金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，苏州晓博智能科技有限公司申请一项名为“一种基于深度学习算法的船舶避障和自动靠泊方法”的专利，公开号CN 119088034 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度学习算法的船舶避障和自动靠泊方法，包括如下九游体育官方网站步骤：S1、采集数据并构建数据集；S2、进行时间同步和空间校准；S3、进行预处理；S4、进行特征提取；S5、利用基于Transformer的自注意力机制生成统一特征空间；S6、进行环境建模，并利用对抗生成网络生成虚拟海洋环境和复杂场景；S7、采用分布式深度确定性策略梯度结合博弈论的方法，训练船舶的避障与路径规划决策模型；S8、采用元强化学习结合模糊逻辑控制，设计混合动力路径规划系统；S9、基于递归神经网络控制策略，实现精确靠泊；S10、利用在线学习技术，根据新的环境和情况进行自我调整和优化。本发明综合应用深度学习与多模态传感器技术，实现了船舶精准避障与自动靠泊。

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