本实用新型公开了一种用于多车调度的四向穿梭车,涉及穿梭车领域,包括穿梭车主体、一对外缓冲部件、一对内缓冲部件和正面防护板,一对外缓冲部件,设置于穿梭车主体外壁上,包括用于对穿梭车主体进行缓冲防护的弹性缓冲架,弹性缓冲架内开设有内缓冲腔,一对内缓冲部件,对应设置于一对内缓冲腔内且与穿梭车主体相连接,用于配合一对外缓冲部件对穿梭车主体进行缓冲防护。通过在穿梭车主体上设置外缓冲部件、内缓冲部件和防护主板,不仅可以对穿梭车主体进行多点防护,也可以对穿梭车主体上暴露在外的重要组件进行定点防护,从而降低穿梭车主体在受到网络延迟等因素干扰下而发生碰撞损坏的几率,保护穿梭车主体后续的正常使用。

　　一对外缓冲部件,设置于所述穿梭车主体外壁上,包括用于对穿梭车主体进行缓冲防护的弹性缓冲架,所述弹性缓冲架内开设有内缓冲腔,

　　一对内缓冲部件,对应设置于一对所述内缓冲腔内且与穿梭车主体相连接,用于配合一对外缓冲部件对穿梭车主体进行缓冲防护,

　　正面防护板,安装于一对所述内缓冲部件之间,用于配合一对外缓冲部件和一对内缓冲部件对穿梭车主体进行防护。

　　2.根据权利要求1所述的一种用于多车调度的四向穿梭车,其特征在于,所述内缓冲部件包括,

　　多个固定分隔块,对应安装于所述主缓冲滑槽内,用于将主缓冲滑槽分隔成多个分缓冲滑槽,

　　多对滑块,对应滑动设于多个所述分缓冲滑槽内,每对所述滑块与相邻两个固定分隔块之间均连接有主缓冲弹簧,

　　多个缓冲块,对应设置于多对所述滑块远离导轨的一侧且与弹性缓冲架内壁抵接,多个所述缓冲块与每对滑块之间均铰接有转板。

　　3.根据权利要求2所述的一种用于多车调度的四向穿梭车,其特征在于,所述内缓冲部件还包括,

　　多个安装孔,对应开设于所述导轨与穿梭车主体上,所述安装孔内螺纹连接有用于固定导轨与穿梭车主体的安装钉,

　　多个固定孔,对应开设于所述导轨与多个固定分隔块上,所述固定孔内螺纹连接有用于固定导轨与固定分隔块的固定钉。

　　4.根据权利要求2所述的一种用于多车调度的四向穿梭车,其特征在于,所述内缓冲部件还包括,

　　多对缓冲杆,对应连接于多个所述固定分隔块相互靠近的一面且与缓冲孔相适配,所述滑块通过缓冲孔滑动设于缓冲杆上。

　　5.根据权利要求2所述的一种用于多车调度的四向穿梭车,其特征在于,所述内缓冲部件还包括,

　　多个缓冲板,对应滑动设于多个所述缓冲槽内,所述缓冲板与缓冲块和主缓冲滑槽内壁之间分别连接有辅助缓冲弹簧和分压弹簧,

　　6.根据权利要求5所述的一种用于多车调度的四向穿梭车,其特征在于,所述内缓冲部件还包括,

　　多对卡板,对应连接于多个所述缓冲板远离导轨的一面且与正面防护板相适配,用于卡紧安装正面防护板。

　　[0001]本实用新型涉及穿梭车领域,具体涉及一种用于多车调度的四向穿梭车。

　　[0002]四向穿梭车立体仓库是一种新型的密集智能仓储系统,主要由货架、智能四向穿梭车以及软件控制系统组成,其中,货架部分用于存储货物,智能四向穿梭车用于运送货架上的货物,软件控制系统用于控制四向穿梭车和其他自动化设备的运行和调度,并记录货物的实际情况。

　　[0003]目前,四向穿梭车立体仓库作为自动化立体仓库的一种,主要是利用四向穿梭车的纵向与横向移动,配合提升机进行换层作业,可以实现货物的自动化存取货,这不仅使货物自动运输成为可能,也可以将货物输送到立体货架上的任意位置,实现全方位的存储、分拣,实现密集式存储,大大提高仓库空间利用率。

　　[0004]但现有的立体仓库用四向穿梭车的多车调度系统仍存在不足,容易受到网络延迟等因素的干扰,会造成系统接收穿梭车的位置信息延迟,或是穿梭车接收系统发出的指令延迟,因此,容易出现穿梭车不能主动规避行驶线路中的其它四向穿梭车,造成多台穿梭车在运行中出现碰撞损坏等情况,容易造成穿梭车发生损坏,存在一定的隐患。

　　[0005]实用新型目的,本实用新型将针对以上缺点,提供一种用于多车调度的四向穿梭车,以解决现有技术存在的上述问题。

　　[0006]技术方案,一种用于多车调度的四向穿梭车,包括穿梭车主体、一对外缓冲部件、一对内缓冲部件和正面防护板,

　　[0008]一对外缓冲部件,设置于所述穿梭车主体外壁上,包括用于对穿梭车主体进行缓冲防护的弹性缓冲架,所述弹性缓冲架内开设有内缓冲腔,

　　[0009]一对内缓冲部件,对应设置于一对所述内缓冲腔内且与穿梭车主体相连接,用于配合一对外缓冲部件对穿梭车主体进行缓冲防护,

　　[0010]正面防护板,安装于一对所述内缓冲部件之间,用于配合一对外缓冲部件和一对内缓冲部件对穿梭车主体进行防护。

　　[0011]在进一步的实施例中,所述内缓冲部件包括导轨、主缓冲滑槽、多个固定分隔块、多对滑块、多对主缓冲弹簧、多个缓冲块和多对转板,

　　[0012]导轨,设置于所述内缓冲腔内,所述导轨内开设有主缓冲滑槽,导轨位于弹性缓冲架内,

　　[0013]多个固定分隔块,对应安装于所述主缓冲滑槽内,用于将主缓冲滑槽分隔成多个分缓冲滑槽,

　　[0014]多对滑块,对应滑动设于多个所述分缓冲滑槽内,每对所述滑块与相邻两个固定

　　[0015]多个缓冲块,对应设置于多对所述滑块远离导轨的一侧且与弹性缓冲架内壁抵接,多个所述缓冲块与每对滑块之间均铰接有转板,缓冲块与弹性缓冲架内抵接。

　　[0016]在进一步的实施例中,所述内缓冲部件还包括多个安装孔、多个安装钉、多个固定孔和多个固定钉,

　　[0017]多个安装孔,对应开设于所述导轨与穿梭车主体上,所述安装孔内螺纹连接有用于固定导轨与穿梭车主体的安装钉,

　　[0018] 多个固定孔,对应开设于所述导轨与多个固定分隔块上,所述固定孔内螺纹连接有用于固定导轨与固定分隔块的固定钉。

　　[0019] 在进一步的实施例中,所述内缓冲部件还包括多对缓冲孔和多对缓冲杆,

　　[0021] 多对缓冲杆,对应连接于多个所述固定分隔块相互靠近的一面且与缓冲孔相适配,所述滑块通过缓冲孔滑动设于缓冲杆上。

　　[0022] 在进一步的实施例中,所述内缓冲部件还包括多个缓冲槽、多个缓冲板、多个辅助缓冲弹簧、多个分压弹簧和多对弹性缓冲柱,

　　[0023] 多个缓冲槽,对应开设于所述导轨上且与多个缓冲块对应设置,缓冲槽与对应的分缓冲滑槽相连通,且多个缓冲槽开设于一对导轨相互靠近的一面,

　　[0024] 多个缓冲板,对应滑动设于多个所述缓冲槽内,所述缓冲板与缓冲块和主缓冲滑槽内壁之间分别连接有辅助缓冲弹簧和分压弹簧,

　　[0025] 多个弹性缓冲柱,对应连接于所述主缓冲滑槽内壁上且与多个缓冲板对应设置。

　　[0027] 多对卡板,对应连接于多个所述缓冲板远离导轨的一面且与正面防护板相适配,用于卡紧安装正面防护板,多个卡板用于卡紧正面防护板,便于拆装正面防护板。

　　[0028] 有益效果,本实用新型公开了一种用于多车调度的四向穿梭车,通过在穿梭车主体上设置外缓冲部件、内缓冲部件和防护主板,不仅可以对穿梭车主体进行多点防护,也可以对穿梭车主体上暴露在外的重要组件进行定点防护,从而降低穿梭车主体在受到网络延迟等因素干扰下而发生碰撞损坏的几率,保护穿梭车主体后续的正常使用。

　　[0034] 图中各附图标记为, 1 .穿梭车主体、2.外缓冲部件、201 .弹性缓冲架、202.内缓冲腔、3.内缓冲部件、301 .导轨、302.安装孔、303.安装钉、304.主缓冲滑槽、305.滑块、306.固定分隔块、307.缓冲块、308.主缓冲弹簧、309.转板、310.固定孔、311 .固定钉、312.缓冲杆、

　　313.缓冲板、314.卡板、315.辅助缓冲弹簧、316.分压弹簧、317.缓冲孔、318.缓冲槽、319.弹性缓冲柱、4.正面防护板。

　　[0035] 在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

　　[0036] 申请人认为,现有的立体仓库用多车调度系统容易受到网络延迟等因素的干扰,而四向穿梭车又大多缺乏九游体育抗碰撞部件,导致出现信息指令接收延迟时,容易出现多台穿梭车不能互相规避,而造成碰撞损坏等情况,容易增加使用者的使用维修成本,存在一定的隐患。

　　[0037] 为此,申请人提出一种用于多车调度的四向穿梭车,如图1‑图5所示,包括穿梭车主体1、一对外缓冲部件2、一对内缓冲部件3和正面防护板4。

　　[0038] 其中,一对外缓冲部件2设置于穿梭车主体1外壁上,包括用于对穿梭车主体1进行缓冲防护的弹性缓冲架201,弹性缓冲架201内开设有内缓冲腔202。

　　[0039] 一对内缓冲部件3对应设置于一对内缓冲腔202内且与穿梭车主体1相连接,用于配合一对外缓冲部件2对穿梭车主体1进行缓冲防护。

　　[0040] 正面防护板4安装于一对内缓冲部件3之间,用于配合一对外缓冲部件2和一对内缓冲部件3对穿梭车主体1进行防护。

　　[0041] 如图1‑图5所示,内缓冲部件3包括导轨301、主缓冲滑槽304、多个固定分隔块306、多对滑块305、多对主缓冲弹簧308、多个缓冲块307和多对转板309。

　　[0042] 其中,导轨301设置于内缓冲腔202内,导轨301内开设有主缓冲滑槽304,导轨301位于弹性缓冲架201内。

　　[0043] 多个固定分隔块306对应安装于主缓冲滑槽304内,用于将主缓冲滑槽304分隔成多个分缓冲滑槽。

　　[0044] 本申请中,固定分隔块306设有五个,五个固定分隔块306沿主缓冲滑槽304延伸方向均匀安装于主缓冲滑槽304内,相邻两个固定分隔块306之间为一个分缓冲滑槽。

　　[0045] 多对滑块305对应滑动设于多个分缓冲滑槽内,每对滑块305与相邻两个固定分隔块306之间均连接有主缓冲弹簧308。

　　[0046] 本申请中,每个分缓冲滑槽内滑动设有一对滑块305,一对滑块305关于该分缓冲滑槽的中轴线在该分缓冲滑槽内滑动,可以带动相应的一对主缓冲弹簧308发生形变,配合弹性缓冲架201可以对外力进行缓冲分压,从而对穿梭车主体1进行防护。

　　[0047] 多个缓冲块307对应设置于多对滑块305远离导轨301的一侧且与弹性缓冲架201内壁抵接,多个缓冲块307与每对滑块305之间均铰接有转板309,缓冲块307与弹性缓冲架201内抵接。

　　[0048] 当穿梭车主体1受到网络延迟等因素干扰,导致多个穿梭车主体1发生碰撞,或是多个穿梭车主体1与其它外物发生碰撞时,碰撞外力会首先作用在弹性缓冲架201上,然后通过弹性缓冲架201的形变带动相应的缓冲块307进行移动,使得相应的转板309转动,并推动相应的滑块305在主缓冲滑槽304内移动,可以带动相应的主缓冲弹簧308发生形变,从而对碰撞外力进行缓冲分压,进而对穿梭车主体1形成缓冲防护,降低穿梭车主体1受损的几

　　[0049] 另外,多个缓冲块307的设置,也可以对碰撞外力进行多点缓冲,可以提高缓冲效果以及对穿梭车主体1的防护效果。

　　[0050] 如图4‑图5所示,内缓冲部件3还包括多个安装孔302、多个安装钉303、多个固定孔310和多个固定钉311。

　　[0051] 其中,多个安装孔302对应开设于导轨301与穿梭车主体1上,安装孔302内螺纹连接有用于固定导轨301与穿梭车主体1的安装钉303。

　　[0052] 通过安装孔302和安装钉303的设置可以将导轨301与穿梭车主体1固定,同时,螺纹连接的方式,也便于导轨301和穿梭车主体1的拆装。

　　[0053] 多个固定孔310,对应开设于导轨301与多个固定分隔块306上,固定孔310内螺纹连接有用于固定导轨301与固定分隔块306的固定钉311。

　　[0054] 通过固定孔310和固定钉311的设置可以将导轨301与固定分隔块306固定,同时,螺纹连接的方式,也便于导轨301和固定分隔块306的拆装。

　　[0055] 如图4‑图5所示,内缓冲部件3还包括多对缓冲孔317和多对缓冲杆312。

　　[0057] 多对缓冲杆312对应连接于多个固定分隔块306相互靠近的一面且与缓冲孔317相适配,滑块305通过缓冲孔317滑动设于缓冲杆312上。

　　[0058] 通过缓冲孔317和缓冲杆312的设置,可以滑块305在主缓冲滑槽304内滑动的稳定性,以及保护主缓冲弹簧308的正常形变,从而保护相应部件的正常工作。

　　[0059] 另外,可选用弹性材质且内径略小于缓冲孔317的缓冲杆312,来提高耗能缓冲效果。

　　[0060] 如图1‑图5所示,内缓冲部件3还包括多个缓冲槽318、多个缓冲板313、多个辅助缓冲弹簧315、多个分压弹簧316和多对弹性缓冲柱319。

　　[0061] 其中,多个缓冲槽318对应开设于导轨301上且与多个缓冲块307对应设置,缓冲槽318与对应的分缓冲滑槽相连通,且多个缓冲槽318开设于一对导轨301相互靠近的一面。

　　[0062] 多个缓冲板313对应滑动设于多个缓冲槽318内,缓冲板313与缓冲块307和主缓冲滑槽304内壁之间分别连接有辅助缓冲弹簧315和分压弹簧316。

　　[0063] 当缓冲块307在弹性缓冲架201的形变带动下发生移动时,可以同时带动辅助缓冲弹簧315发生形变,然后通过辅助缓冲弹簧315推动缓冲板313进行移动,进而带动分压弹簧316发生形变,可以进一步对碰撞外力进行缓冲分压,从而对穿梭车主体1进一步形成缓冲防护。

　　[0064] 多个弹性缓冲柱319对应连接于主缓冲滑槽304内壁上且与多个缓冲板313对应设置。

　　[0065] 当缓冲板313在缓冲槽318内运动预定距离时,会与弹性缓冲柱319发生碰撞,带动弹性缓冲柱319配合分压弹簧316和辅助缓冲弹簧315等部件对外力形成更进一步的缓冲分压,从而对穿梭车主体1更进一步的进行缓冲防护。

　　[0066] 同时,本申请的外缓冲部件2和内缓冲部件3是设置在穿梭车主体1的显示屏外侧的,在对穿梭车主体1进行缓冲防护的同时,也可以对穿梭车主体1上的显示屏以及控制按钮进行定点防护。

　　[0067] 在实际安装使用时,也可以在穿梭车主体1上的其它按钮、传感器等部件周围对应设置外缓冲部件2和内缓冲部件3,可以对穿梭车主体1上相应的重要组件进行定点防护,并且具体外缓冲部件2和内缓冲部件3的数量等根据组件的实际情况来设置即可。

　　[0068] 同时,由于本申请是对穿梭车主体1上显示屏以及控制按钮进行定点防护,因此,弹性缓冲柱319的高度是高于显示屏以及控制按钮的高度的,可以降低穿梭车主体1上显示屏以及控制按钮受到损坏的几率。

　　[0070] 其中,多对卡板314对应连接于多个缓冲板313远离导轨301的一面且与正面防护板4相适配,用于卡紧安装正面防护板4。

　　[0071] 多个卡板314用于卡紧正面防护板4,便于拆装正面防护板4,使得碰撞外力不会直接作用在穿梭车主体1表面的显示屏和控制按钮上,而是可以作用在正面防护板4上,通过正面防护板4带动内缓冲部件3进行缓冲分压,从而降低穿梭车主体1以及穿梭车主体1上显示屏和控制按钮受到损坏的几率。

　　[0072] 同理,也可在穿梭车主体1上的其它按钮、传感器等部件周围对应设置外缓冲部件

　　2、内缓冲部件3和正面防护板4,使得对穿梭车主体1进行缓冲防护的同时,可以对穿梭车主体1上相应的重要组件进行定点防护。

　　[0073] 另外,本申请中正面防护板4为透明材质,可以不影响穿梭车主体1上显示屏的正常读数,实际安装时,也可在卡板314和正面防护板4上对应开设螺纹,利用螺栓固定卡板314和正面防护板4,可以提高卡板314和正面防护板4连接的稳定性。

　　[0074] 工作原理,按照上述方法将外缓冲部件2和内缓冲部件3对应安装在穿梭车主体1以及穿梭车主体1上相应的重要组件外侧,当穿梭车主体1受到网络延迟等因素干扰,导致多个穿梭车主体1发生碰撞,或是多个穿梭车主体1与其它外物发生碰撞时,碰撞外力会首先作用在弹性缓冲架201上,然后通过弹性缓冲架201的形变带动相应的缓冲块307进行移动,使得相应的转板309转动,并推动相应的滑块305在主缓冲滑槽304内移动,可以带动相应的主缓冲弹簧308发生形变,从而对碰撞外力进行缓冲分压。

　　[0075] 同时,当缓冲块307在弹性缓冲架201的形变带动下发生移动时,可以同时带动辅助缓冲弹簧315发生形变,然后通过辅助缓冲弹簧315推动缓冲板313进行移动,进而带动分压弹簧316发生形变,可以进一步对碰撞外力进行缓冲分压,从而对穿梭车主体1进一步形成缓冲防护,或是碰撞外力作用在正面防护板4上,即通过正面防护板4带动内缓冲部件3进行缓冲分压。

　　[0076] 如上,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型,但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上做出各种变化。