第一挂钩，包括与所述车体连接的第一连接部，以及设置在所述第一连接部的自由端

　　第二挂钩，包括与所述车体连接的第二连接部，以及设置在所述第二连接部的自由端

　　所述第一挂钩和第二挂钩并排设置，且第一钩状部和第二钩状部的延伸方向相反。

　　2.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述第一挂钩和第二挂钩水平排

　　布，设置有所述挂钩组件的侧面为安装面，与所述安装面相邻的两个侧面为参照面，所述第

　　一挂钩和其中一个参照面的距离为L1，所述第二挂钩与另一个参照面的距离为L2，L1＝L2。

　　3.根据权利要求2所述的四向穿梭车，其特征在于，所述第一钩状部自所述第一连接部

　　的自由端向上延伸设置，所述第二钩状部自所述第二连接部的自由端向下延伸设置。

　　4.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述挂钩组件还包括设置在所述侧

　　面上的第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座与所述第一连接部远离所述第一挂钩的

　　5.根据权利要求4所述的四向穿梭车，其特征在于，所述挂钩组件还包括设置在所述第

　　一铰接座中的第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一连接部远离所述第一钩状部

　　6.根据权利要求4所述的四向穿梭车，其特征在于，所述挂钩组件还包括设置在所述第

　　二铰接座中的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第二连接部远离所述第二钩状部

　　7.根据权利要求4所述的四向穿梭车，其特征在于，所述挂钩组件还包括设置在所述侧

　　8.根据权利要求7所述的四向穿梭车，其特征在于，所述挂钩组件还包括设置在所述基

　　9.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述四向穿梭车的外周的四边边长

　　10.一种仓储系统，其特征在于，包括权利要求1‑9中任一项所述的四向穿梭车。

　　穿梭车能够配合提升机系统实现存取货、搬运等任务，可到达任意货位，实现真正

　　意义上的三维作业，正是由于穿梭车一般在立体货架上穿梭，所以其维护难度也很大，目前

　　国内外四向穿梭车厂家都没有有效的方案解决类似问题，在遇到穿梭车故障瘫痪在货架上

　　的问题时，多采取人工携带工具攀爬货架的方式，对故障车辆进行维修，对人工要求极高需

　　要登高证，人在货架上无合适站立点操作难度大，且登高攀爬人员有坠落的危险，创新的方

　　为安装面，与所述安装面相邻的两个侧面为参照面，所述第一挂钩和其中一个参照面的距

　　座，所述第一铰接座与所述第一连接部远离所述第一挂钩的一端铰接，所述第二铰接座与

　　述第一弹性件的一端与所述第一连接部远离所述第一钩状部的一面抵接，所述第一弹性件

　　述第二弹性件的一端与所述第二连接部远离所述第二钩状部的一面抵接，所述第二弹性件

　　组件，在四向穿梭车存在故障时，可使正常工作的四向穿梭车运动至故障车处，并使正常车

　　与故障车上的挂钩组件进行对接，两四向穿梭车实现了机械对接，具体为故障车的第一挂

　　钩与正常车的第二挂钩对接，故障车的第二挂钩与正常车的第一挂钩对接，挂钩组件采用

　　或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅

　　是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提

　　清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部

　　的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提

　　需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、

　　后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态，如附图所示，下各部件之间的相对位

　　置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

　　另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第

　　二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指

　　示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一

　　个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为

　　例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相

　　互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互

　　矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范

　　第一挂钩21，包括与所述车体10连接的第一连接部，以及设置在所述第一连接部

　　第二挂钩22，包括与所述车体10连接的第二连接部，以及设置在所述第二连接部

　　所述第一挂钩21和第二挂钩22并排设置，且第一钩状部和第二钩状部的延伸方向

　　在本实施例中，上述第一挂钩21和第二挂钩22可选带有一定弹性材料，比如说塑

　　料或薄钢板，在两个车体10对接时，对应的两个挂钩的钩状部相互抵接，随着两车体10的继

　　续靠近，连接部发生弹性形变，直至两钩状部对挂实现对接后，连接部的形变恢复。正常运

　　行的车体10(简称正常车)与故障车体10(简称故障车)对接后，可推动或拖拽故障车运动。

　　当二者运动到检修区域时，二者沿着与拖拽方向垂直的方向运动，可实现两组挂钩组件20

　　实用新型设置一种四向穿梭车，该四向穿梭车的车体10的至少一个侧面设置有挂

　　钩组件20，在四向穿梭车存在故障时，可使正常工作的四向穿梭车运动至故障车处，并使正

　　常车与故障车上的挂钩组件20进行对接，两四向穿梭车实现了机械对接，具体为故障车的

　　第一挂钩21与正常车的第二挂钩22对接，故障车的第二挂钩22与正常车的第一挂九游体育钩21对

　　接，挂钩组件20采用简单的机械结构，解决了现有的电磁对接结构结构复杂故障率高的问

　　在一实施例中，参照图1至图3，所述第一挂钩21和第二挂钩22水平排布，设置有所

　　述挂钩组件20的侧面为安装面，与所述安装面相邻的两个侧面为参照面，所述第一挂钩21

　　和其中一个参照面的距离为L1，所述第二挂钩22与另一个参照面的距离为L2，L1＝L2。所述

　　四向穿梭车的外周的四边边长相等，四个所述侧面都设置有所述挂钩组件20。在本实施例

　　中通过将同侧的第一挂钩21和第二挂钩22对中设置，使车体10上任意一侧面上的挂钩组件

　　20可与另一车体10上的任意组挂钩组件20对接，在桁架轨道的约束下，两车体10上的噶钩

　　在一实施例中，参照图1至图3，所述第一钩状部自所述第一连接部的自由端向上

　　延伸设置，所述第二钩状部自所述第二连接部的自由端向下延伸设置。在本实施例中通过

　　在一实施例中，参照图1至图3，所述挂钩组件20还包括设置在所述侧面上的第一

　　铰接座23和第二铰接座24，所述第一铰接座23与所述第一连接部远离所述第一挂钩21的一

　　端铰接，所述第二铰接座24与所述第二连接部远离所述第二挂钩22的一端铰接。所述挂钩

　　组件20还包括设置在所述第一铰接座23中的第一弹性件25，所述第一弹性件25的一端与所

　　述第一连接部远离所述第一钩状部的一面抵接，所述第一弹性件25的另一端与所述第一铰

　　接座23的内壁抵接。所述挂钩组件20还包括设置在所述第二铰接座24中的第二弹性件26，

　　所述第二弹性件26的一端与所述第二连接部远离所述第二钩状部的一面抵接，所述第二弹

　　在本实施例中，通过设置第一铰接座23和第二铰接座24，可将上述实施例中第一

　　挂钩21和第二挂钩22的弹性形变对接转化成转动对接。避免第一挂钩21和第二挂钩22因对

　　接速度过快，造成自身的破坏。设置第一弹性件25和第二弹性件26使第一挂钩21和第二挂

　　钩22之间保持相互对挂，第一弹性件25和第二弹性件26优选弹簧，弹簧可使第一挂钩21和

　　第二挂钩22在对挂后不易脱落。如果要接触两组挂钩组件20的对接，只需掰动第一挂钩21

　　在一实施例中，参照图1至图3，所述挂钩组件20还包括设置在所述侧面上的基座

　　27，所述第一铰接座23和第二铰接座24设置在所述基座27上。在本实施例中，基座27与车体

　　在一实施例中，参照图1至图3，所述挂钩组件20还包括设置在所述第一铰接座23

　　和第二铰接座24底部的缓冲件28。在本实施例中，当两车体10对挂后，在正常车拉拽或推动

　　故障车运动时，其中一个车体10的第一挂钩21和第二挂钩22的端部与另一车体10的铰接座

　　之间存在一定的间隙，由于惯性挂钩的端部会与铰接座发生撞击，通过设置缓冲件28可起

　　到缓冲的作用，避免第一挂钩21和第二挂钩22应为撞击而损坏。双数缓冲件28优选橡胶垫。

　　本实用新型还提出一种仓储系统，参照图1至图3，包括上述的四向穿梭车。本实用

　　新型设置一种四向穿梭车，该四向穿梭车的车体10的至少一个侧面设置有挂钩组件20，在

　　四向穿梭车存在故障时，可使正常工作的四向穿梭车运动至故障车处，并使正常车与故障

　　车上的挂钩组件20进行对接，两四向穿梭车实现了机械对接，具体为故障车的第一挂钩21

　　与正常车的第二挂钩22对接，故障车的第二挂钩22与正常车的第一挂钩21对接，挂钩组件

　　20采用简单的机械结构，解决了现有的电磁对接结构结构复杂故障率高的问题。

　　凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构

　　变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。