2025-12-17
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在以“众智有为 重构边界”为主题的【翼菲科技冠名】产品创新专场上,集萃智造董事长骆敏舟围绕《从工业制造到生活服务,协作机器人的创新规模化应用》进行主题分享在2023年至2024年期间,中国协作机器人的下游应用领域呈现出多元化态势,主要涵盖汽车及零部件制造、3C电子、科研教育、医疗保健以及机械加工等多个重要领域,展现出极为广阔的市场发展前景。
然而,当前市场却面临着一个不容忽视的问题——价格持续无底线下跌。这一现象凸显出,拓展应用场景已成为推动协作机器人行业健康发展的关键所在。从长远看,工业领域之外的生活领域,将成为协作机器人未来增量市场的核心所在。
作为同时布局协作机器人与无人车的企业,经过多年技术沉淀与市场深耕,集萃智造已构建起丰富的产品矩阵,涵盖6个九游体育型号协作机器人、9款室内无人车,以及便携式焊接机器人、智送一体咖啡机器人等特色产品。
同川精密总经理沈晓龙围绕《一体化关节模组重塑机器人开发模式》进行主题分享。沈晓龙介绍,深耕机器人及智能装备核心部件研发与制造领域十余年,同川精密构建了以谐波减速器为核心,涵盖人形机器人关节模组、机电一体化执行器、协作机器人关节模组等多元化的产品矩阵,广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、工业机床、智能装备、航空航天、新能源等高端装备与制造领域。
在人形机器人核心部件领域,同川精密最新研发出Harmocore系列轻量化谐波减速器关节,在功能与性能上实现多重突破:一方面,集成输出扭矩传感器,并配置输入、输出双位置编码器,成功实现力位闭环控制;另一方面,针对结构刚度、散热能力及防护等级等核心可靠性指标进行系统性优化,整体性能达到工业机器人产品标准。同时,产品采用多连接法兰设计,充分兼顾了客户在设计、安装与调试环节的便捷性,大幅降低操作复杂度。
哥伦布联合创始人&董事胡公娄围绕《智能四向车:从“小众赛道” 迈向 “规模爆发”》进行主题分享。胡公娄介绍,相关数据显示,移动机器人市场的五年复合增长率已下调至20%。这表明市场正逐步脱离过去野蛮生长的阶段,进入增速放缓但绝对规模持续扩大的新发展周期。
相较于AMR,托盘四向穿梭车市场关注度虽高但发展仍然较慢。究其原因,该产品由中国原创并主导推广,在海外缺乏成熟的对标企业与估值参照,从而在早期限制了资本投入与行业扩张。然而,随着业内企业近年逐步完成了核心技术积淀与规模化交付的能力构建,市场已积蓄了可观的增长势能。自2023年以来,该领域正进入高速发展的拐点,长期被压制的市场需求与资本关注开始同步释放,进入高速发展阶段。
哥伦布2012年开始研发全球首款智能四向穿梭车,率先提出高密度智能仓储理念,已开发出30余款各类车型及迭代产品,最大载重达4吨,车体通过100万次以上的运行检测,保障每台车10年以上的使用寿命。例如,哥伦布智能研发的PTR-HS标准型,额定荷载1.5T,有效厚度126mm,定位精度±2mm,最大速度2m/s,具有超薄机械结构、高效精控系统、智能柔性调度系统、全域穿梭技术、无线快充技术等创新优势,续航时间达6-8小时。
国华智能董事长王广围绕《全栈自研 场景突围》进行主题分享。王广认为,具身智能行业从概念验证正式进入场景为王的时代,并已在汽车制造、智能仓储物流、商业场景、应急救援领域得到广泛应用。其判断,2026年,具身智能行业将形成技术可用、成本可控、模式可行的正向循环,落地速度将呈现指数级增长。
高性能一体化关节模组仍是国内具身智能产业发展进程中难以突破的瓶颈,经过十余年深耕,国华智能成功实现“机器人核心部件—关节模组—整机集成”全栈自研,构建起闭环式技术生态体系。其自主研发的谐波减速器、行星滚柱丝杠等核心传动部件,以及旋转关节模组、直线关节模组等关键模块,已广泛应用于航空航天、核动力装备、交通运输、高端机床、人形机器人、工业协作机器人、工业自动化设备及智能制造八大核心场景。
灵境智源联合创始人须海江围绕《具身智能大小脑技术挑战与发展思路》进行主题分享。须海江表示,脑系统是具身智能中最核心、技术壁垒最高的系统。2025年具身智能技术已经朝着L2级产品方向演进,其典型的技术特征是围绕机器人原子动作展开,这个阶段的机器人大脑具备初步分析决策、分解任务的能力,在运动控制上掌握拟人步态和简单的上肢运动算法。到2028年,行业有望出现掌握端到端技能的具身智能产品,自运维的人工干预比率大幅度下降到60%。
当前行业急需能够与强大“躯体“硬件相匹配的高性能算力平台,能够满足小尺寸、低功耗;大算力、高性能;高抗震、强散热;感知控制多接口等需求。2025年灵境智源发布了第三代Orin大脑产品,以及首创国产小脑标品T40,以国产化、高实时、强可靠满足具身机器人多场景的算力需求。
步科手臂操作类机器人行业总监许骥围绕《构筑稳定可靠的手臂操作类机器人运动控制解决方案》进行主题分享。许骥介绍,依托i-Kinco集成技术平台,步科将电机、驱动器、编码器、减速机等核心部件灵活组合,推出集成式伺服轮、轮毂一体机、旋转顶升模组、舵轮模组、无框力矩电机等一系列解决方案型产品,全面覆盖潜伏AMR、无人叉车、服务机器人、协作机器人、工业4/6轴机器人、人形机器人等多类型机器人的全场景应用。
例如,在协作机器人领域,协作机器人应用场景扩展局限于成本压力,大负载、节拍更快的协作机器人需要功率更高、重量更轻的无框力矩电机。对安装在关节内部的无框电机尺寸一致性要求苛刻。步科基于10年无框电机研发和制造经验为用户提供规格齐全、质量一致性高的无框系列电机,可满足3Kg-30Kg负载的协作机器人。
在以“从技术的深度到应用的广度”为主题的圆桌对话上,主持人高工机器人董事长张小飞博士与对话嘉宾华沿机器人CEO王光能、集萃智造董事长骆敏舟、格力数控机床总经理钟成堡、智同工大研究院院长张驰宇、国华智能董事长王广、灵境智源联合创始人须海江、鑫精诚传感器董事长吴浩围绕“核心零部件的性能突破方向在哪?、低价竞争还奏效吗?、除了具身智能,还有哪些细分场景值得布局?”等热点话题进行讨论。