导航：X技术最新专利包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术

　　2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

　　3.而传统穿梭车在进行将货物运输至指定位置后，则需要停止运动，而此时即使电机停止工做，但是驱动轮还是会受到惯性影响继续转动，进而容易脱离指定位置。

　　4.实用新型目的：提供一种可变式柔性化智能四向穿梭车，以解决背景技术中所涉及的问题。

　　7.每组驱动部包括与所述承载部固定连接的变向单元，安装在所述变向单元下方的驱动单元；

　　8.所述驱动单元包括与所述变向单元固定连接的驱动壳体，设置在所述驱动壳体内的移动单元和限位单元；

　　9.其特征在于，所述限位单元包括与所述驱动壳体固定连接的限位气缸，设置在所述限位气缸输出端的限位转轴，与所述限位转轴固定连接的限位抵块，与所述限位抵块抵接且与所述移动单元连接的限位棘轮；

　　10.通过设计限位单元进行限制移动单元的移动，当移动单元停止动力供给时，通过限位气缸带动限位转轴转动，进而带动限位抵块进行抵住限位棘轮，进而使得驱动轴停止转动，进而完成限位驱动轮的工作，进而避免穿梭车脱离指定位置。

　　11.在进一步实施例中，所述移动单元包括与所述驱动壳体固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轴，套接于所述驱动轴的驱动轮，以及设置在所述驱动壳体周部的导向轮；

　　12.通过设计移动单元进行完成对承载部的驱动工作，首先由驱动电机带动驱动轴转动，进而带动驱动轮运动，进而给予承载部的动力支持，进而完成承载部的移动需求，而导向轮的设计，主要为了进行避免驱动轮脱离轨道的情况发生。

　　13.在进一步实施例中，所述限位棘轮套接于所述驱动轴，将棘轮与驱动轴连接，主要为了通过限制棘轮的转动，进行限制驱动轮的转动，进而完成对穿梭车的制动工作。

　　14.在进一步实施例中，所述承载部包括穿梭主架，安装在所述穿梭主架两端的头部防撞栏和尾部防撞栏，设置在所述穿梭主架靠近头部防撞栏一端上的限位架，以及设置在所述穿梭主架上的放置架；

　　15.通过设计承载部，主要为了进行放置货物，进而由穿梭车进行带动之预定位置，首可将货物放置在放置架上，再由限位架进行限位货物，而防撞栏的设计，主要为了进行保护穿梭车，避免穿梭车的碰撞、摩擦等类似情况进行对穿梭车造成损坏。

　　16.在进一步实施例中，所述变向单元包括固定块，与所述固定块固定连接的变向气缸，设置在所述变向气缸输出端的变向转杆；

　　17.通过变向单元进行完成对穿梭车的变向工作，首先由变向气缸带动变向转杆进行转动，进而带动驱动壳体进行转动，进而带动驱动轮的转动，进行控制驱动轮的方向，进而完成对穿梭车的方向把控。

　　18.在进一步实施例中，所述变向转杆与驱动壳体固定连接；所述固定块与穿梭主架固定连接。

　　19.有益效果：本实用新型涉及一种可变式柔性化智能四向穿梭车，本实用新型通过设计限位单元进行限制移动单元的移动，当移动单元停止动力供给时，通过限位气缸带动限位转轴转动，进而带动限位抵块进行抵住限位棘轮，进而使得驱动轴停止转动，进而完成限位驱动轮的工作，进而避免穿梭车脱离指定位置。

　　22.附图标记为：穿梭主架11、尾部防撞栏12、头部防撞栏13、限位架14、放置架15、固定块16、变向单元17、导向轮18、驱动单元2、驱动轴21、限位棘轮22、限位转轴23、限位抵块24、限位气缸25。

　　23.本实用新型通过一种可变式柔性化智能四向穿梭车，实现对穿梭车的预定点制动工作。下面通过实施例，并结合附图对本方案做进一步具体说明。

　　24.一种可变式柔性化智能四向穿梭车包括承载部和驱动部两部分，驱动部至少为四组，并安装在所述承载部下方。

　　25.所述承载部包括穿梭主架11，安装在所述穿梭主架11两端的头部防撞栏13和尾部防撞栏12，设置在所述穿梭主架11靠近头部防撞栏13一端上的限位架14，以及设置在所述穿梭主架11上的放置架15。

　　26.每组驱动部包括与所述承载部固定连接的变向单元17，安装在所述变向单元下方的驱动单元2；所述驱动单元2包括与所述变向单元17固定连接的驱动壳体，设置在所述驱动壳体内的移动单元和限位单元。所述限位单元包括与所述驱动壳体固定连接的限位气缸25，设置在所述限位气缸25输出端的限位转轴23，与所述限位转轴23固定连接的限位抵块24，与所述限位抵块24抵接且与所述移动单元连接的限位棘轮22。

　　27.通过设计限位单元进行限制移动单元的移动，当移动单元停止动力供给时，通过限位气缸25带动限位转轴23转动，进而带动限位抵块24进行抵住限位棘轮22，进而使得驱动轴21停止转动，进而完成限位驱动轮的工作，进而避免穿梭车脱离指定位置。

　　28.所述移动单元包括与所述驱动壳体固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输

　　出端的驱动轴21，套接于所述驱动轴21的驱动轮，以及设置在所述驱动壳体周部的导向轮18。所述限位棘轮22套接于所述驱动轴21。所述变向单元17包括固定块16，与所述固定块16固定连接的变向气缸，设置在所述变向气缸输出端的变向转杆。所述变向转杆与驱动壳体固定连接；所述固定块16与穿梭主架11固定连接。

　　29.工作原理说明：当穿梭车需要进行移动时，由驱动电机带动驱动轴21转动，进而带动驱动轮转动，进而完成带动承载部的运动，而当承载部需要转向时，由变向气缸带动九游体育科技变向转杆转动，进而带动驱动壳体转动，进而带动驱动轮转向，进而完成转向工做，当承载部移动之预定位置时，由限位气缸25带动限位转轴23转动，进而带动限位抵块24运动，进而抵住限位棘轮22，进而完成对驱动轴21的转动限制，进而完成对驱动轮的限制工作，进而避免了驱动电机停止工作后，驱动轮继续转动的情况发生，进而避免穿梭车脱离指定位置的情况发生。

　　30.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。

　　31.为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

　　技术特征：1.一种可变式柔性化智能四向穿梭车，包括：承载部；四组驱动部，安装在所述承载部下方；每组驱动部包括与所述承载部固定连接的变向单元，以及安装在所述变向单元下方的驱动单元；所述驱动单元包括与所述变向单元固定连接的驱动壳体，设置在所述驱动壳体内的移动单元和限位单元；其特征在于，所述限位单元包括与所述驱动壳体固定连接的限位气缸，设置在所述限位气缸输出端的限位转轴，与所述限位转轴固定连接的限位抵块，与所述限位抵块抵接且与所述移动单元连接的限位棘轮。2.根据权利要求1所述的一种可变式柔性化智能四向穿梭车，其特征在于，所述移动单元包括与所述驱动壳体固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轴，套接于所述驱动轴的驱动轮，以及设置在所述驱动壳体周部的导向轮。3.根据权利要求2所述的一种可变式柔性化智能四向穿梭车，其特征在于，所述限位棘轮套接于所述驱动轴。4.根据权利要求1所述的一种可变式柔性化智能四向穿梭车，其特征在于，所述承载部包括穿梭主架，安装在所述穿梭主架两端的头部防撞栏和尾部防撞栏，设置在所述穿梭主架靠近头部防撞栏一端上的限位架，以及设置在所述穿梭主架上的放置架。5.根据权利要求1所述的一种可变式柔性化智能四向穿梭车，其特征在于，所述变向单元包括固定块，与所述固定块固定连接的变向气缸，设置在所述变向气缸输出端的变向转杆。6.根据权利要求5所述的一种可变式柔性化智能四向穿梭车，其特征在于，所述变向转杆与驱动壳体固定连接；所述固定块与穿梭主架固定连接。技术总结

　　本实用新型公开了一种可变式柔性化智能四向穿梭车，包括承载部，以及安装在所述承载部下方的四组驱动部；每组驱动部包括与所述承载部固定连接的变向单元，安装在所述变向单元下方的驱动单元；所述驱动单元包括与所述变向单元固定连接的驱动壳体，设置在所述驱动壳体内的移动单元和限位单元；本实用新型通过设计限位单元进行限制移动单元的移动，当移动单元停止动力供给时，通过限位气缸带动限位转轴转动，进而带动限位抵块进行抵住限位棘轮，进而使得驱动轴停止转动，进而完成限位驱动轮的工作，进而避免穿梭车脱离指定位置。进而避免穿梭车脱离指定位置。进而避免穿梭车脱离指定位置。

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程