1.一种物流仓储用四向穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体包括举升电机总成

　　和举升动力主轴，所述举升电机总成驱动举升动力主轴转动，其特征在于，还包括齿轮举升

　　所述齿轮举升机构包括传动箱体、齿轮组件和举升轴，所述传动箱体固定于穿梭车本

　　体上，所述齿轮组件设置于传动箱体内部，所述齿轮组件包括动力齿轮和举升齿轮，所述举

　　升动力主轴带动动力齿轮转动，所述动力齿轮带动举升齿轮转动，所述举升轴卡接于与举

　　所述举升板机构包括举升侧板，所述举升侧板上开设有限位槽，所述限位槽的长度方

　　向为水平方向，所述举升轴的轴线方向垂直于举升侧板所在平面，所述举升轴与限位槽抵

　　2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述齿轮组件还包

　　括传动齿轮，所述举升齿轮包括第一举升齿轮和第二举升齿轮，所述动力齿轮同时与第一

　　举升齿轮和传动齿轮啮合，所述传动齿轮同时与动力齿轮和第二举升齿轮啮合，所述传动

　　齿轮与第一举升齿轮和第二举升齿轮的分度圆直径、模数、齿数均相同，所述第一举升齿轮

　　3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述第一举升齿轮

　　和第二举升齿轮上两条举升轴的位置关于穿梭车本体在举升轴长度方向上的中心线所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述穿梭车本体在

　　举升动力主轴的两端各设置有一组齿轮举升机构和举升板机构，所述举升动力主轴驱动两

　　5.根据权利要求4所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，两组所述齿轮举升

　　机构和举升板机构的位置关于穿梭车本体在垂直于举升动力主轴长度方向上的中心线所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述举升板机构还

　　包括举升固定板，两块所述举升固定板平行固定于平行设置的两块举升侧板的两端，所述

　　7.根据权利要求6所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述举升板机构还

　　包括举升肋板，所述举升肋板平行于举升固定板且同时与两块举升侧板固定连接，所述举

　　8.根据权利要求6所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，还包括限位导轨，

　　所述限位导轨竖直固定于穿梭车本体上，所述举升板机构还包括滑动轴，所述滑动轴的一

　　端与举升固定板固定连接且滑动轴的另一端位于限位导轨内部并沿着限位导轨在竖直方

　　9.根据权利要求6所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述举升板机构还

　　包括锥套组件，所述锥套组件包括锥套支撑板和举升锥套，所述锥套支撑板水平固定于两

　　10.根据权利要求1所述的一种物流仓储用四向穿梭车，其特征在于，所述齿轮举升机

　　构还包括举升轴承，所述举升轴承的内圈套设于举升轴上，所述举升轴承的外圈抵接于限

　　会的广泛关注。仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，

　　高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可

　　历了不同的历史时期和阶段，从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对

　　仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。在智能物流仓储中常常需要使用到自动化

　　例如授权公告号为CN107128634B的中国专利“一种智能仓储搬运车”，其公开了一

　　种智能仓储搬运车，包括搬运车本体和导航控制系统；搬运车本体上设有装卸货装置和用

　　于搬运车本体转向移动的路轮装置；搬运车本体包括搬运车底框架；装卸货装置包括载货

　　架；载货架设于搬运车底框架上，载货架的相对两侧上分别设有双向移动货叉，双向移动货

　　叉与载货架活动连接。该发明使货物能够通过智能物流机器人的机械臂，即双向移动货叉

　　搬运到智能物流机器人的载货架上，在到达目标区域后，再通过机械臂将货物从智能物流

　　他的货物举升方式还包括液压举升和凸轮举升，但依据这两种方案制作的仓储搬运车在使

　　通过电机驱动齿轮系统来实现穿梭车对货物的举升，避免使用液压系统或机械臂等结构复

　　杂制造成本高昂的装置，具备结构简单、工作可靠、维护成本低廉等优点，方便大面积推广

　　成和举升动力主轴，所述举升电机总成驱动举升动力主轴转动，还包括齿轮举升机构和举

　　升板机构；所述齿轮举升机构包括传动箱体、齿轮组件和举升轴，所述传动箱体固定于穿梭

　　车本体上，所述齿轮组件设置于传动箱体内部，所述齿轮组件包括动力齿轮和举升齿轮，所

　　述举升动力主轴带动动力齿轮转动，所述动力齿轮带动举升齿轮转动，所述举升轴卡接于

　　与举升齿轮的轮缘位置且举升轴的轴线平行于举升齿轮的轴线；所述举升板机构包括举升

　　侧板，所述举升侧板上开设有限位槽，所述限位槽的长度方向为水平方向，所述举升轴的轴

　　线方向垂直于举升侧板所在平面，所述举升轴与限位槽抵接且所述举升轴沿着限位槽的长

　　下时，举升电机总成通电动作实现正转或反转，举升电机总成驱动举升动力主轴转动，举升

　　动力主轴带动齿轮举升机构中的动力齿轮转动，动力齿轮带动举九游体育科技升齿轮转动。由于举升轴

　　卡接于与举升齿轮的轮缘位置处，故举升齿轮的转动会带动举升轴绕着举升齿轮的圆心近

　　似做圆周运动。由于举升侧板上开设有水平设置的限位槽且举升轴位于限位槽内，故当举

　　升齿轮带动举升轴绕着举升齿轮的圆心做近似圆周运动的过程中，举升轴在水平方向上的

　　位移转化为举升轴在限位槽内的相对滑动，而举升轴在竖直方向上的位移则转化为举升侧

　　板在竖直方向上的位移，通过这种方式实现了对货物的举升和放下。本发明通过举升电机

　　总成驱动齿轮组件来实现穿梭车对货物的举升，动力传动平稳可靠，且齿轮组件具备结构

　　简单、工作可靠、维护成本低廉的优势，避免了使用液压系统或机械臂等结构复杂制造成本

　　升齿轮和第二举升齿轮，所述动力齿轮同时与第一举升齿轮和传动齿轮啮合，所述传动齿

　　轮同时与动力齿轮和第二举升齿轮啮合，所述传动齿轮与第一举升齿轮和第二举升齿轮的

　　分度圆直径、模数、齿数均相同，所述第一举升齿轮和第二举升齿轮上各卡接有一条举升

　　同步转动，由于传动齿轮同时与动力齿轮和第二举升齿轮啮合，故动力齿轮在带动第一举

　　升齿轮转动的同时也将通过传动齿轮带动第二举升齿轮转动。由于传动齿轮与第一举升齿

　　轮和第二举升齿轮的分度圆直径、模数、齿数均相同，故动力齿轮的转动将使得第一举升齿

　　轮和第二举升齿轮实现同步转动。从而使得第一举升齿轮和第二举升齿轮上的举升轴实现

　　了在竖直方向上的同步位移，进而使得每条举升轴在带动举升侧板运动时承受的载荷更

　　小，从而提高了设备的刚度和耐用性，同时在一定范围内提高了穿梭车允许的载货重量。

　　轴上，避免了特定的一条举升轴因承受更多载荷而提前故障失效使得两条举升轴使用寿命

　　对货物实现同步举升，使得每组齿轮举升机构和举升板机构在举升货物时承受的载荷更

　　小，从而进一步提高了设备的刚度和耐用性，同时在一定范围内提高了穿梭车允许的载货

　　举升机构和举升板机构上，避免了特定的一组齿轮举升机构和举升板机构因承受更多载荷

　　而提前故障失效使得两组齿轮举升机构和举升板机构使用寿命不一致，从而进一步简化了

　　平行固定于平行设置的两块举升侧板的两端，所述举升轴的两端分别在两块举升侧板上的

　　内，故举升轴将带动由两块举升固定板和两块举升侧板固定连接组成的框架结构在竖直方

　　向上产生位移。举升轴的两端同时承受载荷有利于提高设备的结构刚度，延长设备的使用

　　升固定板且同时与两块举升侧板固定连接，所述举升肋板的上表面与举升侧板的上表面位

　　举升侧板固定连接组成的框架结构的结构强度，同时举升肋板的上表面与举升侧板的上表

　　面位于同一水平高度使得在举升侧板接触货物时举升肋板也将同时接触到货物，从而增大

　　了举升板机构与货物之间的接触面积，使得货物的重量在举升板机构上分布更加均匀。

　　本发明进一步设置为：还包括限位导轨，所述限位导轨竖直固定于穿梭车本体上，

　　所述举升板机构还包括滑动轴，所述滑动轴的一端与举升固定板固定连接且滑动轴的另一

　　接组成的框架结构运动时，由于与举升固定板固定连接的滑动轴位于限位导轨内部并只能

　　沿着限位导轨在竖直方向上往复运动，而限位导轨直接固定在穿梭车本体上，有效避免了

　　举升货物时以及搬运货物时产生摇晃振动现象，提高了穿梭车在搬运货物时的稳定性，同

　　支撑板和举升锥套，所述锥套支撑板水平固定于两块举升侧板的上表面，所述举升锥套固

　　于锥套支撑板上，进一步增加了举升板机构与货物之间的接触面积，同时锥套的设置有效

　　降低了货物在举升及运输九游体育科技过程中在穿梭车上滑动掉落的可能性，提高了运输的安全性和可

　　动时，举升轴相对于水平设置的限位槽来说既有水平方向上的位移也有竖直方向上的位

　　移，举升轴承的设置将举升轴在限位槽内的滑动摩擦一部分转化为举升轴承内外圈之间的

　　滚动摩擦，同时将另一部分摩擦转化为举升轴承外圈与限位槽之间的滑动摩擦，从而对举

　　升轴提供了有效的保护，同时因在维修保养时可直接更换举升轴承，故简化了维护操作，提

　　(1)本发明通过举升电机总成驱动齿轮组件转动，进而带动举升轴在水平方向和

　　竖直方向上同时产生位移，依靠举升轴与举升侧板的配合将举升轴在水平方向上的位移吸

　　收抵消掉而保留举升轴在竖直方向上的位移来实现穿梭车对货物的举升，传动过程中动力

　　传动平稳可靠，且齿轮组件具备结构简单、工作可靠、维护成本低廉的优势，有效降低了穿

　　(2)穿梭车在举升货物时，货物的重量均匀分布在两组均匀布置在穿梭车上的齿

　　轮举升机构和举升板机构上，从而提高了设备的刚度和耐用性，同时在一定范围内提高了

　　(3)与举升固定板固定连接的滑动轴位于限位导轨内部并只能沿着限位导轨在竖

　　直方向上往复运动，同时限位导轨直接固定在穿梭车本体上，有效避免了举升货物时以及

　　搬运货物时产生摇晃振动现象，提高了穿梭车在搬运货物时的稳定性，同时减少了各部件

　　中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载

　　的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　1、穿梭车本体；11、举升电机总成；12、举升减速箱总成；13、举升动力主轴；14、主

　　轨道车轮；15、子轨道车轮；2、限位导轨；3、齿轮举升机构；31、传动箱体；311、传动箱托板；

　　32、齿轮组件；321、动力齿轮；322、传动齿轮；323、第一举升齿轮；324、第二举升齿轮；33、举

　　升轴；331、啮合块；34、举升轴承；4、举升板机构；41、举升侧板；411、限位槽；42、举升固定

　　板；43、举升肋板；44、减重孔；45、滑动轴；46、锥套组件；461、锥套支撑板；462、举升锥套。

　　地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明

　　中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都

　　如附图1‑4所示，一种物流仓储用四向穿梭车，包括穿梭车本体1、固定于穿梭车本

　　体1上的限位导轨2，以及安装于穿梭车本体1上用来举升货物的齿轮举升机构3和举升板机

　　穿梭车本体1整体呈矩形结构，包括举升电机总成11、举升减速箱总成12和举升动

　　力主轴13，举升电机总成11安装固定于穿梭车本体1上并在控制下正转或反转。举升电机总

　　成11输出的动力经由举升减速箱总成12降低转速并放大扭矩后驱动举升动力主轴13沿自

　　本体1在举升动力主轴13长度方向上的两侧车体上。主轨道车轮14共有四个，在穿梭车本体

　　子轨道车轮15安装于穿梭车本体1在垂直于举升动力主轴13长度方向上的两侧车

　　体上。主轨道车轮14共有八个，在穿梭车本体1的每侧安装有四个。子轨道车轮15经驱动在

　　传动箱体31固定于穿梭车本体1上，包括传动箱托板311。传动箱托板311为矩形板

　　传动箱体31内部中空用于容纳齿轮组件32并为齿轮组件32提供支撑和保护。传动

　　箱体31的底部焊接固定于传动箱托板311的上表面。传动箱托板311的设置扩大了传动箱体

　　31与穿梭车本体1之间的接触面积，有效防止传动箱体31对穿梭车本体1造成过大的局部载

　　齿轮组件32设置于传动箱体31内部。齿轮组件32包括动力齿轮321、传动齿轮322

　　和举升齿轮。在本实施例中，每组齿轮组件32中举升齿轮的数量均为两个，分别记为第一举

　　举升动力主轴13通过联轴器将动力传递至传动箱体31内部的动力齿轮321并驱动

　　动力齿轮321转动。动力齿轮321同时与第一举升齿轮323和传动齿轮322啮合，故动力齿轮

　　传动齿轮322位于动力齿轮321和第二举升齿轮324之间并同时与动力齿轮321和

　　第二举升齿轮324啮合，因此，动力齿轮321在带动第一举升齿轮323转动的同时也将通过传

　　传动齿轮322与第一举升齿轮323和第二举升齿轮324的分度圆直径、模数、齿数均

　　相同。齿轮的模数表示齿轮齿的大小，模数是分度圆齿距与圆周率之比；分度圆直径是齿轮

　　的基准直径，分度圆直径等于齿数与模数的乘积。因此，动力齿轮321的转动将使得第一举

　　升齿轮323和第二举升齿轮324实现同步转动，第一举升齿轮323和第二举升齿轮324转动的

　　角速度和线速度均相同，从而使得第一举升齿轮323和第二举升齿轮324上的举升轴33实现

　　举升轴33为柱状，第一举升齿轮323和第二举升齿轮324上各卡接有一条举升轴33

　　且举升轴33卡接于第一举升齿轮323和第二举升齿轮324的轮缘位置。举升轴33的轴线平行

　　举升轴33长度方向上的中心线对称设置，使得穿梭车在举升货物时，货物的重量均匀分布

　　在两条举升轴33上，避免了特定的一条举升轴33因承受更多载荷而提前故障失效使得两条

　　在本实施例中，每条举升轴33上都设置有一个长方体形状的啮合块331，且啮合块

　　331在举升轴33的长度方向上的中心线的轴线对应的轮缘位置处均开设有一个与啮合块331相适配的矩形的凹槽。

　　第一举升齿轮323和第二举升齿轮324通过轮缘位置处开设的矩形凹槽与举升轴

　　33上的啮合块331卡接固定，有效避免了卡接于第一举升齿轮323和第二举升齿轮324轮缘

　　举升板机构4包括举升侧板41、举升固定板42和举升肋板43。举升板机构4直接接

　　举升侧板41为长方形板状，其长度方向垂直于举升轴33的长度方向，举升侧板41

　　的宽度不超过穿梭车本体1的高度。举升固定板42和举升肋板43均为长方形板状，其长度均

　　在同一组举升板机构4中包含两块相互平行设置的举升侧板41、两块相互平行设

　　置的举升固定板42以及两块相互平行设置的举升肋板43。两块举升固定板42平行固定于两

　　块举升侧板41的两端，使得两块举升固定板42和两块举升侧板41固定连接组成一个矩形的

　　框架结构。同时，两块举升肋板43平行于举升固定板42且同时与两块举升侧板41固定连接。

　　两块举升肋板43沿着举升侧板41的长度方向均匀设置，有效提高了由两块举升固定板42和

　　个在同一高度处的限位槽411。限位槽411的长度方向为水平方向，举升轴33与限位槽411抵

　　接且举升轴33沿着限位槽411的长度方向往复滑动。且因两块举升侧板41平行设置，举升轴

　　在举升轴33带动举升侧板41运动时，由于第一举升齿轮323和第二举升齿轮324上

　　的举升轴33同时支撑举升侧板41，使得任意一个举升轴33承受的载荷更小，从而提高了设

　　由于举升轴33的两端分别抵接于两块举升侧板41上的限位槽411内，故举升轴33

　　将带动由两块举升固定板42和两块举升侧板41固定连接组成的框架结构在竖直方向上产

　　生位移。举升轴33的两端同时承受载荷有利于提高设备的结构刚度，延长设备的使用寿命。

　　减重孔44为圆形通孔，均匀分布在举升侧板41、举升固定板42和举升肋板43上，在

　　举升肋板43的上表面与举升侧板41的上表面位于同一水平高度，使得在举升侧板

　　41接触货物时举升肋板43也将同时接触到货物，从而增大了举升板机构4与货物之间的接

　　锥套组件46包括锥套支撑板461和举升锥套462，锥套支撑板461为矩形板状，两块

　　锥套支撑板461分别水平固定于两块举升侧板41的上表面且位于举升侧板41长度方向上的

　　举升锥套462为圆台形凸起，水平固定于锥套支撑板461的上表面，进一步增加了

　　举升板机构4与货物之间的接触面积，同时锥套的设置有效降低了货物在举升及运输过程

　　滑动轴45为柱状，水平设置，其一端与举升固定板42固定连接且滑动轴45的另一