1、四向穿梭车是一种用于立体仓库和物流场所的物料搬运设备。它具有四个独立旋转的轮子，使其能够前后、左右移动，并且可以实现360度的旋转，能够满足现代物流场所对省时、省力、安全和高效率搬运的要求。四向穿梭车具有提高操作效率、减少人工劳动强度、减少货物损耗等优势，主要应用于仓库、物流中心等。随着智能仓储物流行业的蓬勃发展，四向穿梭车前景广阔，未来可期。但由于四向穿梭车采用伸缩货叉取放货物，结构复杂，组装环节多，使用一段时间后容易出现故障，寿命有限，需要及时更换。

　　1、本新型公开了一种刚性链四向穿梭车，目的是解决现有技术中“四向穿梭车采用伸缩货叉取放货物，结构复杂，组装环节多，使用一段时间后容易出现故障，寿命有限，需要及时更换”的问题。

　　3、一种刚性链四向穿梭车，包括四向穿梭车本体，所述的四向穿梭车本体顶端设有刚性链平推装置、取放货物机构，所述的刚性链平推装置包括电机装置以及与电机装置传动连接的刚性链机构，所述的刚性链机构通过刚性链与取放货物机构连接，并驱动取放货物机构做伸缩运动，所述的取放货物机构设有与货箱匹配的机械结构。

　　4、优选的，所述的取放货物机构的底端与四向穿梭车本体顶端滑动连接，所述的机械结构为机械手或吸盘或磁吸装置。

　　5、优选的，所述的四向穿梭车本体后端设有安装板，所述的刚性链机构有2个，在2个刚性链机构之间设有电机装置，所述的电机装置配有双出轴的换向器，电机装置的每个输出轴均通过联轴器或直接与刚性链机构连接，所述的电机装置与刚性链机构分别与安装板固定连接。

　　6、优选的，所述的刚性链机构包括驱动九游体育箱、刚性链、连接板、收纳盒，所述的收纳盒的顶端与驱动箱底端连接，所述的驱动箱内转动连接有链轮，所述的链轮的中心孔与联轴器或者电机装置的输出轴传动连接，所述的收纳盒内设有螺旋形的导轨，所述的刚性链设于导轨内并与导轨滑动连接，刚性链的输出端沿收纳盒顶端进入驱动箱并沿驱动箱前端的输出口向前直线延伸，所述的刚性链的输出端通过连接板与取放货物机构连接，所述的链轮与刚性链传动连接。

　　7、优选的，所述的取放货物机构包括安装座板、真空吸盘和设于安装座板底部的脚轮，所述的脚轮与四向穿梭车本体的顶端滑动连接，所述的真空吸盘设于安装座板的前端，所述的连接板与安装座板的后端固定连接。

　　8、优选的，所述的四向穿梭车本体包括车身，车身的顶端设有顶板、底端设有底板，在顶板和底板之间构成空腔结构，所述的空腔结构内设有驱动机构、控制系统，所述的车身的前后左右4端分别安装有1组轮子，所述的驱动机构与轮子传动连接，所述的控制系统与电源电连接，并配置为对驱动机构、电机装置进行控制。

　　9、优选的，所述的真空吸盘连接有真空发生器，所述的真空发生器与控制系统电连接。

　　11、(1)本新型刚性链四向穿梭车中采用刚性链平推装置，刚性链在直线方向上推送速度快，无复杂多级伸缩结构，安装便捷，通过刚性链平推装置和取放货物机构的有效配合，可以取代传统的伸缩叉和拨叉，满足高速搬运货物的需求。

　　12、(2)本新型所用到的刚性链平推装置中的刚性链具有强度高、耐磨损和耐冲击的特点，能够满足现代仓储物流行业中免维护、高寿命的需求。

　　1.一种刚性链四向穿梭车，其特征为：包括四向穿梭车本体，所述的四向穿梭车本体顶端设有刚性链平推装置、取放货物机构，所述的刚性链平推装置包括电机装置以及与电机装置传动连接的刚性链机构，所述的刚性链机构通过刚性链与取放货物机构连接，并驱动取放货物机构做伸缩运动，所述的取放货物机构设有与货箱匹配的机械结构。

　　2.如权利要求1所述的一种刚性链四向穿梭车，其特征为：所述的取放货物机构的底端与四向穿梭车本体顶端滑动连接，所述的机械结构为机械手或吸盘或磁吸装置。

　　3.如权利要求2所述的一种刚性链四向穿梭车，其特征为：所述的四向穿梭车本体后端设有安装板，所述的刚性链机构有2个，在2个刚性链机构之间设有电机装置，所述的电机装置配有双出轴的换向器，电机装置的每个输出轴均通过联轴器或直接与刚性链机构连接，所述的电机装置与刚性链机构分别与安装板固定连接。

　　4.如权利要求3所述的一种刚性链四向穿梭车，其特征为：所述的刚性链机构包括驱动箱、刚性链、连接板、收纳盒，所述的收纳盒的顶端与驱动箱底端连接，所述的驱动箱内转动连接有链轮，所述的链轮的中心孔与联轴器或者电机装置的输出轴传动连接，所述的收纳盒内设有螺旋形的导轨，所述的刚性链设于导轨内并与导轨滑动连接，刚性链的输出端沿收纳盒顶端进入驱动箱并沿驱动箱前端的输出口向前直线延伸，所述的刚性链的输出端通过连接板与取放货物机构连接，所述的链轮与刚性链传动连接。

　　5.如权利要求4所述的一种刚性链四向穿梭车，其特征为：所述的取放货物机构包括安装座板、真空吸盘和设于安装座板底部的脚轮，所述的脚轮与四向穿梭车本体的顶端滑动连接，所述的真空吸盘设于安装座板的前端，所述的连接板与安装座板的后端固定连接。

　　6.如权利要求5所述的一种刚性链四向穿梭车，其特征为：所述的四向穿梭车本体包括车身，车身的顶端设有顶板、底端设有底板，在顶板和底板之间构成空腔结构，所述的空腔结构内设有驱动机构、控制系统，所述的车身的前后左右4端分别安装有1组轮子，所述的驱动机构与轮子传动连接，所述的控制系统与电源电连接，并配置为对驱动机构、电机装置进行控制。

　　7.如权利要求6所述的一种刚性链四向穿梭车，其特征为：所述的真空吸盘连接有真空发生器，所述的真空发生器与控制系统电连接。

　　一种刚性链四向穿梭车，涉及智能仓储物流输送技术领域，包括四向穿梭车本体，所述的四向穿梭车本体顶端设有刚性链平推装置、取放货物机构，所述的刚性链平推装置包括电机装置以及与电机装置传动连接的刚性链机构，所述的刚性链机构通过刚性链与取放货物机构连接，并驱动取放货物机构做伸缩运动，所述的取放货物机构设有与货箱匹配的机械结构。本新型刚性链四向穿梭车中采用刚性链平推装置，刚性链在直线方向上推送速度快，无复杂多级伸缩结构，安装便捷，通过刚性链平推装置和取放货物机构的有效配合，可以取代传统的伸缩叉和拨叉，满足高速搬运货物的需求。

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程