金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，速锐智能（明光）有限公司取得一项名为“用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的子道配合结构”的专利，授权公告号CN 221987261 U，申请日期为2024年4月。

　　专利摘要显示，本实用新型提供一种用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的子道配合结构，包括：分别设置至四向穿梭车的车架相对两侧的可上下升降的子道行驶轮组，子道行驶轮组包括多个内侧设置轮沿的子行驶轮，子行驶轮以两两一组相邻布置的形式转动连接至车架；水平交叉轨道中用于子道行驶轮组行驶的子轨，子行驶轮以轮沿抵接至子轨的内侧的方式沿子轨行驶，子行驶轮在与子轨顶面接触的外周面套设有胶套；水平交叉轨道中用于四向穿梭车换向至母轨的换向轨，子轨和换九游智能体育科技向轨的高度均大于母轨，子轨、母轨和换向轨之间围合成一下凹的坎口；其中，两两一组的两个子行驶轮的中心距大于坎口的宽度。根据本实用新型提供的配合结构，使得四向穿梭车运行更平稳。

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