(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 2.1(22)申请日 2022.03.28(71)申请人 山东西曼克技术有限公司地址 272500 山东省济宁市汶上县经济开发区宁民路南首东侧(72)发明人 林立峰郭东进袁绪龙张波袁绪彬(74)专利代理机构 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241专利代理师 顾晓玲王婷婷(51)Int.Cl.G05D 1/02 (2020.01) (54)发明名称穿梭车导航控制方法及系统(57)摘要本发明属于穿梭车技术领域，具体公九游体育官方网站开了一种穿梭车导航控制方法及系统，该方法基于位置信息和速度信息，建立目标函数，设...

　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 2.1(22)申请日 2022.03.28(71)申请人 山东西曼克技术有限公司地址 272500 山东省济宁市汶上县经济开发区宁民路南首东侧(72)发明人 林立峰郭东进袁绪龙张波袁绪彬(74)专利代理机构 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241专利代理师 顾晓玲王婷婷(51)Int.Cl.G05D 1/02 (2020.01) (54)发明名称穿梭车导航控制方法及系统(57)摘要本发明属于穿梭车技术领域，具体公开了一种穿梭车导航控制方法及系统，该方法基于位置信息和速度信息，建立目标函数，设置约束条件，约束条件包括提升机约束以及排序约束，对目标函数进行求解，生成多台四向穿梭车的任务执行计划，得到最优解输出并控制穿梭车。采用本技术方案，建立目标函数，保证作业时间最短和需要的四向穿梭车数量最少，节约成本，解决了高加速度情况下系统运行不稳定的问题。权利要求书3页 说明书8页 附图2页CN 114510062 A2022.05.17CN 114510062 A