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　　1.本实用新型涉及货物管理设备技术领域，特别是一种四向穿梭车移动货架。

　　2.穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度储存系统。穿梭式货架系统不仅能达到储存方便快捷的效果，还减少了货物储存的人工成本，空间利用率也有了很大提升。然而，在这样的穿梭式货架系统中，由于穿梭车仅仅只能在单层之间运作，就需要通过叉车九游智能体育科技实现穿梭车的换层移动，或者在每个物料巷道的每一层都需要配置一台穿梭车。在实际运行过程中，没有储存任务的穿梭车就会闲置，每一台的穿梭车的利用效率较低，同时也增加了设备的购置成本，人工移动也极为麻烦。因此，需要一种与穿梭车相互配合的货架，方便穿梭车在同一货架的不同层之间以及不同货架之间移动，提高穿梭车的工作效率，减少购置设备成本。

　　3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

　　4.鉴于上述和/或现有的四向穿梭车移动货架中存在的问题，提出了本实用新型。

　　5.因此，本实用新型所要解决的问题在于现有的穿梭式货架系统中，穿梭车利用效率低，不方便在不同货架不同层之间移动。

　　6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种四向穿梭车移动货架，其包括，储存单元，包括储存货架，连接在所述储存货架一端的移动导轨；以及，移动单元，安装在所述移动导轨上，包括升降组件和控制组件。

　　7.作为本实用新型所述四向穿梭车移动货架的一种优选方案，其中：所述升降组件包括底座、顶板、若干连杆、第一活动块、第二活动块,所述底座一面的两端设有第一凸台，所述两个第一凸台之间设有第一滑杆，所述第一活动块上设有第一通孔，所述第一通孔和所述第一滑杆配合连接。

　　8.作为本实用新型所述四向穿梭车移动货架的一种优选方案，其中：所述顶板一面的两端设有第二凸台，所述两个第二凸台之间设有第二滑杆，所述第二活动块上设有第二通孔，所述第二通孔和所述第二滑杆配合连接。

　　9.作为本实用新型所述四向穿梭车移动货架的一种优选方案，其中：所述第一凸台的其中一个上设有若干第一铰接孔，所述第二凸台的其中一个上设有若干第二铰接孔，所述第一活动块的一端设有若干第三铰接孔，所述第二活动块的一端设有第四铰接孔，所述第一铰接孔与所述第三铰接孔之间通过连杆相互连接，所述第二铰接孔与第四铰接孔之间通过连杆相互连接。

　　10.作为本实用新型所述四向穿梭车移动货架的一种优选方案，其中：所述连杆中间设有第五铰接孔，两个靠近的连杆之间通过所述第五铰接孔相互连接。

　　11.作为本实用新型所述四向穿梭车移动货架的一种优选方案，其中：所述控制组件包括螺杆、若干电机、核心处理器、电机控制器,所述两个第一凸台中间设有第三通孔，所述螺杆两端安装在所述第三通孔内。

　　12.作为本实用新型所述四向穿梭车移动货架的一种优选方案，其中：所述第一活动块中间设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺杆配合连接，所述螺杆由电机驱动。

　　13.作为本实用新型所述四向穿梭车移动货架的一种优选方案，其中：所述底座另一面设有滚轮，所述滚轮由电机驱动。

　　14.作为本实用新型所述四向穿梭车移动货架的一种优选方案，其中：所述核心处理器采用plc，所述电机控制器与所述电机之间、所述九游智能体育科技核心处理器与所述电机控制器之间均有电路连接。

　　15.作为本实用新型所述四向穿梭车移动货架的一种优选方案，其中：所述顶板另一面边缘设有限位板。

　　16.本实用新型有益效果为：本实用新型通过控制货架相关装置，实现了穿梭车在不同货架以及同一货架的不同层之间的移动，避免了人工使用叉车给穿梭车换层的麻烦，统一调配穿梭车也避免了穿梭车闲置而带来的工作效率低下以及购置设备成本过高等问题。

　　17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

　　20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

　　21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

　　22.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

　　24.参照图1，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种四向穿梭车移动货架，四向穿梭车移动货架包括储存单元100，包括储存货架101，连接在储存货架101一端的移动导轨102；以及，移动单元200，安装在移动导轨102上，包括升降组件201和控制组件

　　25.其中，储存货架101为钢架结构，中间以若干连杆连接，两侧的连杆之间设有导轨，导轨上方均设有栈板导向座，导轨对应货架的每一层，穿梭车携带栈板在导轨上进行来回移动。这种储存方式比传统的储存方式更能充分和弹性地利用空间。

　　26.然而，当一层的穿梭车完成工作时，就会闲置下来，在其它层还有任务的情况下，这就造成极大的效率损失。因此，在储存货架101的一侧安装移动导轨102，移动单元200安装在移动导轨102上，具有升降和移动的功能。

　　27.在该实施例中，穿梭车设多台，由计算机端统一进行调配，有完成任务闲置的穿梭车时，系统发出信号，移动单元200移动到相应的货架侧，然后进行升降，闲置的穿梭车移动至移动单元200上；接着升降组件201降下，移动至有任务的货架一侧，升降组件201抬升至对应层，穿梭车随后进入该层进行工作，升降组件201再降下并等候下一个命令。

　　29.参照图2，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，其不同于第一个实施例的是：移动单元200包括升降组件201，还包括控制组件202，控制组件202具有接收信号，控制移动单元200运动的作用。

　　30.具体的，升降组件201包括底座201a、顶板201b、若干连杆201c、第一活动块201d、第二活动块201e,底座201a一面的两端设有第一凸台201a

　　2配合连接。顶板201b的结构与底座类似，顶板201b一面的两端设有第二凸台201b

　　2配合连接。第一活动块201d和第二活动块201e均分别能在第一滑杆201a

　　2之间通过连杆201c相互连接。连杆201c安装分布在升降组件201的两侧，保持交叉状态，为保持交叉状态的稳定，连杆201c中间设有第五铰接孔201c

　　32.再进一步的，升降组件201的活动与整个移动单元200依靠控制组件202运动。控制组件202包括螺杆202a、若干电机202b、核心处理器202c、电机控制器202d,两个第一凸台201a

　　3与螺杆202a配合连接，螺杆202a由电机202b驱动。通过电机的旋转带动第一活动块201d的来回运动，从而带动连杆201c与第二活动块201e,实现升降组件201的升降。此外，底座201a下安装有由电机驱动的滚轮201a

　　5，通过核心处理器202c统一接收信号，并由电机控制器202d控制电机的正反转与启停转速等。为防止由货架进入移动单元200的穿梭车掉落，顶板201b的边缘还设有限位板201b

　　33.本实用新型通过控制货架相关装置，实现了穿梭车在不同货架以及同一货架的不

　　同层之间的移动，避免了人工使用叉车给穿梭车换层的麻烦，统一调配穿梭车也避免了穿梭车闲置而带来的工作效率低下以及购置设备成本过高等问题

　　34.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

　　35.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。

　　36.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

　　37.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程