导航：X技术最新专利包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术一种立体库穿梭车的制作方法

　　12转动相连；因此,两根主动连杆4.2.12转动同时带动两根主动侧从动连杆4.2.13和两根从动测从动连杆4.2.14转动；两根主动侧从动连杆4.2.13转动连接主动侧摆臂4.2.6，两根主动侧从动连杆4.2.13转动带动主动侧摆臂4.2.6转动，主动侧摆臂4.2.6绕着主动侧支架4.2.2的上端转动，主动侧摆臂4.2.6上的主动侧摆臂下压点4.2.6.3就会下压主动侧滚轮4.2.23，主动侧滚轮4.2.23向下运动，推动主动侧顶块4.2.22向下运动，直至主动侧顶块4.2.22将整个穿梭车提起，使得主动轮2和从动轮3与地面之间留出空隙；同时，两根从动测从动连杆4.2.14转动连接从动侧摆臂4.2.7，两根从动测从动连杆4.2.14转动带动从动侧摆臂4.2.7转动，从动侧摆臂4.2.7绕着从动侧支架4.2.3的上端转动，从动侧摆臂4.2.7上的从动侧摆臂下压点4.2.7.3就会下压从动侧滚轮，从动侧滚轮向下运动，推动从动侧顶块向下运动，直至从动侧顶块将整个穿梭车提起，使得主动轮2和从动轮3与地面之间留出空隙；此时，很容易就能对主动轮2和从动轮3进行垂直转向。如图19和20所示。

　　[0099]本实施例中的穿梭车，其穿梭车上的托盘提升与底盘顶起机构，是设计在同一机构内，减少了一套动力装置，有效地降低成本，且由一套机构完成两个不同的任务。

　　[0100]为了使得上述的主动侧顶块4.2.22和从动侧顶块在主动轮2和从动轮3垂直转向完成之后能快速的回复到原来的位置；本实施例中主动侧顶块4.2.22内还设置有主动侧回复弹簧4.2.24 ;主动侧顶块4.2.22内设置有用于安装主动侧回复弹簧4.2.24的主动侧盲孔，主动侧回复弹簧4.2.24穿在主动侧回复弹簧座4.2.25上；主动侧回复弹簧座

　　4.2.25的下端穿过主动侧顶块固定销轴4.2.26，并且主动侧回复弹簧座4.2.25通过主动侧顶块固定销轴固定在主动侧顶块4.2.22上；主动侧回复弹簧4.2.24的上端紧贴在前述主动侧盲孔的孔底，主动侧回复弹簧4.2.24下端紧贴在主动侧回复弹簧座4.2.25上。从动侧顶块内还设置有从动侧回复弹簧；从动侧顶块内设置有用于安装从动侧回复弹簧的从动侧盲孔，从动侧回复弹簧穿在从动侧回复弹簧座上，从动侧回复弹簧座的下端穿过从动侧顶块固定销轴，并且从动侧回复弹簧座通过从动侧顶块固定销轴固定在从动侧顶块上；从动侧回复弹簧的上端紧贴在前述从动侧盲孔的孔底，从动侧回复弹簧下端紧贴在从动侧回复弹簧座上。

　　[0101]车轮转向装置5包括四个转向支撑板5.1、四个转向块5.2、主动齿轮5.7和两个从动齿轮5.8。

　　[0102]车轮转向装置5内的四个转向支撑板5.1分别固定设置在方形底盘I的四个转角处，且四个转向支撑板5.1分别位于各自所在的转角处的轮子的上方。四个转向块5.2均通过轴承分别与四个转向支撑板5.1转动相连，且四个转向块5.2分别与位于各自所在的转角处的轮子的轮架相固连；其中，与一个主动轮2相固连的转向块5.2上设置有两个呈90°夹角的第一转动拨块5.3 ;与前述主动轮2位于同侧的一个从动轮3上相固连的转向块5.2上设置有两个呈90°夹角的第二转动拨块5.4 ;第一转动拨块5.3与第二转动拨块

　　5.4相背设置；与另一个主动轮2相固连的转向块5.2上设置有一个第三转动拨块5.5 ;与另一个从动轮3相固连的转向块5.2上设置有一个第四转动拨块5.6 ;第三转动拨块5.5和第四转动拨块5.6相背设置；主动齿轮5.7转动设置在方形底盘I上，且主动齿轮5.7通过安装在方形底盘I上的转向电机5.16驱动；主动齿轮5.7位于第一转动拨块5.3和第二转动拨块5.4之间。两个从动齿轮5.8对称设置在方形底盘I上；一个从动齿轮5.8位于第一转动拨块5.3和第四转动拨块5.6之间，另一个从动齿轮5.8位于第二转动拨块5.4和第三转动拨块5.5之间。主动齿轮5.7与一个第一转动拨块5.3之间通过第一主动齿条连杆5.9相连，同时主动齿轮5.7与一个第二转动拨块5.4之间通过第二主动齿条连杆5.10相连；一个从动齿轮5.8与另一个第一转动拨块5.3之间通过第一从动齿条连杆5.11相连，同时一个从动齿轮5.8与第四转动拨块5.6之间通过第二从动齿条连杆5.12相连；另一个从动齿轮5.8与另一个第二转动拨块5.4之间通过第三从动齿条连杆5.13相连；同时另一个从动齿轮5.8与第三转动拨块5.5之间通过第三从动齿条连杆5.14相连。

　　[0104]将穿梭车至于仓储库房内的进卸货巷道内，启动主动轮2的主动轮驱动电机2.11，带动穿梭车在进卸货巷道内前行；当运行到存货架巷道口，穿梭车需要进行垂直转向行走；此时，停止主动轮2的主动轮驱动电机2.11，启动托盘提升和底盘顶起装置4内的提升电机4.3，使得穿梭车上的主动轮与从动轮与地面之间留出空隙；此时，启动车轮转向装置5内的转向电机5.16，使得主动轮与从动轮进行90°的垂直转向；此时，再启动主动轮2的主动轮驱动电机2.11,使得穿梭车在存货架巷道内前行；当前行到待取货物位置，停止主动轮2的主动轮驱动电机2.11 ;启动托盘提升和底盘顶起装置4内的提升电机4.3，将托板6提升，将存放着货物的托盘脱离货架上的承载面，进行取货。

　　[0105]由于穿梭车将货物运出的过程与进入取货的过程是一个逆过程，因此，本实施例不再进行说明。

　　[0106]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

　　1.一种立体库穿梭车，其特征在于，包括方形底盘(I)、两个主动轮(2)、两个从动轮(3)、托盘提升和底盘顶起装置(4)和车轮转向装置(5);所述两个主动轮(2)对角布置在方形底盘(I)的两个转角处；所述两个从动轮(3)对角布置在方形底盘(I)的另两个转角处；所述托盘提升和底盘顶起装置(4)设置在方形底盘(I)的底板上；所述车轮转向装置(5)设置在方形底盘(I)的侧板上。

　　2.如权利要求1所述的立体库穿梭车，其特征在于，所述主动轮(2)包括轮架(2.1)、轴承座(2.2)、轮体(2.3)、万向节法兰(2.4)和驱动轴(2.7);所述轴承座(2.2)固定设置在轮架(2.1)上；所述轮体(2.3)位于轮架(2.1)内；所述轮体(2.3)通过设置在轴承座(2.2)内圈上的一圈轴承滚动体(2.6)与轴承座(2.2)相连；所述万向节法兰(2.4)固定设置在轮体(2.3)上；所述万向节法兰(2.4)和前述轴承座(2.2)分别位于轮体(2.3)的两侧；所述万向节法兰(2.4)的一侧通过轴承与轮架(2.1)相连；所述驱动轴(2.7)的一端通过万向节(2.8)与万向节法兰(2.4)的另一侧相连； 所述轴承座(2.2)上靠近驱动轴(2.7)的一侧上设置有直径等于驱动轴(2.7)直径4.5-5.5 倍的通孔(2.2.1)。

　　3.如权利要求2所述的立体库穿梭车，其特征在于，所述主动轮(2)还包括不少于两个的导正轮(2.10)，主动轮驱动电机(2.11)和转接延长臂；所述导正轮(2.10)设置在轮架(2.1)上，且导正轮(2.10)位于同一高度；所述转接延长臂的一端通过万向节与驱动轴(2.7)的另一端相连；所述转接延长臂的另一端与主动轮驱动电机(2.11)的输出轴相连。

　　4.如权利要求2所述的立体库穿梭车，其特征在于，所述轮架(2.1)为可拆卸式；所述轴承滚动体(2.6)为滚针。

　　5.如权利要求1所述的立体库穿梭车，其特征在于，所述托盘提升和底盘顶起装置(4)包括联动轴(4.1)和分别与联动轴(4.1)两端相连的提升机构(4.2);所述联动轴(4.1)通过至少两个支座(4.6)固定在方形底盘(I)上； 所述提升机构(4.2)包括安装板(4.2.1)、主动侧支架九游体育官方网站(4.2.2)、从动侧支架(4.2.3)、主动侧顶块滑座(4.2.4)、从动侧顶块滑座(4.2.5)、主动侧顶块(4.2.22)、从动侧顶块、主动侧摆臂(4.2.6)、从动侧摆臂(4.2.7)、主动侧上转动臂(4.2.8)、主动侧下转动臂(4.2.9)、从动侧上转动臂(4.2.10)、从动侧下转动臂(4.2.11)、两根主动连杆(4.2.12)、两根主动侧从动连杆(4.2.13)、两根从动测从动连杆(4.2.14)、传动块(4.2.15)、主动侧托盘提升滑块(4.2.16)、从动侧托盘提升滑块(4.2.17)、主动侧导向柱(4.2.18)和从动侧导向柱(4.2.19)； 所述主动侧支架(4.2.2)固定设置在安装板(4.2.1)的一端上；所述主动侧支架(4.2.2)的外侧端上设置有一个主动侧顶块过孔(4.2.2.3);所述主动侧支架(4.2.2)的内侧端上设置有一个方形槽口(4.2.2.1);所述方形槽口(4.2.2.1)的两侧同时外凸设置有两个凸柱(4.2.2.2);所述两个凸柱(4.2.2.2)与方形槽口(4.2.2.1)构成一个U型槽；所述主动侧支架(4.2.2)上还设置有一个主动侧导向柱安装孔(4.2.2.4);所述主动侧导向柱安装孔(4.2.2.4)位于主动侧顶块过孔(4.2.2.3)与方形槽口(4.2.2.1)之间；所述主动侧顶块过孔(4.2.2.3)的中心点、主动侧导向柱安装孔(4.2.2.4)的

　　当前第4页12345