本实用新型公开了一种四向穿梭车的换向结构,包括安装在底座下端的带动力的车轮,车轮连接动力,可以为电机,像电动车车轮一样,也可以为别的动力形式,这个为现有技术,不再详述。底座的下端开设有供车轮安装的旋转槽,还包括带动四个车轮同步转动进行转向的传动机构。传动机构带动四个车轮同步旋转换向。转向时,电机工作,带动主动带轮旋转,从而通过同步带带动从动带轮旋转,带动车轮旋转,实现换向,这就不需要升降,降低了能耗,同步带保证四个车轮同步转向,在地面行走很方便,配合导轨,在货架上行走很方便,省电。

　　1.一种四向穿梭车的换向结构,包括安装在底座(1)下端的带动力的车轮(11),底座

　　(1)的下端开设有供车轮(11)安装的旋转槽(12),其特征在于,还包括带动四个车轮(11)同步转动进行转向的传动机构。

　　2.根据权利要求1所述的一种四九游体育官方网站向穿梭车的换向结构,其特征在于,所述传动机构包括安装在车轮(11)上的支架(2)以及固定在支架(2)上端的转轴,所述转轴向上穿过底座(1)后连接有水平的从动带轮(21),转轴与底座(1)转动连接,且从动带轮(21)之间通过同步带

　　3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车的换向结构,其特征在于,所述动力机构包括连接在同步带(22)内侧的相适配的主动带轮(23),且主动带轮(23)连接有电机(24)。

　　4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车的换向结构,其特征在于,所述同步带(22)抵在底座(1)的周向内壁上。

　　5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车的换向结构,其特征在于,所述主动带轮(23)的齿数小于从动带轮(21)的齿数。

　　6.根据权利要求5所述的一种四向穿梭车的换向结构,其特征在于,所述主动带轮(23)对称设置两个。

　　7.根据权利要求6所述的一种四向穿梭车的换向结构,其特征在于,还包括供车轮(11)行走的“井”字型导轨(25)。

　　8.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车的换向结构,其特征在于,还包括调节同步带

　　9.根据权利要求8所述的一种四向穿梭车的换向结构,其特征在于,所述调节机构包括螺纹连接在底座(1)周向上的螺栓(3),且螺栓(3)旋紧时内端能够抵紧同步带(22)的外壁,螺栓(3)的内端呈圆弧形或者垂直同步带(22)的扁平状。

　　[0001]本实用新型涉及四向穿梭车换向领域,具体为一种四向穿梭车的换向结构。

　　[0002]仓库中,货物的取放,很多采用四向穿梭车,四向穿梭车类似一个行走的托板,能够托起货物,穿梭车的转向一般是采用垂直方向的车轮,行走方向的车轮被方向,即可实现垂直转向,也就是说,这里采用升降实现换向,这也就存在一个问题,那就是,升降时需要的能量比较大,特别是载物时,增加了能耗,因此,如何降低穿梭车转向时的能耗,是该领域技术人员急需解决的问题。

　　[0003]本实用新型的目的在于提供一种四向穿梭车的换向结构,以解决上述背景技术中提出的问题。

　　[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种四向穿梭车的换向结构,包括安装在底座下端的带动力的车轮,车轮连接动力,可以为电机,像电动车车轮一样,也可以为别的动力形式,这个为现有技术,不再详述。底座的下端开设有供车轮安装的旋转槽,还包括带动四个车轮同步转动进行转向的传动机构。传动机构带动四个车轮同步旋转换向。

　　[0005]优选的,所述传动机构包括安装在车轮上的支架以及固定在支架上端的转轴,所述转轴向上穿过底座后连接有水平的从动带轮,转轴与底座转动连接,且从动带轮之间通过同步带连接,还包括带动同步带旋转的动力机构。通过同步带带动从动带轮同步旋转换向。

　　[0006]优选的,所述动力机构包括连接在同步带内侧的相适配的主动带轮,且主动带轮连接有电机。通过主动带轮带动同步带旋转。

　　[0007]优选的,所述同步带抵在底座的周向内壁上,减小空间占用,也避免晃动。

　　[0008]优选的,所述主动带轮的齿数小于从动带轮的齿数。传动效果更好,力度更大,角度也更精准。

　　[0010]优选的,还包括供车轮行走的“井”字型导轨。车轮可以在地面行走,也可以在导轨上移动,交叉处圆弧过渡,避免卡住,尺寸也略宽一些。

　　[0012]优选的,所述调节机构包括螺纹连接在底座周向上的螺栓,且螺栓旋紧时内端能够抵紧同步带的外壁,螺栓的内端呈圆弧形或者垂直同步带的扁平状。螺栓抵紧同步带进行松紧调节。

　　[0014]1、转向时,电机工作,带动主动带轮旋转,从而通过同步带带动从动带轮旋转,带

　　动车轮旋转,实现换向,这就不需要升降,降低了能耗,同步带保证四个车轮同步转向,在地面行走很方便,配合导轨,在货架上行走很方便,省电,

　　[0022]图中,1、底座,11、车轮,12、旋转槽,2、支架,21、从动带轮,22、同步带,23、主动带轮,24、电机,25、导轨,3、螺栓。

　　[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

　　[0025]请参阅图1至4,本实用新型提供一种四向穿梭车的换向结构技术方案,一种四向穿梭车的换向结构,包括安装在底座1下端的带动力的车轮11 ,车轮11连接动力,可以为电机,像电动车车轮一样,也可以为别的动力形式,这个为现有技术,不再详述。底座1的下端开设有供车轮11安装的旋转槽12,还包括带动四个车轮11同步转动进行转向的传动机构。传动机构带动四个车轮11同步旋转换向。

　　[0026] 传动机构包括安装在车轮11上的支架2以及固定在支架2上端的转轴,转轴向上穿过底座1后连接有水平的从动带轮21 ,转轴与底座1转动连接,且从动带轮21之间通过同步带22连接,还包括带动同步带22旋转的动力机构。通过同步带22带动从动带轮21同步旋转换向。动力机构包括连接在同步带22内侧的相适配的主动带轮23,且主动带轮23连接有电机24。通过主动带轮23带动同步带22旋转。同步带22抵在底座1的周向内壁上,减小空间占用,也避免晃动。主动带轮23的齿数小于从动带轮21的齿数。传动效果更好,力度更大,角度也更精准。主动带轮23对称设置两个。传动效果更好。

　　[0027] 还包括供车轮11行走的“井”字型导轨25。车轮11可以在地面行走,也可以在导轨25上移动,交叉处圆弧过渡,避免卡住,尺寸也略宽一些。

　　[0029] 请参阅图5至6,本实用新型提供一种四向穿梭车的换向结构技术方案,一种四向穿梭车的换向结构,包括安装在底座1下端的带动力的车轮11 ,车轮11连接动力,可以为电机,像电动车车轮一样,也可以为别的动力形式,这个为现有技术,不再详述。底座1的下端开设有供车轮11安装的旋转槽12,还包括带动四个车轮11同步转动进行转向的传动机构。

　　[0030] 传动机构包括安装在车轮11上的支架2以及固定在支架2上端的转轴,转轴向上穿过底座1后连接有水平的从动带轮21 ,转轴与底座1转动连接,且从动带轮21之间通过同步带22连接,还包括带动同步带22旋转的动力机构。通过同步带22带动从动带轮21同步旋转换向。动力机构包括连接在同步带22内侧的相适配的主动带轮23,且主动带轮23连接有电机24。通过主动带轮23带动同步带22旋转。同步带22抵在底座1的周向内壁上,减小空间占用,也避免晃动。主动带轮23的齿数小于从动带轮21的齿数。传动效果更好,力度更大,角度也更精准。主动带轮23对称设置两个。传动效果更好。

　　[0031] 还包括供车轮11行走的“井”字型导轨25。车轮11可以在地面行走,也可以在导轨25上移动,交叉处圆弧过渡,避免卡住,尺寸也略宽一些。

　　[0032] 还包括调节同步带22松紧的调节机构。调节同步带22的松紧。调节机构包括螺纹连接在底座1周向上的螺栓3,且螺栓3旋紧时内端能够抵紧同步带22的外壁,螺栓3的内端呈圆弧形或者垂直同步带22的扁平状。螺栓3抵紧同步带22进行松紧调节。

　　[0033] 工作原理,转向时,电机24工作,带动主动带轮23旋转,从而通过同步带22带动从动带轮21旋转,带动车轮11旋转,实现换向,这就不需要升降,降低了能耗,同步带22保证四个车轮11同步转向,在地面行走很方便,配合导轨25,在货架上行走很方便,省电。螺栓3能够实现同步带22的松紧调节。

　　[0034] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。