金融界2025年5月2日消息，国家知识产权局信息显示，启东亦大通自动化设备有限公司申请一项名为“一种自适应升降导向的四向穿梭车”的专利，公开号CN119873173A，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及四向穿梭车技术领域，尤其九游智能体育科技涉及一种自适应升降导向的四向穿梭车，包括：穿梭车壳；工字型抬升板，安设于所述穿梭车壳的上方，所述穿梭车壳的内顶部对称固定安装有用于驱动工字型抬升板的两个液压缸；升降组件，安设于所述穿梭车壳内，用于抬升穿梭车壳底部的高度；独立驱动组件，安设于所述升降组件上，用于导向所述穿梭车壳的移动。本发明通过在控制器、360°摄像头与碰撞检传感器之间的配合下，能够自动调整每个移动轮的运动方向以及自身高度，从而确保车辆在复杂环境中的精准行驶，从而可以在不同的货架系统和不平的地面上高效运行，并且还具有对物料夹持固定的功能，提高了物料运输的灵活性和效率。

　　天眼查资料显示，启东亦大通自动化设备有限公司，成立于2011年，位于南通市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼九游智能体育科技查大数据分析，启东亦大通自动化设备有限公司共对外投资了5家企业，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。

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