步骤A2、根据待货物信息预测的货物托数，进而计算本次入库所需的库位数量；
步骤A3、根据巷道库位信息读取每个库位的所有信息，并根据巷道库位信息和策略配
步骤A5、轮询剩余有效库位，执行每个库位所注册的所有策略对象，计算每个库位所注
步骤A6、根据每个库位得分顺序，批量输出本次入库所需的库位数量的库位列表；
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A1之前还包括：根据仓储管理系统
的策略总体原则定义策略对象，生成四向穿梭车策略对象库；策略对象包括两类：入库策略
所述为每个库位注册并配置策略对象具体为：当步骤S1中接收到待入库货物信息时，
从四向穿梭车库中获取入库策略对象，为每个库位注册并配置策略对象；当步骤S2中接收
到待出库货物信息时，从四向穿梭车库中获取出库策略对象，为每个库位注册并配置策略
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述策略对象包括：区域禁用策略、聚集放置
策略、内外放置方向策略、残巷道优先策略、货物混放策略、货托件数选择策略、库位尺寸选
择策略、相邻货物一致策略、四向穿梭车楼层选择策略、四向穿梭车选择策略、巷道中部优
先策略、指定楼层策略、剩余货物预测策略、每层任务数量控制策略、每层保留空余货位策
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，策略对象包括三部分：策略因子、策略因子的
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤P1、按照策略最终得分和策略因子之间
关系来定义策略对象的类型；根据不同策略对象类型输出输出单个策略对象得分；
第一种类型为：01分布类型，是指仅有两个分值(0分和1分)可取值的策略；0分表示符
第二种类型为：连续分布类型策略的最终得分随策略因子的取值按正态分布曲线连续
分布。此分布的最终得分范围为0～2，其中0为非常推荐的最高得分，2为不推荐的最低得
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤A3还包括：设置连续分布策略对象
设置连续分布策略对象优先级具体为：在多元正态分布的函数基础上，又增加了优先
级调整系数(10级优先级调节机制)，对所述多元正态分布公式中的σ协方差数据进行调整。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：仓储管理系统判断是否满
足预设条件，当满足预设条件时，选择进行巷道混放、巷道整理、合巷道或者巷道拆分操作
预测模块，用于根据所述接收模块接收到的待货物信息预测的货物托数，进而计算本
注册配置模块，用于根据所述接收模块接收到的巷道库位信息读取每个库位的所有信
评分模块，用于初步筛选有效库位；轮询剩余有效库位，执行每个库位所注册的所有策
输出模块，用于根据所述评分模块输出的每个库位得分顺序，批量输出本次入库所需
控制模块，用于控制与库位信息对应的四位穿梭车根据所述输出模块输出的库位列表
车一次只能运输一托货物。可沿纵向和横向两个方向做直线运动，可通过升降机去往不同
的楼层装卸货物。例如10层货仓配6台四向穿梭车。每层会有多台四向穿梭车进行作业。传
送带入口处有一固定的提升机将每托货物运至不同楼层，再由该层四向穿梭车平面运至不
同货位；仓储管理过程中需针对出入库可定制的高效、灵活的货位管理系统。在仓储管理过
程中在满足不同因素的需求的基础上，结合不同需求(入库速度，货位利用率，仓储系统自
身工况等)进行实时对各权重定制，如何高效的实现出入库操作成为目前亟需解决的问题。
步骤A2、根据待货物信息预测的货物托数，进而计算本次入库所需的库位数量；
步骤A3、根据巷道库位信息读取每个库位的所有信息，并根据巷道库位信息和策
步骤A5、轮询剩余有效库位，执行每个库位所注册的所有策略对象，计算每个库位
步骤A6、根据每个库位得分顺序，批量输出本次入库所需的库位数量的库位列表；
进一步的，步骤A1之前还包括：根据仓储管理系统的策略总体原则定义策略对象，
所述为每个库位注册并配置策略对象具体为：当步骤S1中接收到待入库货物信息
时，从四向穿梭车库中获取入库策略对象，为每个库位注册并配置策略对象；当步骤S2中接
收到待出库货物信息时，从四向穿梭车库中获取出库策略对象，为每个库位注册并配置策
需要说明的是，策略对象包括：区域禁用策略、聚集放置策略、内外放置方向策略、
残巷道优先策略、货物混放策略、货托件数选择策九游体育官方网站略、库位尺寸选择策略、相邻货物一致策
略、四向穿梭车楼层选择策略、四向穿梭车选择策略、巷道中部优先策略、指定楼层策略、剩
余货物预测策略、每层任务数量控制策略、每层保留空余货位策略、留空巷道策略。
更为详细的，策略对象包括三部分：策略因子、策略因子的取值范围和策略执行；
进一步的，步骤P1、按照策略最终得分和策略因子之间关系来定义策略对象的类
第一种类型为：01分布类型，是指仅有两个分值(0分和1分)可取值的策略；0分表
连续分布。此分布的最终得分范围为0～2，其中0为非常推荐的最高得分，2为不推荐的最低
进一步的，步骤P2具体为：通过多元正态分布来解决多策略对象综合分析；其中μ
为数学期望，σ为协方差，ρ为相关系数，x为某个策略的得分，f(x1，x2)为当前库位在两个策
优先级调整系数(10级优先级调节机制)，对所述多元正态分布公式中的σ协方差数据进行
优选的，所述方法还包括：仓储管理系统判断是否满足预设条件，当满足预设条件
评分模块，用于初步筛选有效库位；轮询剩余有效库位，执行每个库位所注册的所
本发明实现的有益效果如下：第一、实现了任意策略的一票否决制。无论函数的维
数(策略个数)是多少，如果其中任一策略认定当前库位不符合要求，则哪怕其余策略给出
再高的分数，当前库位也会被淘汰。这一特征很好的防止了多项策略在淘汰库位的决策过
程中的互相干扰。对稳定的选择合格库位有决定性的作用。第二、最终得分范围可控，不会
随着策略数量的变化造成可能的计算溢出。第三、在没有某个策略发出一票否决的时候，每
个策略在联合分布函数下对最终得分的影响在相同优先级下是平等的。任意策略都有相同
的影响性，不会随策略的数量而改变，第四，影响性可以通过调整策略优先级来加以改变，
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他
地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明
中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
步骤A2、根据待货物信息预测的货物托数，进而计算本次入库所需的库位数量；
步骤A3、根据巷道库位信息读取每个库位的所有信息，并根据巷道库位信息和策
步骤A5、轮询剩余有效库位，执行每个库位所注册的所有策略对象，计算每个库位
步骤A6、根据每个库位得分顺序，批量输出本次入库所需的库位数量的库位列表；
进一步的，步骤A1之前还包括：根据仓储管理系统的策略总体原则定义策略对象，
所述为每个库位注册并配置策略对象具体为：当步骤S1中接收到待入库货物信息
时，从四向穿梭车库中获取入库策略对象，为每个库位注册并配置策略对象；当步骤S2中接
收到待出库货物信息时，从四向穿梭车库中获取出库策略对象，为每个库位注册并配置策
需要说明的是，策略对象包括：区域禁用策略、聚集放置策略、内外放置方向策略、
残巷道优先策略、货物混放策略、货托件数选择策略、库位尺寸选择策略、相邻货物一致策
略、四向穿梭车楼层选择策略、四向穿梭车选择策略、巷道中部优先策略、指定楼层策略、剩
余货物预测策略、每层任务数量控制策略、每层保留空余货位策略、留空巷道策略。
更为详细的，策略对象包括三部分：策略因子、策略因子的取值范围和策略执行；
进一步的，步骤P1、按照策略最终得分和策略因子之间关系来定义策略对象的类
第一种类型为：01分布类型，是指仅有两个分值(0分和1分)可取值的策略；0分表
连续分布。此分布的最终得分范围为0～2，其中0为非常推荐的最高得分，2为不推荐的最低
进一步的，步骤P2具体为：通过多元正态分布来解决多策略对象综合分析；其中μ
为数学期望，σ为协方差，ρ为相关系数，x为某个策略的得分，f(x1，x2)为当前库位在两个策
优先级调整系数(10级优先级调节机制)，对所述多元正态分布公式中的σ协方差数据进行
优选的，所述方法还包括：仓储管理系统判断是否满足预设条件，当满足预设条件
评分模块，用于初步筛选有效库位；轮询剩余有效库位，执行每个库位所注册的所
步骤S1、接收待出入库货物信息、待入库托盘起点信息、巷道库位信息、四项穿梭
待入库货物信息，包括提单号、集装箱号、货物品类、品名、货主、批次、批次属性；
批次属性包括：国别、厂号；需要说明的是，待入库货物信息中预留自定义属性，可根据实际
系统中预先设置有库位巷道信息，巷道库位信息包括：巷道信息、巷道类型、巷道
巷道信息包括：巷道开口类型、巷道开口方向、巷道开口点坐标，巷道总库位数、归
巷道任务情况包括：移库、合巷道、出入库等任务，根据实际情况，巷道的任务分配
有可能有冲突，需要互斥，例如当存在移库出内层的任务时，需要停止该巷道的其他任务；
库位基本信息，包括：库位编号、库位坐标、在巷道内的位置(内层或外层)；库位锁
定信息，包括：库位是否上锁，锁定源；库位状态信息，包括：库位是否有货物，如果库位存在
结构即为四向穿梭车库数据建构。需要说明的是，初始化过程一次即可，无需多次重复生
1、优先分组；2、目标点推荐或强制库区：库区编号及优先级；3、目标点推荐或强制
分组：存储区编号及优先级；4、目标点推荐或强制分组：分组类型、分组编号及优先级；5、禁
所述步骤S1之前还包括：根据仓储管理系统的策略总体原则定义策略对象，生成
3、单个集装箱的货物基本平均的放置在N个四向穿梭车所对应的楼层内，避免多
个任务在多个有车楼层分配不平均，进而导致有的楼层所对应的四向穿梭车很忙，有的却
很闲，最终导致多楼层之间货物不平均。多个集装箱之间调度要考虑当前楼层多少车，车的
6、提供混货策略，提高库容率。如果一个巷道放2种货物，可以直接拆分成两个独
特定需求直接影响为标准；本实施例中是以对库位选择有直接影响为标准，比如货物类型，
其次，每个策略对象应只有最少个数(尽可能仅有一个，不能超过两个)的策略因
子为宜。因为超过一个的策略因子很可能会破坏此策略在数学上的分布规律假设，增加后
架的承重能力。需要说明的是，每个库位在相同的策略因子上的取值范围不一定相同，比如
步骤S2、根据待入库货物信息预测的货物托数，进而计算本次入库所需的库位数
步骤S3、根据巷道库位信息读取每个库位的所有信息，包括：巷道信息、库位信息
本实施例提供的策略对象包括以下四类：1、混放策略；2、任务均衡策略；3、效率优
需要说明的是：本实施例是以待入库货物信息中，集装箱号、客户、品名作为聚集
仓储货物会有不同类型，比如鱼，虾，肉类等。能自动将同一类货物安置在一起。要
求横向的货位不能混和不同货物类型。可以虚拟的将横向连续货位划分为一个巷道，同一
主要作用：单开口巷道放货从内往外放，出库时是从外网内依次出库。双开口巷道
需要说明的是，巷道分单开口和双开口，且有时候为了提高库容率，提高空巷道的
主要作用：入库时，优先填满残巷道、出库时优先清空残巷道；本实施例中，如果藏
