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　　本实用新型涉及一种四向穿梭车,尤其为一种具有转向机构的四向穿梭车,包括穿梭车底板,所述穿梭车底板上表面固定连接有穿梭车壳体,所述穿梭车底板上表面固定连接有处理器,所述处理器上表面固定连接有顶升组件,所述顶升组件上端固定连接有顶升板,所述穿梭车底板表面四个拐角处均开设有旋转槽,所述旋转槽内旋转连接有旋转件,所述旋转件上侧外表面等距离固定连接有第一齿牙,所述旋转件上开设有车轮槽,所述车轮槽内旋转连接有车轮,所述车轮表面开设有凹槽,本实用新型中,通过设置的第二电机、旋转件和第二齿轮,能够实现车轮的转向,且转向角度不受限至,实用性强。

　　1.一种具有转向机构的四向穿梭车,包括穿梭车底板(1),其特征在于,所述穿梭车底板(1)上表面固定连接有穿梭车壳体(2),所述穿梭车底板(1)上表面固定连接有处理器

　　(23),所述处理器(23)上表面固定连接有顶升组件(24),所述顶升组件(24)上端固定连接有顶升板(3),所述穿梭车底板(1)表面四个拐角处均开设有旋转槽(14),所述旋转槽(14)内旋转连接有旋转件(12),所述旋转件(12)上侧外表面等距离固定连接有第一齿牙(13),所述旋转件(12)上开设有车轮槽(22),所述车轮槽(22)内旋转连接有车轮(4),所述车轮

　　(4)表面开设有凹槽(11),所述凹槽(11)内等距离固定连接有第二齿牙(15),所述旋转件

　　(12)上表面固定连接有第一电机(6),所述第一电机(6)输出端固定连接有第三转轴(21),所述第三转轴(21)表面固定连接有第一齿轮(5),所述穿梭车底板(1)上表面两侧均固定连接有第二电机(18),所述第二电机(18)输出端固定连接有第一转轴(8),所述第一转轴(8)表面固定连接有两个第一皮带轮(9),所述第二电机(18)两侧均设有第二转轴(19),所述第二转轴(19)下端固定连接有第二齿轮(17)。

　　2.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的四向穿梭车,其特征在于,所述第二齿轮

　　(17)上侧设有第二皮带轮(10),所述第二皮带轮(10)与第一皮带轮(9)之间通过皮带(7)传动连接。

　　3.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的四向穿梭车,其特征在于,所述车轮槽

　　(22)两侧槽壁上均开设有车轮固定槽(16),所述车轮(4)两侧均固定连接有车轮轴(20),所述车轮轴(20)与车轮固定槽(16)之间旋转连接。

　　4.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的四向穿梭车,其特征在于,所述第一齿轮

　　5.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的四向穿梭车,其特征在于,所述第二齿轮

　　6.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的四向穿梭车,其特征在于,所述处理器

　　(23)分别与第一电机(6)、第二电机(18)和顶升组件(24)之间电性连接。

　　[0001]本实用新型涉及一种四向穿梭车,具体为一种具有转向机构的四向穿梭车。

　　[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式,穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统,以往复或者回环方式,在固定轨道上运行的台车,将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统,能自动记忆原点位置,自动减速系统

　　[0003]目前使用较多的是直线穿梭车,这种穿梭车只能在单个直线货到的轨道上使用,没有转弯功能。经过对现有技术的检索发现,中国专利文献号CN202046648,公开日

　　2011.11.23,公开了一种穿梭车,包括车架、托板、升降机构、驱动机构和车轮,以使用方向为基准,托板纵向能够滑动定位于车架上方,升降机构和驱动机构固设于车架内,至少四个车轮能够转动对称定位于车架左右两相对的侧壁上,所述升降机构能够带动托板纵向运动,驱动机构能够驱动车轮转动。该技术涉及一种仓储物流系统的穿梭车,该技术可以纵向运动,也可以通过驱动机构带动驱动车轮转动,但该技术中的转向功能操控性不强,不能实现操控和转向动作一致,转向效果不佳,并且不能实现车轮原地90°转向,应用范围受限。

　　[0005]本实用新型的目的在于提供一种具有转向机构的四向穿梭车,以解决上述背景技术中提出的问题。

　　[0007]一种具有转向机构的四向穿梭车,包括穿梭车底板,所述穿梭车底板上表面固定连接有穿梭车壳体,所述穿梭车底板上表面固定连接有处理器,所述处理器上表面固定连接有顶升组件,所述顶升组件上端固定连接有顶升板,所述穿梭车底板表面四个拐角处均开设有旋转槽,所述旋转槽内旋转连接有旋转件,所述旋转件上侧外表面等距离固定连接有第一齿牙,所述旋转件上开设有车轮槽,所述车轮槽内旋转连接有车轮,所述车轮表面开设有凹槽,所述凹槽内等距离固定连接有第二齿牙,所述旋转件上表面固定连接有第一电机,所述第一电机输出端固定连接有第三转轴,所述第三转轴表面固定连接有第一齿轮,所述穿梭车底板上表面两侧均固定连接有第二电机,所述第二电机输出端固定连接有第一转轴,所述第一转轴表面固定连接有两个第一皮带轮,所述第二电机两侧均设有第二转轴,所述第二转轴下端固定连接有第二齿轮。

　　[0008]作为本实用新型优选的方案,所述第二齿轮上侧设有第二皮带轮,所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动连接。

　　[0009]作为本实用新型优选的方案,所述车轮槽两侧槽壁上均开设有车轮固定槽,所述车轮两侧均固定连接有车轮轴,所述车轮轴与车轮固定槽之间旋转连接。

　　[0010]作为本实用新型优选的方案,所述第一齿轮与第二齿牙之间啮合连接。

　　[0011]作为本实用新型优选的方案,所述第二齿轮与第一齿牙之间啮合连接。

　　[0012]作为本实用新型优选的方案,所述处理器分别与第一电机、第二电机和顶升组件之间电性连接。

　　[0014] 本实用新型中,通过设置的第二电机、旋转件和第二齿轮,当需要转向时,启动第二电机转动,第二电机转动进一步带动第一转轴转动,第一转轴转动进一步带动第一皮带轮转动,第一皮带轮转动进一步通过皮带第二皮带轮转动,第二皮带轮转动进一步带动第二转轴转动,第二转轴转动进一步带动第二齿轮进行转动,第二齿轮转动进一步带动旋转件在旋转槽内转动,进一步带动车轮旋转,进一步使车轮进行转向即可,能够实现车轮的转向,且转向角度不受限至,实用性强。

　　[0019] 图中,1、穿梭车底板,2、穿梭车壳体,3、顶升板,4、车轮,5、第一齿轮,6、第一电机,

　　7、皮带,8、第一转轴,9、第一皮带轮, 10、第二皮带轮, 11、凹槽, 12、旋转件, 13、第一齿牙,

　　14、旋转槽, 15、第二齿牙, 16、车轮固定槽, 17、第二齿轮, 18、第二电机, 19、第二转轴,20、车轮轴,21、第三转轴,22、车轮槽,23、处理器,24、顶升组件。

　　[0020] 下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

　　[0021] 为了便于理解本实用新型,下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

　　[0022] 需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

　　[0023] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

　　[0025] 实施例1 ,请参照图1、2、3和4,一种具有转向机构的四向穿梭车,包括穿梭车底板

　　1 ,穿梭车底板1上表面固定连接有穿梭车壳体2,穿梭车底板1上表面固定连接有处理器23,处理器23上表面固定连接有顶升组件24,顶升组件24上端固定连接有顶升板3,穿梭车底板1表面四个拐角处均开设有旋转槽14,旋转槽14内旋转连接有旋转件12,旋转件12上侧外表面等距离固定连接有第一齿牙13,旋转件12上开设有车轮槽22,车轮槽22内旋转连接有车轮4,车轮4表面开设有凹槽11,凹槽11内等距离固定连接有第二齿牙15,旋转件12上表面固定连接有第一电机6,第一电机6输出端固定连接有第三转轴21 ,第三转轴21表面固定连接有第一齿轮5,穿梭车底板1上表面两侧均固定连接有第二电机18,第二电机18输出端固定连接有第一转轴8,第一转轴8表面固定连接有两个第一皮带轮9,第二电机18两侧均设有第二转轴19,第二转轴19下端固定连接有第二齿轮17,通过处理器23启动第一电机6转动,第一电机6转动进一步带动第三转轴21转动,第三转轴21转动进一步带动第一齿轮5转动,第一齿轮5转动进一步带动车轮4在车轮槽22内转动,进一步带动穿梭车运动到指定地点进行取货,启动顶升组件24,顶升组件24将顶升板3顶起对货物进行拿取,在将货物下降至穿梭车壳体2顶部进行运输。

　　[0026] 实施例2,请参照图1、2、3和4,一种具有转向机构的四向穿梭车,包括穿梭车底板

　　1 ,穿梭车底板1上表面固定连接有穿梭车壳体2,穿梭车底板1上表面固定连接有处理器23,处理器23上表面固定连接有顶升组件24,顶升组件24上端固定连接有顶升板3,穿梭车底板1表面四个拐角处均开设有旋转槽14,旋转槽14内旋转连接有旋转件12,旋转件12上侧外表面等距离固定连接有第一齿牙13,旋转件12上开设有车轮槽22,车轮槽22内旋转连接有车轮4,车轮4表面开设有凹槽11,凹槽11内等距离固定连接有第二齿牙15,旋转件12上表面固定连接有第一电机6,第一电机6输出端固定连接有第三转轴21 ,第三转轴21表面固定连接有第一齿轮5,穿梭车底板1上表面两侧均固定连接有第二电机18,第二电机18输出端固定连接有第一转轴8,第一转轴8表面固定连接有两个第一皮带轮9,第二电机18两侧均设有第二转轴19,第二转轴19下端固定连接有第二齿轮17,第二齿轮17上侧设有第二皮带轮10,第二皮带轮10与第一皮带轮9之间通过皮带7传动连接,车轮槽22两侧槽壁上均开设有车轮固定槽16,车轮4两侧均固定连接有车轮轴20,车轮轴20与车轮固定槽16之间旋转连接,当需要转向时,启动第二电机18转动,第二电机18转动进一步带动第一转轴8转动,第一转轴8转动进一步带动第一皮带轮9转动,第一皮带轮9转动进一步通过皮带7第二皮带轮10转动,第二皮带轮10转动进一步带动第二转轴19转动,第二转轴19转动进一步带动第二齿轮17进行转动,第二齿轮17转动进一步带动旋转件12在旋转槽14内转动,进一步带动车轮4旋转,进一步使车轮4进行转九游体育向即可。

　　[0027] 实施例3,请参照图1、2、3和4,第一齿轮5与第二齿牙15之间啮合连接,第二齿轮17与第一齿牙13之间啮合连接,处理器23分别与九游体育第一电机6、第二电机18和顶升组件24之间电性连接。

　　[0028] 工作原理,使用时,通过处理器23启动第一电机6转动,第一电机6转动进一步带动第三转轴21转动,第三转轴21转动进一步带动第一齿轮5转动,第一齿轮5转动进一步带动车轮4在车轮槽22内转动,进一步带动穿梭车运动到指定地点进行取货,启动顶升组件24,顶升组件24将顶升板3顶起对货物进行拿取,在将货物下降至穿梭车壳体2顶部进行运输,当需要转向时,启动第二电机18转动,第二电机18转动进一步带动第一转轴8转动,第一转

　　轴8转动进一步带动第一皮带轮9转动,第一皮带轮9转动进一步通过皮带7第二皮带轮10转动,第二皮带轮10转动进一步带动第二转轴19转动,第二转轴19转动进一步带动第二齿轮17进行转动,第二齿轮17转动进一步带动旋转件12在旋转槽14内转动,进一步带动车轮4旋转,进一步使车轮4进行转向即可,上述处理器23为AMR处理器。

　　[0029] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。