称重信息处理模块，所述称重信息处理模块设置在四向穿梭车本体内，且，所述称重信

　　2.如权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于：所述升降机构为两个升降气缸，两个

　　3.一种包括如权利要求1－2任一项所述的四向穿梭车的立体式仓库，其特征在于，包

　　四向立体式仓库货架，所述四向立体式仓库货架内为多层框架结构，每层框架上具有

　　其中，所述四向穿梭车在行驶轨道上行驶至货物托盘下方对货物托盘上的货物进行称

　　四向穿梭车密集存储立体式仓库中，传统的称重盘点，是在立库中，设计一个带称

　　重的称重工位，当用户发起称重盘点任务时，需要通过四向穿梭车通过one‑by‑one模式，一

　　个一个将货物托盘运送到称重工位进行称重，称重完成后，还需将货物托盘重新运回原货

　　这样的称重方式，在实际使用中存在如下缺点：第一，工作效率极其低，平均称重

　　一个货物托盘，需2分钟以上，耗时长。 第二，通过小车拉着货物托盘去称重，称重的精度很

　　差，需要扣除小车本身的自重，而且还会因为称重安装的货架变形，对称重数据造成很大影

　　称重信息处理模块，所述称重信息处理模块设置在九游体育科技四向穿梭车本体内，且，所述称

　　车，当发起称重盘点任务时，只需将四向穿梭车行驶到需要称重的货物托盘下，然后对货物

　　进行称重，极大的提高了称重盘点的效率，同时货物托盘直接通过称重平台称重，不受货架

　　变形及四向穿梭车本身的因素影响，称重精度高，具有较好的实用性和推广价值。

　　其中：四向穿梭车本体1、升降机构2、称重平台3、称重传感器4、称重信息处理模块

　　行称重时，四向穿梭车只需行驶到需要称重的货物托盘下，然后升降机构顶起，即可实现称

　　重盘点功能，极大的提高了称重盘点的效率，同时货物托盘直接通过称重平台称重，不受货

　　请参阅附图3，本实用新型一实施例所述的一种四向穿梭车，包括四向穿梭车本体

　　1、升降机构2、称重平台3、称重传感器4和称重信息处理模块5；所述四向穿梭车本体1的上

　　端面具有承载面，所述升降机构2可拆卸的设于所述承载面上，在本实施例中，升降机构为

　　同时，此处将升降机构2为可拆卸的安装在承载面上，这样可以随时将升降机构2

　　所述称重平台3设于所述升降机构2上，所述称重传感器4设于所述称重平台3的底

　　部；所述称重信息处理模块5设置在四向穿梭车本体1内，并且所述称重信息处理模块5与所

　　述称重传感器4相连，这样称重传感器4可以将称重的相关信息及时反馈至称重信息处理模

　　请参阅附图1‑2，本实用新型还公开了一种包括四向穿梭车的立体式仓库，包括四

　　向立体式仓库货架6、货物托盘7和四向穿梭车；所述四向立体式仓库货架6内为上下设置的

　　多层框架结构，每层框架上具有供四向穿梭车行驶的行驶轨8每层框架上设有用于承载货

　　物的四个货物托盘，并且每层框架内的行驶轨道8上设有可四向行驶的四向穿梭车；其中，

　　所述四向穿梭车在行驶轨道上行驶至货物托盘下方对货物托盘上的货物进行称重。

　　穿梭车在四向立体式仓库货架内的行驶轨道上行驶至第一个待称重的货物托盘下方；控制

　　器驱动升降机构顶升，使称重平台托起货物托盘；利用称重传感器测量货物托盘和货物的

　　整体重量，并反馈给称重信息处理模块；称重信息处理模块将处理后的称重信息发送至控

　　制器进行存储和显示；继续重复上述步骤，直到所有的货物托盘上的货物称重完成；称重完

　　成后，将称重平台和升降机构拆卸下来，四向穿梭车则可以恢复正常的取放货功能。

　　发起称重盘点任务时，只需将四向穿梭车行驶到需要称重的货物托盘下，然后对货物进行

　　称重，极大的提高了称重盘点的效率，同时货物托盘直接通过称重平台称重，不受货架变形

　　制。凡采用等同变换或者等效九游体育科技替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之