该款机器人名为Unitree G1，身高1米3，售价9.9万起，拥有超大关节运动角度空间。

　　3.与波士顿动力机器人相比，宇树机器人在平地起跳方面实现了侧空翻，而波士顿动力机器人则站在高台上完成。

　　4.此外，宇树机器人采用端到端深度强化学习和仿真训练技术路线，与波士顿动力创始人Marc Raibert领导的RAI Institute合作进行训练。

　　5.尽管如九游体育科技此，波士顿动力机器人也在近期发布了新视频，展示了走路、助跑、爬行等动作，以及单手撑地连续转体、托马斯全旋等技能。

　　以上动作，由宇树的Unitree G1呈现，就是身高1米3，售价9.9万起的那个型号。

　　如前文所言，这是宇树的Unitree G1，身高1米3，体重70斤，拥有超大关节运动角度空间，23-43个关节电机。

　　G1在2024年8月已经实现量产，走的是端到端深度强化学习和仿真训练技术路线万起。

　　运动能力方面，G1的关节最大扭矩是120N.m，移动速度能达到2m/s。还配备有3D激光雷达和深度相机，能实现360°探测感知。续航时间为2小时左右。

　　官方还做了一系列开源，包括数据采集方法、学习算法、数据集和模型，以期“促进全球具身人工智能产业的发展”。

　　BTW，一年前，也是宇树的机器人率先卷起了后空翻，当时还有点踉踉跄跄呢。

　　在网友们一片夸夸中，也有人抠出“？？？”：波士顿动力2年前就把前空翻转体360°给做出来了。

　　这次的宇树机器人是平地起跳，而当时的波士顿动力机器人是站在高台上往下翻身的。

　　翻出视频的小哥也认同，站在高台上比平地动作来得更容易，并且他也认可宇树机器人的视频的确让人印象深刻。

　　但是抛开关于谁是“世界首个”的争议，当时的Atlas还是液压版，现在波士顿动力自己也早已弃液压转电动了，新的机器人Atlas长这样：

　　首先是走路、助跑和爬行，这些动作相对来说比较简单，不过Atlas表现得的确很像真人：

　　从另一组侧翻动作当中还能看出，Atlas采用的是像人类一样需要手部支撑的动作方案，而不是宇树一样的“干拔”版本。

　　Atlas背后的训练过程，是通过真人穿着动捕服采集动作信息，然后把数据喂给Atlas做强化学习训练完成的。

　　这一训练过程是和波士顿动力创始人Marc Raibert领导的RAI Institute合作进行的，RAI开发的物理模拟器为Altas生成了大量的训练数据。

　　RAI介绍，根据采集到的真人动作数据，模拟器会对每个动作进行1.5亿次的模拟，然后零样本传输到硬件。

　　英伟达AI科学家Jim Fan之前也在强调模拟环境的重要性，他表示，利用模拟环境，仅需一个小时的时间，就能够得到10年的机器人训练经验。