2.如权利要求1所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，在将待入库的货物搬运至入库口（1）之前，还包括：扫描货物托盘的编码和货物的物资编码，绑定托盘编码与物资编码。

　　3.如权利要求2所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，货物搬运至入库口（1）处时，所述货物放置于入库口（1）的料架上；所述入库口（1）的料架独立于货架设置；

　　4.如权利要求3所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，货物搬运至入库口（1）的料架之后由所述四向穿梭车（11）顶升搬运离开入库口（1），经过称九游体育重、扫码、外形检测后分配相应的存储位置；

　　5.如权利要求1-4所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，在需要连续将货物入库时，则驱动位于一层的四向穿梭车（11）连续由入库口（1）将待入库的货物搬运至位于入库口（1）与垂直两向车（4）之间的入库缓存位（3）中，待垂直两向车到达一层后再由垂直两向车内的四向穿梭车搬运货物进入垂直两向车。

　　6.如权利要求1所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，若待出库的货物位于货架的第一层，则直接驱动货架第一层中的四向穿梭车直接将货物从所述的对应的存储位置搬运至出库口（8）；

　　7.如权利要求1或6所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，在需要连续将货物出库时，则驱动位于垂直两向车（5）内的四向穿梭车（11）将货物由垂直两向车（5）搬运至出库缓存位（6），待出库口（8）释放后再由位于第一层的四向穿梭车将出库缓存位中的货物搬运到出库口（8）。

　　8.如权利要求1所述的无输送线四向车密集库调度方法，其特征在于，在需要拣选出库时，先将货物搬运到出库口（8）进行人工拣选，拣选完成后再从所述出库口反向执行入库步骤；

　　本申请提供一种无输送线四向车密集库调度方法及仓储系统。其利用垂直两向车在单个货格内实现货物的上下运动，执行纵向空间的换层；同时，在水平空间内将垂直两向车与货架子轨道直接连通，使得四向车可自由进出垂直两向车，灵活实现托盘货物的自动出入库功能。本申请去除输送线，可直接利用高柔性的四向穿梭车实现与出入库点位的对接，实现仓库内无输送线的密集存储，不仅避免了输送设备的安装、控调试工作，还简化了现场实施流程，降低了建设成本，缩短了施工周期。本申请能充分利用仓库空间，提升存储货位数量并大幅降低生产、安装成本，实现自动化仓库密度的提升，在提高仓储系统柔性的同时降低交付、运维难度。