2007年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京博途机械设备有限公司共对外投资了6家企业，参与招投九游体育标项目80次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。

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