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　　2.穿梭车货架是通过穿梭车在货架上的轨道内移动，将物料运输至货架的不同位置进行存放。专利号cn6.x公开了一种穿梭车货架系统，该专利中，穿梭车在货架上仅能进行单方向的运输，因此每排货架均需要设置升降机构，成本较高；另外，现有货架一般只设置纵向的货架支柱和横向的承重架和导轨，连接强度较低；同时，货架的存放高度较高，物料容易掉落，导致安全事故的发生，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

　　4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种四向穿梭车货架，以解决背景技术中提到的技术问题。

　　6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四向穿梭车货架，包括货架支柱，所述货架支柱上设有传送装置、防护装置和加强装置，所述传送装置包括货架组、第一导轨、第二导轨和四向穿梭车，所述货架组包括连接杆、置物块和第三导轨，所述连接杆的两端分别和两个所述货架支柱连接，所述置物块的一侧和所述货架支柱连接，对称的另一侧和所述第三导轨连接，所述货架组设有若干横排和若干纵排，所述第一导轨设置在相邻纵排的两组所述货架组之间，且一侧和所述货架组连接，所述第二导轨的两端分别和两个所述第一导轨连接，所述四向穿梭车设置在所述第一导轨、第二导轨和第三导轨上，且可以在第一导轨、第二导轨和第三导轨上移动。

　　7.优选的，所述防护装置包括防护板、防护支柱和防护门，所述防护板设有两个，且分别对称设置在所述货架组的两侧，所述防护门设置有两组，且分别对称设置在所述货架组的另外两侧，所述防护支柱设有四个，且均一侧和所述防护板连接，相邻的另一侧和所述防护门连接，防护装置的设计，可以避免货物在存放过程中不慎掉落造成安全事故。

　　8.在进一步中优选的是，所述加强装置包括加强杆、支撑架和加强筋，所述连接杆设有若干个，均设置为两端分别和两个所述货架支柱连接，所述加强杆的两端分别和两个所述连接杆连接，所述支撑架设置在所述置物块的下方，且和所述货架支柱连接，所述加强筋设置在所述支撑架下方，且一侧和所述支撑架连接，相邻的另一侧和所述货架支柱连接，加强装置的设计，可以提高货架的连接强度，从而提高稳定性。

　　9.在进一步中优选的是，所述防护门下方设有移动机构，所述移动机构包括移动轮、连接轴和连接板，所述连接板设有两个，所述移动轮设置在所述防护门的下方，所述连接轴贯穿所述移动轮，且和所述移动轮可转动地连接，且两端分别和两个所述连接板的一端连

　　接，所述连接板的另一端和所述防护门连接，移动机构的设计，便于打开和关闭防护门。

　　10.在进一步中优选的是，所述防护门和所述防护支柱通过合页可转动地连接，合页连接的设计，方便打开和关闭防护门。

　　11.在进一步中优选的是，所述货架支柱和防护支柱的下表面均设有支撑板，支撑板的设计，可以增大货架支柱和防护支柱与地面的接触面积，提高货架的稳定性。

　　12.在进一步中优选的是，所述第三导轨靠近防护栏的一侧设有限位块，限位块的设计，限制四向穿梭车使其将物料放置在合适的位置。

　　14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种四向穿梭车货架，具备以下有益效果：

　　15.本实用新型中通过设置第一导轨、第二导轨和第三导轨，使四向穿梭车可以在四个方向上进行移动，更快捷高速的将物料运输到合适位置；另外，通过设置加强杆、支撑架和加强筋，可以提高连接强度，从而提高货架的稳定性；同时，通过设置防护板，避免物料在存储过程中不慎掉落，造成安全事故，通过设置防护门，方便四向穿梭车进入货架中移动，通过设置移动机构，便于打开或关闭防护门。

　　21.图6为本实用新型中第一导轨、第二导轨、第三导轨和四向穿梭车的连接结构示意图；

　　23.图中：1、货架支柱；2、第一导轨；3、第二导轨；4、四向穿梭车；5、连接杆；6、置物块；7、第三导轨；8、防护板；9、防护支柱；10、防护门；11、加强杆；12、支撑架；13、加强筋；14、移动轮；15、连接轴；16、连接板；17、支撑板；18、限位块。

　　24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护九游体育科技的范围。

　　7(货架设有四层，每层结构相同，图中仅示出顶层结构)，一种四向穿梭车货架，包括货架支柱1，所述货架支柱1上设有传送装置、防护装置和加强装置，所述传送装置包括货架组、第一导轨2、第二导轨3和四向穿梭车4，所述货架组包括连接杆5、置物块6和第三导轨7，所述连接杆5的两端分别和两个所述货架支柱1连接，所述置物块6的一侧和所述货架支柱1连接，对称的另一侧和所述第三导轨7连接，所述货架组设有若干横排和

　　若干纵排，所述第一导轨2设置在相邻纵排的两组所述货架组之间，且一侧和所述货架组连接，所述第二导轨3的两端分别和两个所述第一导轨2连接，所述四向穿梭车4设置在所述第一导轨2、第二导轨3和第三导轨7上，且可以在第一导轨2、第二导轨3和第三导轨7上移动。

　　27.在本实施例中，防护装置包括防护板8、防护支柱9和防护门10，所述防护板8设有两个，且分别对称设置在所述货架组的两侧，所述防护门10设置有两组，且分别对称设置在所述货架组的另外两侧，所述防护支柱9设有四个，且均一侧和所述防护板8连接，相邻的另一侧和所述防护门10连接，防护门10和所述防护支柱9通过合页可转动地连接。通过防护板8防止货物从货架上掉落，防护门10可以绕防护支柱9旋转打开和关闭，使四向穿梭车4进入货架中。

　　28.在本实施例中，加强装置包括加强杆11、支撑架12和加强筋13，所述连接杆5设有若干个，均设置为两端分别和两个所述货架支柱1连接，所述加强杆11的两端分别和两个所述连接杆5连接，所述支撑架12设置在所述置物块6的下方，且和所述货架支柱1连接，所述加强筋13设置在所述支撑架12下方，且一侧和所述支撑架12连接，相邻的另一侧和所述货架支柱1连接。加强杆11倾斜放置并和两个连接杆5连接，将两个连接杆5和两个货架支柱1连接形成的矩形分割成两个三角形，提高货架的稳定性。

　　29.在本实施例中，防护门10下方设有移动机构，所述移动机构包括移动轮14、连接轴15和连接板16，所述连接板16设有两个，所述移动轮14设置在所述防护门10的下方，所述连接轴15贯穿所述移动轮14，且和所述移动九游体育科技轮14可转动地连接，且两端分别和两个所述连接板16的一端连接，连接板16的另一端和所述防护门10连接。移动轮14可以在地面上滚动，减少防护门10在打开和关闭过程中与地面之间产生的摩擦力，使工作人员的操作更加省力。

　　30.在本实施例中，货架支柱1和防护支柱9的下表面均设有支撑板17。支撑板17增大了货架支柱1和防护支柱9与地面的接触面积，从而提高货架的稳定性。

　　31.在本实施例中，第三导轨7靠近防护板8的一侧设有限位块18。当四向穿梭车4移动到限位块18的位置时，人工控制四向穿梭车4将物料放置在置物块6上。

　　33.综上，在使用时，将物料放置在四向穿梭车4上，人工打开防护门10，通过外界的升降机构将四向穿梭车4升起，使四向穿梭车4通过第一导轨2进入货架中，当四向穿梭车4移动到合适位置时，四向穿梭车4在第二导轨3上移动，进入第三导轨7中，再沿第三导轨7运动到限位块18处，将产品放置在置物块6上，再依次沿第三导轨7、第二导轨3和第一导轨2移动至进入货架时的位置，再通过外界的升降机构将四向穿梭车4降回地面，人工关闭防护门10。

　　35.综上，在使用时，加强杆11倾斜放置在两个连接杆5中间，两端分别和连接杆5连接，将两个连接杆5和两个货架支柱1连接形成的矩形分割成两个三角形，提高货架的稳定性。移动轮14和连接轴15之间可转动地连接，连接板16连接在防护门10的下表面，在静止状态下，对防护门10起到支撑作用，在防护门10打开和关闭的过程中，移动轮14在地面上滚动，减少摩擦力。

　　36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程