432个小型步履式移位机器人，“扛”着约7500吨重的石库门建筑群，以日均10米的速度“走”出上百米，又在相关施工完成后，将建筑群复归原处。6月7日，国内体量最大的组团式石库门建筑群“华严里”经过整体平移后归位，上海市静安区张园地下三层空间深度开发将正式启动。

　　张园有140多年历史，是上海现存规模最大、保存最完整、种类最多的石库门建筑群。张园保留了上海老式弄堂“纵、横、斜、曲”的特点，内部空间狭窄，如遇施工改造，常规大型设备几乎“束手无策”。

　　承建张园地下空间改造项目的，是上海建工二建集团城市更新建设有限公司。公司总经理章谊介绍，项目共涉及29栋石库门建筑，本次归位的张园“华严里”由3栋立贴式砖木结构建筑组成，总建筑面积达4030平方米，重约7500吨。二建集团运用小型步履式移位机器人，对“华严里”这一庞然大物进行了组团式移动，实现了临时腾挪，从而减小了地下空间开发对老建筑的影响。

　　张园中区施工难度最大的区域，是采用原位顶升托换技术的7栋老建筑，其中最知名的就是始建于1928年的“张园大客堂”。上世纪40年代，这里曾是向许多有志青年开展爱国主义和革命理想教育的“树群夜校”。在桩基阶段，二建集团通过研发的迷你“坦克”——自行走低净空钻孔灌注桩桩机、自行走MJS旋喷桩桩机，在老建筑内大显身手。它们由无线遥控器控制行九游体育官方网站走、折叠、转向，自由进出门洞，在房屋内打下一排排工程桩。

　　章谊介绍，为了满足超低净空的施工条件，团队专门定制生产了小型挖土机器人，采用折叠式机械臂和底盘集成设计，融合履带—轮式复合驱动技术，能在宽度不足1.2米的石库门里弄巷道内自主转向移动。基于深度学习算法，挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物，实现智能清障和路径规划。

　　上海静安置业集团副总经理陈汝俭介绍，此次张园地下三层空间开发深15米，可释放5.3万平方米空间，将综合设置商业、文化、地下停车等设施，并实现轨道交通2、12、13号线南京西路站内换乘。待张园整体开放后，将实现整个街区地上、地下空间的贯通及与周边楼栋、商场、街区的互联互通，形成重历史文化、强沉浸体验的城市更新案例。

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