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　　本实用新型专利技术公开了料箱式四向穿梭车，包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的前后两端安装有限位板，限位板的两侧安装有行走轮驱动机构，所述穿梭车主体的侧面两端通过货叉与提升机构相连接，提升机构的底部两侧安装有控制柜，所述控制柜的底部安装有驱动轮和限位行走轮，限位行走轮位于驱动轮的一侧，所述提升机构的底部安装有提升驱动电机，提升机构的内侧表面设置有固定卡槽。本实用新型专利技术可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，升降机构可以保证垂直方向多层取放货，具备配送效率高，操作方便快捷的优点。操作方便快捷的优点。操作方便快捷的优点。

　　[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。[0003]目前的四向穿梭车配送效率较低，无法保障垂直方向上的多层取放货，因此市场急需研制一种新型的料箱式四向穿梭车。

　　中提出的目前的四向穿梭车配送效率较低，无法保障垂直方向上的多层取放货的问题。[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技

　　1.料箱式四向穿梭车，包括九游体育穿梭车主体(3)，其特征在于，所述穿梭车主体(3)的前后两端安装有限位板(5)，限位板(5)的两侧安装有行走轮驱动机构(4)，所述穿梭车主体(3)的侧面两端通过货叉(2)与提升机构(6)相连接，提升机构(6)的底部两侧安装有控制柜(10)，所述控制柜(10)九游体育的底部安装有驱动轮(9)和限位行走轮(8)，限位行走轮(8)位于驱动轮(9)的一侧，所述提升机构(6)的底部安装有提升驱动电机(12)，提升机构(6)的内侧表面设置有固定卡槽(11)。2.根据权利要求1所述的料箱式四向穿梭车，其特征在于：...