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　　本实用新型公开了一种四向穿梭车的光电定位校准装置,包括壳体,所述壳体四周外壁上均开设有两个对称设置的转动槽,多个所述转动槽内均设有行走轮,所述壳体外壁上设有显示屏.所述壳体下端开设有安装槽,所述安装槽内设有校准装置本体,所述壳体内开设有腔室,所述腔室与安装槽之间开设有多个周向设置的通槽,所述腔室与多个通槽之间均设有用于对校准装置本体进行固定的固定机构,所述腔室内设有多个用于对固定机构进行驱动的驱动机构。本实用新型通过使凸轮推着移动板移出通槽外并伸进环形槽内,从而实现对校准装置本体与壳体快速连接,为后期人们对校准装置本体的拆卸与安装带来方便。

　　1.一种四向穿梭车的光电定位校准装置,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)四周外壁上均开设有两个对称设置的转动槽(2),多个所述转动槽(2)内均设有行走轮(3),所述壳体(1)外壁上设有显示屏(8).所述壳体(1)下端开设有安装槽(4),所述安装槽(4)内设有校准装置本体(5),所述壳体(1)内开设有腔室(9),所述腔室(9)与安装槽(4)之间开设有多个周向设置的通槽(14),所述腔室(9)与多个通槽(14)之间均设有用于对校准装置本体(5)进行固定的固定机构,所述腔室(9)内设有多个用于对固定机构进行驱动的驱动机构。

　　2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的光电定位校准装置,其特征在于,所述固定机构包括固定连接在腔室(9)内壁上两个对称设置的伸缩杆(16),两个所述伸缩杆(16)伸缩端末端共同固定连接有移动板(15),所述移动板(15)与腔室(9)之间通过两个弹簧弹性连接,所述移动板(15)与通槽(14)滑动连接,所述校准装置本体(5)外壁上设有与多个移动板(15)相配合的环形槽(10)。

　　3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车的光电定位校准装置,其特征在于,所述驱动机构包括转动连接在腔室(9)内两个对称设置的转动杆(11),所述腔室(9)前后两侧均固定连接有两个对称设置的固定板(12),同侧两个所述固定板(12)之间均贯穿转动连接有连接杆(21),两个所述连接杆(21)与转动杆(11)外壁上均设有凸轮(17),所述凸轮(17)外壁与移动板(15)滑动连接。

　　4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车的光电定位校准装置,其特征在于,两个所述转动杆(11)与两个连接杆(21)外壁上均设有锥齿轮(13),相对两个所述锥齿轮(13)之间呈啮合状态。

　　5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车的光电定位校准装置,其特征在于,所述壳体

　　(1)下端开设有放置槽(6),所述放置槽(6)与腔室(9)之间贯穿转动连接有传动杆(20),所述传动杆(20)外壁设有蜗杆(19),左侧所述转动杆(11)外壁上设有与蜗杆(19)相配合的蜗轮(18)。

　　6.根据权利要求5所述的一种四向穿梭车的光电定位校准装置,其特征在于,所述传动杆(20)位于放置槽(6)内的一端末端设有操作把手(7),所述操作把手(7)外壁设有防滑纹。

　　[0001]本实用新型涉及四向穿梭车技术领域,尤其涉及一种四向穿梭车的光电定位校准装置。

　　[0002]四向穿梭车是一种智能机器人,可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。

　　[0003]现有技术中的四向穿梭车为保证穿梭车移动的准确度一般都会在穿梭车内设置光电定位校准装置,但现有的校准装置在安装时一般都是通过螺栓的方式与穿梭车连接,操作较为不便,为后期人们对校准装置的拆卸与暗账带来麻烦,并且通过多个螺栓固定,还需对多个螺栓进行逐一操作,操作复杂,降低装置的联动性。

　　[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种四向穿梭车的光电定位校准装置,通过使凸轮推着移动板移出通槽外并伸进环形槽内,从而实现对校准装置本体与壳体快速连接,为后期人们对校准装置本体的拆卸与安装带来方便,而提出的一种四向穿梭车的光电定位校准装置。

　　[0006]一种四向穿梭车的光电定位校准装置,包括壳体,所述壳体四周外壁上均开设有两个对称设置的转动槽,多个所述转动槽内均设有行走轮,所述壳体外壁上设有显示屏.所述壳体下端开设有安装槽,所述安装槽内设有校准装置本体,所述壳体内开设有腔室,所述腔室与安装槽之间开设有多个周向设置的通槽,所述腔室与多个通槽之间均设有用于对校准装置本体进行固定的固定机构,所述腔室内设有多个用于对固定机构进行驱动的驱动机构。

　　[0007]优选地,所述固定机构包括固定连接在腔室内壁上两个对称设置的伸缩杆,两个所述伸缩杆伸缩端末端共同固定连接有移动板,所述移动板与腔室之间通过两个弹簧弹性连接,所述移动板与通槽滑动连接,所述校准装置本体外壁上设有与多个移动板相配合的环形槽。

　　[0008]优选地,所述驱动机构包括转动连接在腔室内两个对称设置的转动杆,所述腔室前后两侧均固定连接有两个对称设置的固定板,同侧两个所述固定板之间均贯穿转九游体育科技动连接有连接杆,两个所述连接杆与转动杆外壁上均设有凸轮,所述凸轮外壁与移动板滑动连接。

　　[0009]优选地,两个所述转动杆与两个连接杆外壁上均设有锥齿轮,相对两个所述锥齿轮之间呈啮合状态。

　　[0010]优选地,所述壳体下端开设有放置槽,所述放置槽与腔室之间贯穿转动连接有传动杆,所述传动杆外壁设有蜗杆,左侧所述转动杆外壁上设有与蜗杆相配合的蜗轮。

　　[0011]优选地,所述传动杆位于放置槽内的一端末端设有操作把手,所述操作把手外壁

　　[0013]1、通过使凸轮推着移动板移出通槽外并伸进环形槽内,从而实现对校准装置本体与壳体快速连接,为后期人们对校准装置本体的拆卸与安装带来方便。

　　[0014]2、通过传动杆外壁上的蜗杆转动,通过蜗杆与蜗轮的配合下,使左侧转动杆转动,再通过两个转动杆与两个连接杆之间多个锥齿轮的啮合作用下,使两个转动杆与两个连接杆在腔室内同时转动,操作简单,提高装置的整体联动性。

　　[0018] 图中, 1壳体、2转动槽、3行走轮、4安装槽、5校准装置本体、6放置槽、7操作把手、8显示屏、9腔室、10环形槽、11转动杆、12固定板、13锥齿轮、14通槽、15移动板、16伸缩杆、17凸轮、18蜗轮、19蜗杆、20传动杆、21连接杆。

　　[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

　　[0020] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

　　[0021] 参照图1‑3,一种四向穿梭车的光电定位校准装置,包括壳体1 ,壳体1四周外壁上均开设有两个对称设置的转动槽2,多个转动槽2内均设有行走轮3,壳体1外壁上设有显示屏8.壳体1下端开设有安装槽4,安装槽4内设有校准装置本体5,壳体1内开设有腔室9,腔室9与安装槽4之间开设有多个周向设置的通槽14,腔室9与多个通槽14之间均设有用于对校准装置本体5进行固定的固定机构,固定机构包括固定连接在腔室9内壁上两个对称设置的伸缩杆16,两个伸缩杆16伸缩端末端共同固定连接有移动板15,移动板15与腔室9之间通过两个弹簧弹性连接,移动板15与通槽14滑动连接,校准装置本体5外壁上设有与多个移动板15相配合的环形槽10,过使凸轮17推着移动板15移出通槽14外并伸进环形槽10内,从而实现对校准装置本体5与壳体1快速连接,为后期人们对校准装置本体5的拆卸与安装带来方便。

　　[0022] 腔室9内设有多个用于对固定机构进行驱动的驱动机构,驱动机构包括转动连接在腔室9内两个对称设置的转动杆11 ,腔室9前后两侧均固定连接有两个对称设置的固定板

　　12,同侧两个固定板12之间均贯穿转动连接有连接杆21 ,两个连接杆21与转动杆11外壁上均设有凸轮17,凸轮17外壁与移动板15滑动连接,两个转动杆11与两个连接杆21外壁上均设有锥齿轮13,相对两个锥齿轮13之间呈啮合状态,通过传动杆20外壁上的蜗杆19转动,通

　　过蜗杆19与蜗轮18的配合下,使左侧转动杆11转动,再通过两个转动杆11与两个连接杆21之间多个锥齿轮13的啮合作用下,使两个转动杆11与两个连接杆21在腔室9内同时转动,操作简单,提高装置的整体联动性。

　　[0023] 壳体1下端开设有放置槽6,放置槽6与腔室9之间贯穿转动连接有传动杆20,传动杆20外壁设有蜗杆19,左侧转动杆11外壁上设有与蜗杆19相配合的蜗轮18,传动杆20位于放置槽6内的一端末端设有操作把手7,操作把手7外壁设有防滑纹。

　　[0024] 本实用新型使用时,在对四向车上的校准装置本体5进行安装时,只需将校准装置本体5放入安装槽4内,转动放置槽6内的操作把手7,使操作把手7带动传动杆20转动,使传动杆20外壁上的蜗杆19转动,通过蜗杆19与蜗轮18的配合下,使左侧转动杆11转动,再通过两个转动杆11与两个连接杆21之间多个锥齿轮13的啮合作用下,使两个转动杆11与两个连接杆21在腔室9内同时转动,从而使两个转动杆11与两个连接杆21外壁上的凸轮17转动,通过凸轮17外壁与移动板15的滑动连接下,以及移动板15与腔室9之间两个伸缩杆16的连接作用下,使凸轮17推着移动板15移出通槽14外并伸进环形槽10内,从而实现对校准装置本体5与壳体1快速连接,为后期人们对校准装置本体5的拆卸与安装带来方便。

　　[0025] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。