1、穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，目前使用的很多穿梭车，多利用托盘进行货物承载后利用穿梭车进行货物转移，在使用过程中由于穿梭车仅将托盘与货物托起，并不对其进行有效固定，导致穿梭车在行驶至对应位置进行减速停车时，托盘容易因惯性发生歪斜，进而使货物摆放不到位或掉落的可能，因此穿梭车速度被大幅度降低，影响仓储整体速度，同时在行驶过程中容易与仓储货架发生碰撞导致托盘掉落，影响仓储运行，亟待解决。

　　1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种用于托盘搬运的四向穿梭车，有效的解决了四向穿梭车在利用托盘进行货物运输时无法对托盘进行稳定固定容易在行驶时造成托盘歪斜掉落的问题。

　　2、其解决的技术方案是，本实用新型包括车架，车架上端设有可升降的顶板，顶板下侧中部转动连接有主锥齿轮，顶板内转动连接有多个沿其圆周方向均布且分别与主锥齿轮啮合的副锥齿轮，副锥齿轮同轴固定连接有套杆，套杆与顶板转动连接，套杆内螺纹连接有丝杠，丝杠与顶板滑动连接，丝杠外端固定连接有固定架，顶板外壁开设有多个与固定架一一对应的存放槽，固定架位于其对应从的存放槽内，固定架内设有可升降的夹块，主锥齿轮中部滑动连接有十字杆，十字杆下端固定连接有可转动的齿轮一，十字杆上端九游体育官方网站固定连接有上端伸出顶板的下压杆。

　　3、所述车架前后两侧分别固定连接有液压装置，液压装置上端与顶板下端对应侧固定连接。

　　4、所述顶板下端中部固定连接有保护壳，保护壳与车架滑动连接，齿轮一位于保护壳内，顶板下端转动连接有正转齿轮，正转齿轮与齿轮一啮合，正转齿轮下方同轴设有反转齿轮，反转齿轮可与齿轮一啮合，保护壳下侧壁固定连接有与反转齿轮同轴的旋转电机，旋转电机的输出端与反转齿轮下端固定连接。

　　5、所述正转齿轮与反转齿轮的相对端分别固定连接有伞齿轮，保护壳内右侧壁转动连接有转动杆，转动杆左端固定连接有分别与两个伞齿轮啮合的斜齿轮。

　　6、所述夹块下端外壁两侧分别开设有放置槽，放置槽内固定连接有位于夹块与固定架之间的复位弹簧。

　　7、所述固定架两侧分别开设有腰形槽，夹块外壁两侧分别固定连接有可插入其对应侧腰形槽内的驱动杆，存放槽内壁两侧分别开设有倾斜槽，驱动杆可插入其对应侧的倾斜槽内。

　　8、所述固定架外壁开设有两个限位槽，夹块外壁固定连接有两侧可插入其对应侧限位槽内且u形的限位杆。

　　9、所述顶杆中部固定连接有与下压杆同轴的支撑架，支撑架与下压杆滑动连接，支撑架内下侧壁固定连接有位于支撑架与下压杆之间的压簧。

　　10、本实用新型结构巧妙、使用方便，通过设置套杆、丝杠、固定架和夹块能够利用套杆的转动经丝杠带动固定架向外移动，随后夹块弹出固定架，再回收固定架即可利用夹块对托盘进行夹持固定，确保穿梭车在移动过程中能够稳定固定托盘，起到良好的固定作用，避免托盘因惯性或碰撞导致歪斜或掉落的问题。

　　1.一种用于托盘搬运的四向穿梭车，包括车架（1），其特征在于，车架（1）上端设有可升降的顶板（2），顶板（2）下侧中部转动连接有主锥齿轮（3），顶板（2）内转动连接有多个沿其圆周方向均布且分别与主锥齿轮（3）啮合的副锥齿轮（4），副锥齿轮（4）同轴固定连接有套杆（5），套杆（5）与顶板（2）转动连接，套杆（5）内螺纹连接有丝杠（6），丝杠（6）与顶板（2）滑动连接，丝杠（6）外端固定连接有固定架（7），顶板（2）外壁开设有多个与固定架（7）一一对应的存放槽（8），固定架（7）位于其对应从的存放槽（8）内，固定架（7）内设有可升降的夹块（9），主锥齿轮（3）中部滑动连接有十字杆（10），十字杆（10）下端固定连接有可转动的齿轮一（11），十字杆（10）上端固定连接有上端伸出顶板（2）的下压杆（12）。

　　2.根据权利要求1所述的一种用于托盘搬运的四向穿梭车，其特征在于，所述车架（1）前后两侧分别固定连接有液压装置（13），液压装置（13）上端与顶板（2）下端对应侧固定连接。

　　3.根据权利要求1所述的一种用于托盘搬运的四向穿梭车，其特征在于，所述顶板（2）下端中部固定连接有保护壳（14），保护壳（14）与车架（1）滑动连接，齿轮一（11）位于保护壳（14）内，顶板（2）下端转动连接有正转齿轮（15），正转齿轮（15）与齿轮一（11）啮合，正转齿轮（15）下方同轴设有九游体育官方网站反转齿轮（16），反转齿轮（16）可与齿轮一（11）啮合，保护壳（14）下侧壁固定连接有与反转齿轮（16）同轴的旋转电机（17），旋转电机（17）的输出端与反转齿轮（16）下端固定连接。

　　4.根据权利要求3所述的一种用于托盘搬运的四向穿梭车，其特征在于，所述正转齿轮（15）与反转齿轮（16）的相对端分别固定连接有伞齿轮（18），保护壳（14）内右侧壁转动连接有转动杆（19），转动杆（19）左端固定连接有分别与两个伞齿轮（18）啮合的斜齿轮（20）。

　　5.根据权利要求1所述的一种用于托盘搬运的四向穿梭车，其特征在于，所述夹块（9）下端外壁两侧分别开设有放置槽，放置槽内固定连接有位于夹块（9）与固定架（7）之间的复位弹簧（21）。

　　6.根据权利要求1所述的一种用于托盘搬运的四向穿梭车，其特征在于，所述固定架（7）两侧分别开设有腰形槽（22），夹块（9）外壁两侧分别固定连接有可插入其对应侧腰形槽（22）内的驱动杆（23），存放槽（8）内壁两侧分别开设有倾斜槽（24），驱动杆（23）可插入其对应侧的倾斜槽（24）内。

　　7.根据权利要求1所述的一种用于托盘搬运的四向穿梭车，其特征在于，所述固定架（7）外壁开设有两个限位槽（25），夹块（9）外壁固定连接有两侧可插入其对应侧限位槽（25）内且u形的限位杆（26）。

　　8.根据权利要求1所述的一种用于托盘搬运的四向穿梭车，其特征在于，所述顶板（2）中部固定连接有与下压杆（12）同轴的支撑架（27），支撑架（27）与下压杆（12）滑动连接，支撑架（27）内下侧壁固定连接有位于支撑架（27）与下压杆（12）之间的压簧（28）。

　　本技术公开了一种用于托盘搬运的四向穿梭车，有效的解决了四向穿梭车在利用托盘进行货物运输时无法对托盘进行稳定固定容易在行驶时造成托盘歪斜掉落的问题；包括车架，车架上端设有可升降的顶板，顶板下侧中部转动连接有主锥齿轮，顶板内转动连接有多个沿其圆周方向均布且分别与主锥齿轮啮合的副锥齿轮；本技术结构巧妙、使用方便，通过设置套杆、丝杠、固定架和夹块能够利用套杆的转动经丝杠带动固定架向外移动，随后夹块弹出固定架，再回收固定架即可利用夹块对托盘进行夹持固定，确保穿梭车在移动过程中能够稳定固定托盘，起到良好的固定作用，避免托盘因惯性或碰撞导致歪斜或掉落的问题。

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程